9. А критический момент на искусственной характеристике не

изменится:

№	13	14	15	16	17	18
Mкр, Н*м	442,097	357,46	194,066	162,808	544,26	442,357

Подставляя Sк_и, Мк и новое значение:

№	13	14	15	16	17	18
a	0,017	0,018	0,017	0,012	0,113	0,016
a1	0,017	0,019	0,020	0,015	0,112	0,017

в формулу M(s) получим формулу для искусственной механической характеристики:

Задаваясь скольжением, строим искусственную механическую характеристику электродвигателя:

Задача №4. Для АД с короткозамкнутым ротором рассчитать сопротивление, включение которого в цепь статора обеспечит снижение пускового момента в m раз.

Рассчитать и построить естественную механическую характеристику.

Тип двигателя и коэффициент мощности при пуске двигателя cosфп приведены в таблице.

Мкр/Мном=λм 1/m=μ Iп/Iном=λ1

Таблица 3.4

Параметры № Варианта	м	1	сosфп		Двигатель
19	2,2	7,5	0,45	0,9	4А132М4
20	2,2	7	0,4	0,87	4А160М4
21	2,2	7	0,39	0,75	4А180S4
22	2,3	7,5	0,52	0,78	4А132S4
23	2,2	7	0,49	0,8	4А160S4
24	2,3	6,5	0,61	0,82	4А180М4

Решение:

1. Определим пусковой ток АД при отсутствии резисторов в цепи статора:

№	19	20	21	22	23	24
I1пуск, А	198,75	196	235,9	168,75	177,1	364

2. Определим полное сопротивление короткого замыкания:

№	19	20	21	22	23	24
zk, Ом	1,104	1,119	0,93	1,3	1,239	0,603

4. Определим rк и xк:

-активное сопротивление короткого замыкания

-реактивное сопротивление короткого замыкания

№	19	20	21	22	23	24
rk, Ом	0,442	0,504	0,456	0,676	0,706	0,368
xk, Ом	1,012	1	0,811	1,111	1,018	0,478

5. Определим искомое добавочное сопротивление:

№	19	20	21	22	23	24
Rдоб, Ом	0,252	0,306	0,483	0,567	0,461	0,191

Для расчёта естественной механической характеристики найдём:

1. Номинальное скольжение ротора:

№	19	20	21	22	23	24
sн	0,023	0,013	0,01	0,027	0,461	0,02

2. Критическое скольжение:

№	19	20	21	22	23	24
sk	0,097	0,055	0,042	0,117	0,097	0,117

3. Номинальный вращающий момент электродвигателя:

№	19	20	21	22	23	24
Mном, Н*м	71,71	119,4	141,5	49,06	97,78	68,214

3. Максимальный (критический) момент электродвигателя:

№	19	20	21	22	23	24
Mкр, Н*м	157,8	262,6	311,3	112,8	215,1	204,643

При помощи формулы Клосса найдём зависимость M(s)-естественная механическая характеристика электродвигателя:

Задаваясь скольжением, строим естественную механическую характеристику электродвигателя:

S

Задача №5. Для АД с фазным ротором рассчитать сопротивление трёхступенчатого пускового реостата. Пусковой момент принять равным Мп=к*Ммакс.

Для АД с фазным ротором рассчитать сопротивление трёхступенчатого пускового реостата. Пусковой момент принять равным Мп=к*Ммакс.

Мкр/Мном=λм

Таблица 3.5

Параметры № Варианта	м	k	Двигатель
25	3	0,75	4АК160S4
26	3	0,7	4АНК160S4
27	3,5	0,65	4АК160М4
28	3,2	0,6	4АНК180S4
29	4	0,55	4АК200М4
30	3	0,8	4АК160S4

Решение:

№	ном, рад/с	Mном, Н*м	Ммакс, Н*м	R2ном, Ом
25	153,403	71,706	215,119	8,466
26	154,974	90,338	271,014	7,244
27	154,974	90,338	316,182	6,846
28	155,497	141,481	452,741	5,911
29	155,497	141,481	565,926	6,609
30	153,403	71,706	215,119	8,466

1. Находим величину k/:

№	25	26	27	28	29	30
k/λм	0,25	0,233	0,186	0,187	0,138	0,267

т.к. 0.250.75 применяем аналитический метод

2. Определяем пусковой момент:

№	25	26	27	28	29	30
Mп1, Н*м	161,34	189,709	205,519	271,644	311,259	172,096

3. Определяем момент переключения:

