Описание лабораторной установки
Исследование характеристик цифровых корректирующих устройств проводится на персональных ЭВМ с использованием пакета Simulink, входящего в среду программных средств MATLAB.
Подготовка к выполнению работы
1. Ознакомиться с блоками раздела Discrete (Discontinuities) библиотеки пакета Simulink [2-4].
2. Ознакомиться с методом синтеза цифровых корректирующих устройств на основе аналогового прототипа.
3. Оформить теоретическую часть отчета.
Порядок выполнения работы
Составить структурные схемы цифровых корректирующих устройств, аппроксимирующих аналоговые корректирующие устройства, приведенные на рис. 1, 2, для заданного преподавателем варианта исходных данных согласно табл. 1 с использованием метода численного интегрирования по формуле прямоугольников и по формуле трапеций.
Ввести в ПЭВМ машинные модели аналоговых корректирующих устройств и аппроксимирующих их цифровых корректирующих устройств с использованием блоков библиотеки пакета Simulink.
Исследовать переходные процессы в аналоговом прототипе и аппроксимирующих его цифровых корректирующих устройствах при входном воздействии, изменяющемся скачком (x=1(t)) и по гармоническому закону с амплитудой и частотой согласно табл.1.
Исследовать влияние периода квантования цифровых сигналов на точность аппроксимации аналогового прототипа.
Рис. 1. Структурная схема звена с передаточной функцией
Рис.
2. Структурная схема звена с передаточной
функцией
Таблица 1
Номер варианта |
Период квантования T0, с |
Параметры корректирующих устройств |
Параметры гармонического входного воздействия |
||||
T1, с |
T2, с |
T3, с |
ξ |
Амплитуда, рад |
Частота, рад/c |
||
1 |
0,01 |
0,04 |
0,02 |
0,03 |
0,7 |
0,1 |
5 |
2 |
0,02 |
0,03 |
0,05 |
0,07 |
0,7 |
0,2 |
2 |
3 |
0,05 |
0,05 |
0,15 |
0,2 |
0,7 |
0,2 |
1 |
4 |
0,01 |
0,02 |
0,03 |
0,05 |
0,5 |
0,1 |
5 |
5 |
0,02 |
0,1 |
0,05 |
0,08 |
0,5 |
0,2 |
2 |
6 |
0,05 |
0,4 |
0,2 |
0,25 |
0,5 |
0,2 |
1 |
7 |
0,01 |
0,03 |
0,02 |
0,06 |
0,5 |
0,1 |
5 |
Отчет о работе
Отчет должен содержать:
Структурные схемы цифровых корректирующих устройств, аппроксимирующих аналоговые корректирующие устройства.
Распечатку машинных моделей цифровых корректирующих устройств.
Графики переходных процессов в аналоговом прототипе и аппроксимирующих его цифровых корректирующих устройствах.
Оценку влияния периода квантования цифровых сигналов на точность аппроксимации аналогового прототипа.