- •1. Загальні принципи побудови систем
- •1.1 Поняття системи, її властивості та їх співвідношення. Прості та ієрархічні системи
- •Закономірності формування ієрархічних систем
- •1.3. Класифікації систем
- •Відкриті і закриті системи.
- •Цілеспрямовані системи.
- •Класифікації систем по складності.
- •1.4 Визначення й основні принципи системного підходу
- •1. Принцип пріоритету глобальної мети і послідовного просування
- •2. Принцип модульності систем
- •3. Принцип узгодження зв'язків
- •4. Усталеність систем
- •5. Принцип відсутності конфліктів між цілями окремих елементів чи підсистем і цілями всієї системи
- •1.5 Порівняльна характеристика класичного та системного підходів до формування системи
- •1.6 Основні задачі створення і дослідження систем
- •1.7. Основні етапи розробки систем
- •2. Термінологія і класифікація моделей об'єктів та систем
- •2.1 Закон і модель, їх співвідношення. Види моделей.
- •2.2 Побудова і аналіз статистичних моделей
- •2.2.1. Проведення експерименту відсіювання (вибір значущих факторів)
- •2.2.2. Вибір форми функціональної залежності
- •2.2.3. Визначення коефіцієнтів (параметрів) моделі
- •2.2.3.1 Метод найменших квадратів (мнк)
- •3. Регресійні моделі з однією змінною
- •3.1. Оцінка надійності коефіцієнтів моделі лінійної регресії
- •3.2 Приклад побудови моделі лінійної регресії
- •4. Моделі множинної лінійної регресії
- •4.1 Матрична форма моделі множинної регресії
- •4.2 Приклад побудови рівняння множинної регресії
- •4.3 Аналіз моделі множинної регресії
- •4.4 Визначення довірчих інтервалів коефіцієнтів множинної регресії
- •5. Композиція і декомпозиція складних об'єктів і систем
- •5.1 Еквівалентні перетворення моделей систем
- •1.Модель без додаткових зв’язків
- •2. Послідовне підключення моделей підсистем
- •П аралельне підключення моделей (рис.5.5).
- •7. Синтез оптимальних систем на основі динамічного
- •7.1 Визначення методу дп
- •7.2 Знаходження най коротшої відстані між двома вузлами на мережі доріг
- •7.3 Задачі розподілу ресурсів
- •Рішення
- •Рішення
- •9. Аналіз і синтез систем на основі імітаційного моделювання
- •9.1 Загальні питання імітаційного моделювання
- •9.2. Метод Монте-Карло
- •9.3 Види випадкових потоків
- •9.5 Імітаційне моделювання транспортних систем масового обслуговування
- •9.6 Алгоритм імітаційного моделювання смо
- •Підпрограма "Моделювання вхідного потоку"
- •Підпрограма "Моделювання вихідного потоку"
- •Підпрограма " Побудова діаграми №2 розподілу часових інтервалів вихідного потоку"
- •9.7. Приклад застосування програми імітаційного моделювання
- •10. Управління в організаційних системах. Принцип зворотного зв'язку
- •10.1 Основні принципи управління
- •10.1.1. Принцип управління по збуренню
- •10.1.2. Принцип управління по відхиленню (принцип зворотного зв'язку)
- •10.1.3. Принцип комбінованого управління
- •10.2 Приклад аналізу систем управління об'єктами економічного характеру
10. Управління в організаційних системах. Принцип зворотного зв'язку
Незважаючи на багаточисельність різних типів та видів конкретних систем управління як технологічних, так і організаційних об'єктів в кожній системі управління є певні загальні риси та ознаки, за якими вони можуть бути згруповані до однієї або кількох груп, зовсім не беручи до уваги фізичну природу конкретної системи. Цими ознаками є принципи управління, згідно з якими побудована будь-яка система.
В теорії управління існують тільки два принципи управління:
Управління по збуренню (принцип Понселе);
Управління по відхиленню (принцип Ползунова-Уатта);
При цьому конкретні системи можуть бути побудовані як згідно з кожним з цих принципів, так і використовуючи обидва принципи спільно. Розглянемо обидва принципи більш детально.
10.1 Основні принципи управління
Перш ніж розглядати ці принципи, введемо необхідні поняття:
φ - регульована величина (у загальному випадку це вектор розміру (1хn)) - змінна, що підлягає управлінню.
λ - збурення (у загальному випадку розміром (1хn)) - зовнішня причина зміни керованої величини φ.
μ - керуюча змінна (у загальному випадку розміром (lxm)) - це змінна, що виробляється системою управління і яка впливає на керовану величину з метою компенсації впливу збурення λ.
О б'єкт управління - це деякий "чорний ящик", що має керуючий вхід (вхід змінної μ), і вхід збурення (вхід змінної λ), а також вихід у вигляді керованої змінної φ. На рис. 10.1 приведено узагальнене представлення об'єктів управління.
Рис. 10.1 Узагальнені представлення об'єктів управління
Слід зауважити, що розмірність об'єкта управління визначається тільки розмірністю вектора змінної і не залежить ні від розмірності вектора , ні від розмірності вектора . Додамо також, що одномірний об'єкт завжди має одномірні значення φ і μ , але вектор завжди буде багатомірним і його розмірність залежить цілком від тих припущень та спрощень, що приймає дослідник тієї або іншої системи.
Розглянемо приклади технічного та організаційного об'єктів управління (ОУ) і покажемо на цих прикладах, як слід визначати відповідні змінні в їх узагальненому вигляді.
φ - обсяг продажу продукції;
μ - ціна продажу цієї продукції;
- обсяг продажу на ринку аналогічної продукції іншими виробниками (назвемо їх конкурентами), рівень реклами, якість продукції і т.д.
Головне обурення:
обсяг продажу продукції конкурентами.
Інші збурення другорядні.
φ - швидкість обертів дизельного мотора;
μ - положення рейки паливного насоса;
момент навантаження на валу двигуна (зміни коефіцієнту тертя, якість палива, можлива розгерметизація і т.д.
Головне збурення:
момент, навантаження на валу.
Інші збурення другорядні.
Ось таким чином визначатимуться основні узагальнені змінні в будь-якій системі при спробі їх представлення в узагальненому вигляді.
Узагальнений аналіз системи починається завжди з узагальненого представлення саме об'єкту управління. Тільки після цього можна приступити до визначення принципу управління, що є реалізованим в системі, яка досліджується. Якщо створюється нова система управління, узагальнене представлення об'єкту управління допомагає краще визначити характер майбутнього управління, майбутні змінні управління та місця їх прикладання.
Розглянемо тепер принципи управління, що існують в теорії та практиці управління.