- •Глава 2. Линейная алгебра.
- •§1.Матрицы. Общие понятия.
- •Виды квадратных матриц (частные случаи):
- •2) Квадратная матрица вида:
- •4) Квадратные матрицы вида
- •§2. Равенство матриц. Действия над матрицами
- •I.Равенство матриц
- •II.Сложение матриц
- •Пример 2.1
- •§3. Определители
- •Пример 3.1
- •Пример 3.2
- •Миноры и алгебраические дополнения. Теорема разложения определителя по элементам строки (столбца)
- •Пример 3.3
- •Пример 3.4
- •§4. Обратная матрица
- •Правило нахождения обратной матрицы.
- •Пример 4.1
- •Пример 4.3
- •§5. Решение систем n линейных уравнений с n неизвестными матричным методом и по формулам Крамера
- •§6. Ранг матрицы.
- •Правило:
- •Пример 6.2
- •III. Элементарные преобразования. Эквивалентные матрицы.
- •IV. Базисный минор.
- •§7. Системы m линейных уравнений с n неизвестными.
- •Пример 7.1
- •Пример 7.2
- •Пример 7.3
- •§8. Метод Гаусса.
- •Пример 8.1
- •Ответ: , ,
- •§9. Однородные системы уравнений.
- •Ответ: , ,
- •§10. Линейные отображения. Преобразования координат.
- •I.Основные понятия
- •II.Преобразования координат при переходе к новому базису.
- •§11. Собственные векторы и собственные значения
Пример 7.1
Исследовать систему уравнений. В случае совместности решить
Ответ: Система совместна и имеет бесконечное множество решений вида:
, , где
Пример 7.2
Исследовать систему
Ответ: Система несовместна (нет решений)
Пример 7.3
Исследовать и решить систему уравнений.
Ответ: Система совместна и имеет единственное решение , ,
§8. Метод Гаусса.
Рассмотрим систему m линейных уравнений с n неизвестными.
Матрицу системы и расширенную матрицу с помощью элементарных преобразований можно свести или к треугольному виду или к ступенчатому виду.
(1) (2)
Матрице (1) соответствует система:
Если а11, с22, …сnn 0, то начиная с последнего уравнения найти единственное
решение xn, xn-1,…,x1.
Если условие а11, …, сnn 0 не выполняется, то переставить столбцы.
Матрице (2) соответствует система:
Если a11, c22,…,crr 0, то r(A)= r( ) =r<n бесконечное множество решений.
r базисных неизвестных: x1, x2,…,xr, где
(n-r) свободных неизвестных: xr+1, …, xn
Выразить x1,…,xr через xr+1,…,xn.
Замечание. Если в матрице (1) или (2) есть такая i–я строка, у которой все
cij=0, а di0 (противоречивое уравнение), то система несовместна, так как r(A) r( ).
Данный метод называется методом Гаусса.
Метод Гаусса позволяет решить систему и исследовать ее на совместность.
Пример 8.1
Решить систему методом Гаусса.
Ответ: , ,
§9. Однородные системы уравнений.
Рассмотрим однородную систему уравнений.
В матричном виде: , где А= ; Х= .
– расширенная матрица
А~ (вычеркнув нулевой столбец) однородная система всегда совместна.
Возможны два случая:
r = n ( когда единственное решение x1=…=xn=0
r<n (когда бесконечное множество решений x1,…,xr – базисные неизвестные; xr+1,…,xn – свободные неизвестные.
Пример 9.1 Исследовать и решить систему
Ответ: , ,
Пример 9.2 Исследовать и решить систему
Ответ: бесконечное множество решений вида , , где
§10. Линейные отображения. Преобразования координат.
I.Основные понятия
Пусть в плоскости Р задана прямоугольная система координат.
Координаты точек вместо х, у будем обозначать х1, х2 или у1, у2.
Пусть (1) – уравнения, связывающие переменные х1,х2 с переменными у1, у2. а11, а12, а21,а22 – постоянные.
Каждой т. М Р с координатами х1,х2 соответствует единственная т. N Р с координатами у1,у2, которые определяются по (1).
Точка N называется образом точки М. Если точка М описывает на плоскости Р некоторую линию L, то ее образ также описывает некоторую линию.
С помощью (1) устанавливается отображение или преобразование плоскости Р в себя. Это отображение называется линейным.
Обозначим А = ; Х = ; У = .
Тогда Y = A ( ) – запись (1) в матричной форме.
А = – матрица линейного отображения
– определитель линейного отображения
– координаты образа вектора при линейном отображении, заданном матрицей А.
Если матрица А – невырожденная, т.е. , то отображение называется невырожденным или афинным.
Если , то отображение называется вырожденным.
Если отображение невырожденное (афинное), то из (1) по формулам Крамера получим:
;
(2)
По (1):
По (2): ед. т. М (х1,х2).
Итак, невырожденное (афинное) отображение определяет взаимно-однозначное отображение плоскости Р в себя.
Из (2) следует, что обратное отображение тоже невырожденное, а его матрица есть матрица, обратная А, т.е.
.
Формулы (2) можно получить другим способом:
Умножим (1) на А-1:
Замечание. В трехмерном пространстве линейное отображение определяется системой уравнений.
– в матричном виде.
При аффинном (невырожденном) отображении образом плоскости является плоскость, а образом прямой – прямая.