- •«Уральский федеральный университет имени первого Президента России б.Н.Ельцина»
- •Методические указания к курсовой работе по теоретической механике
- •Описание курсовой работы
- •Требования к оформлению курсовой работы
- •Этапы выполнения курсовой работы
- •График выполнения курсовой работы
- •Поощрения и наказания
- •Требования к защите курсовой работы
- •Рекомендуемые источники
- •Пример выполнения курсовой работы
- •Вариант 21100000 Динамика кулисного механизма
- •1. Кинематический анализ механизма.
- •1.1. Определение кинематических характеристик
- •1.2. Уравнения геометрических связей
- •2. Определение угловой скорости и углового ускорения маховика.
- •2.1. Кинетическая энергия системы
- •2.2. Производная кинетической энергии по времени
- •2.3. Элементарная работа и мощность внешних сил и работа внешних сил на конечном перемещении (механизм в горизонтальной плоскости)
- •2.4. Определение угловой скорости маховика при его повороте на угол φ*
- •2.5. Определение углового ускорения маховика при его повороте на угол φ*
- •3. Определение сил.
- •3.1. Определение реакций внешних и внутренних связей в положении φ*
- •3.2. Определение силы уравновешивающей кулисный механизм
- •4. Составление дифференциального уравнения движения кулисного механизма.
- •4.1. Уравнение Лагранжа второго рода
- •4.2. Уравнение движения машины
- •Результаты вычислений
- •Курсовая работа
- •«Уральский федеральный университет имени первого Президента России б.Н.Ельцина »
Этапы выполнения курсовой работы
I этап. Кинематический анализ механизма.
Выполнение этапа базируется на теории вращательного движения твердого тела, теории сложного движения точки, теории плоского движения твердого тела.
II этап. Определение угловой скорости и углового ускорения маховика.
Базируется на теореме об изменении кинетической энергии в интегральной и дифференциальной формах.
III этап. Определение реакций связей и уравновешивающей силы.
Базируется на принципе д’Аламбера для механической системы и принципе возможных(виртуальных) перемещений.
IV этап. Составление дифференциального уравнения движения кулисного механизма.
Базируется на применении уравнения Лагранжа II рода и уравнения движения машины.
V этап. Подготовка в Power Point презентации курсовой работы к защите.
График выполнения курсовой работы
Этапы выполнения |
Сроки выполнения, нед. |
Баллы |
I |
1-3 |
15 |
II |
4-7 |
25 |
III |
8-10 |
25 |
IV |
11-13 |
15 |
V |
14-15 |
10 |
Защита |
16 |
10 |
Поощрения и наказания
Отчет о выполнении этапа работы на N недель раньше: число баллов умножается на коэффициент 1,N.
Сдача этапов курсовой работы после срока: на одну неделю – число баллов умножается на коэффициент 0,9; на 2 недели – на коэффициент 0,8; на три и более недель – на 0,5.
За полноту и высокое качество оформления решения: дополнительно до 10% от базового балла.
За дополнительные исследования до 50 баллов.
Студент, не защитивший курсовую работу до начала сессии, к экзамену по теоретической механике не допускается.
Требования к защите курсовой работы
Работа представляется к защите при условии выполнения всех этапов с подписью руководителя и предварительной оценкой согласно набранным баллам.
Балл |
Предварительная оценка |
Менее 39 |
неудовлетворительно |
40-59 |
удовлетворительно |
60-79 |
хорошо |
Более 80 |
отлично |
При защите необходимо уметь прокомментировать любой метод решения, уметь определять механические характеристики по требованию.
Итоговая оценка выставляется по результатам защиты.
Рекомендуемые источники
Митюшов Е.А. Теоретическая механика / Е.А. Митюшов, С.А. Берестова. М.: Издательский центр «Академия», 2011. 320 с.
Денисов Ю.В. Динамика материальной точки и механической системы. Классическая динамика Ньютона / Ю.В. Денисов, Н.А. Клинских. Екатеринбург:УрФУ, 2012. 163 с.
Теоретическая механика в примерах и задачах / под общей редакцией Е.А. Митюшова. М.: Издательский центр «Академия», 2012. 200 с.
Яблонский А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике Изд. 15-е, стереотип. М.: Интеграл-Пресс, 2006. 384 с.
Бертяев В.Д.Теоретическая механика. Курсовые работы с использованием MathCAD / В.Д. Бертяев, Л.А. Булдатов, В.И. Латышев и др. М.: Изд-во АСВ, 2010. 304 с.
Доев В.С. Сборник заданий по теоретической механике на базе MathCAD / В.С. Доев, Ф.А. Доронин. С.-П., М., Краснодар: Изд-во «Лань», 2010. 592 с.
http://tem-line.ru.