Описание лабораторной установки

Исследование гидропривода объемного регулирования проводится на персональных ЭВМ с использованием пакета Simulink, входящего в среду программных средств MATLAB.

Подготовка к выполнению работы

1. Ознакомиться с блоками раздела Nonlinear (Discontinuities) библиотеки пакета Simulink [2-4].

2. Ознакомиться с математической моделью гидропривода объемного регулирования.

3. Оформить теоретическую часть отчета.

Порядок выполнения работы

1. Рассчитать параметры математической модели гидропривода объемного регулирования для заданного преподавателем варианта исходных данных согласно табл. 1 по следующим выражениям:

где w_н, w_гм – характерные объемы насоса и гидромотора, см³/рад;

q_н, q_гм – рабочие объемы насоса и гидромотора, см³;

Ω_{н ном} – номинальная скорость вращения насоса, рад/с;

p_{н ном} – номинальное давление насоса (p_{н ном}=100 кгс/см² для насосов, рассчитанных на максимальное давление 150 кгс/см², p_{н ном}=160 кгс/см² для насосов, рассчитанных на максимальное давление 320 кгс/см²);

p₀ =20 кгс/см² ;

p_{н min} =10 кгс/см² – минимальное давление в полости всасывания насоса;

p_пк =10 кгс/см² – принятый диапазон работы магистрального предохранительного клапана;

η=η_н η_гм – объемный кпд гидропривода;

η_н – объемный кпд насоса;

η_гм – объемный кпд гидромотора.

Таблица 1

Насос				Гидромотор				Объем рабочей жидкости в трубопроводе (V1, V2), см^3	Момент нагрузки на валу гидромотора, Н·м	Момент инерции гидромотора с учетом приведенного момента инерции нагрузки, кг·м^2
Рабочий объем, см^3	Максимальное давление, кгс/см^2	Номинальная частота вращения, об/мин	Объемный кпд	Рабочий объем, см^3	Максимальное давление, кгс/см^2	Номинальная частота вращения, об/мин	Объемный кпд
9 16 32 16 16	150 150 320 320 150	2950 2950 3000 3000 2950	0,95 0,95 0,92 0,92 0,92	9 16 32 16 16	150 150 320 320 320	2950 2950 3000 3850 3850	0,95 0,95 0,92 0,92 0,95	200 600 1000 400 500	14 20 70 30 25	0,05 0,1 0,25 0,2 0,05

2. Ввести в ПЭВМ машинную гидропривода объемного регулирования с использованием блоков библиотеки пакета Simulink.

3. Исследовать переходные процессы в гидроприводе при скачкообразном изменении параметра регулирования ( ).

4. Введением обратной связи по перепаду давления на гидромоторе (см. рис. 4) и подбором значений параметров K_ос, Т_ос добиться уменьшения колебательности гидропривода. Принять .

Рис. 4. Структурная схема гидропривода объемного регулирования

с обратной связью по перепаду давления

Отчет о работе

Отчет должен содержать:

1. Математическую модель гидропривода объемного регулирования в виде структурной схемы.

2. Расчет параметров математической модели.

3. Распечатку машинной модели гидропривода объемного регулирования.

4. Графики переходных процессов скорости гидромотора, давлений в полостях 1, 2 и перепада давления на гидромоторе для гидропривода без обратной связи и гидропривода с обратной связью.