№	25	26	27	28	29	30
sном	0,023	0,013	0,013	0,01	0,01	0,023
Mп2, Н*м	60,413	57,607	64,095	72,739	87,216	40,725

4. Кратность пусковых моментов:

№	25	26	27	28	29	30
λ1	2,671	3,293	3,206	3,735	3,569	4,226

5. Полное сопротивление цепи ротора на первой ступени:

№	25	26	27	28	29	30
Rx1, Ом	0,444	0,476	0,44	0,521	0,455	0,417
R1, Ом	3,763	3,45	3,009	3,079	3,004	3,527

6. Полное сопротивление на второй и третьей ступенях:

№	25	26	27	28	29	30
R2, Ом	1,409	1,048	0,938	0,824	0,842	0,835
R3, Ом	0,528	0,318	0,293	0,221	0,236	0,198

7. Сопротивления секций:

№	25	26	27	28	29	30
rп1, Ом	2,354	2,402	2,071	2,254	2,162	2,693
rп2, Ом	0,881	0,729	0,646	0,604	0,606	0,637
rп3, Ом	0,33	0,221	0,201	0,162	0,17	0,151

Задача №6. Для АД с фазным ротором рассчитать сопротивление тормозного резистора в режиме противовключения, если Мп=а*Ммакс и wп=-b*wп и в режиме рекуперативного торможения, если Мрек=с*Мном и wрек. Тип двигателя и коэффициенты a, b, c приведены в таблице.

Ммакс/Мном=λм

Таблица 3.6

Параметры № Варианта	м	ωрек, рад/с	a	b	c	Rпуск, Ом	Двигатель
31	3	95	0,5	0,9	0,98	2,13	MTF(H)311-8
32	3	105	0,7	0,95	0,89	0,65	MTF(H)312-8
33	2,5	160	0,75	0,98	0,85	0,73	MTF(H)411-8
34	2,7	158	0,65	0,93	0,8	0,81	MTН511-8
35	2,7	140	0,6	1	0,91	0,7	MTН512-8
36	3	148	0,8	1,3	0,99	1,98	MTF(H)312-8

Решение:

№	ωном, рад/с	ω0, рад/с	Мном, Н*м	Ммакс, Н*м	Мп, Н*м	ωп, рад/с	Мрек, Н*м	R2ном, Ом
31	71,204	78,53	147,463	442,39	221,195	-64,08	144,514	5,44
32	72,775	78,53	206,115	618,345	432,842	-69,136	183,442	1,797
33	101,047	104,71	247,409	618,523	463,892	-99,026	210,298	2,141
34	101,571	104,71	295,361	797,474	518,358	-94,461	236,289	2,017
35	101,047	104,71	356,269	961,927	577,156	-101,047	324,205	1,673
36	72,775	78,534	206,115	618,348	494,676	-94,607	204,054	1,797

Режим противовключения:

1. Считая, что Мп=I2п находим ток ротора при торможении противовключением:

№	31	32	33	34	35	36
I2п, А	39	111,3	114,38	128,13	142,56	127,2

2. Полное сопротивление при торможении противовключением:

№	31	32	33	34	35	36
Rп, Ом	7,254	1,712	2,574	2,298	2,965	16,893

3. Сопротивление тормозной секции, включенной последовательно с обмоткой ротора:

№	31	32	33	34	35	36
rп, Ом	12,601	3,436	4,68	4,285	4,603	18,617
r2, Ом	-5,347	-1,724	-2,106	-1,987	-1,638	-1,724
Sн, Ом	0,093	0,073	0,035	0,03	0,035	0,073

Режим рекуперативного торможения:

1. Скольжение при рекуперативном торможении:

№	31	32	33	34	35	36
sрек	-0,21	-0,337	-0,528	-0,509	-0,337	-0,885

2. Ток ротора в начале торможения:

№	31	32	33	34	35	36
I2рек, А	25,48	47,17	51,85	58,4	80,08	52,47

3. Полное сопротивление при рекуперативном торможении:

№	31	32	33	34	35	36
Rрек, Ом	-1,166	-0,68	-1,499	-1,283	-0,619	-1,606

4. Сопротивление тормозной секции рекуперативного торможения, включаемой последовательно с ротором:

№	31	32	33	34	35	36
rрек, Ом	4,181	1,044	0,607	0,704	1,019	0,118