Описание лабораторной установки

Исследование типовых законов регулирования и определение оптимальных значений параметров настройки регуляторов проводится на персональных ЭВМ с использованием пакета Simulink, входящего в среду программных средств MATLAB.

Подготовка к выполнению работы

1. Ознакомиться с типовыми законами регулирования и структурными схемами их реализации в аналоговых регуляторах.

2. Оформить теоретическую часть отчета.

Порядок выполнения работы

1. Ввести в ПЭВМ машинные модели АСР по рис. 1 с П-, ПИ-, ПИД-регуляторами и ОР, имеющим передаточную функцию , для заданного преподавателем варианта исходных данных согласно табл. 1.

Таблица 1

Номер варианта	Постоянная времени дифференцирования, Tд, с	Коэффициент передачи усилителя, kу	Постоянная времени исполнительного механизма, Tим, с	Параметры ОР
				kор	T1, с	T2, с
1	0,001	10	0,01	0,01	0,2	0,05
2	0,001	10	0,02	0,01	0,3	0,05
3	0,002	50	0,05	0,05	0,4	0,05
4	0,002	50	0,1	0,05	0,2	0,1
5	0,005	100	0,2	0,1	0,3	0,1
6	0,005	100	0,25	0,1	0,4	0,1
7	0,01	200	0,5	0,1	0,2	0,2

2. Методом математического моделирования определить значения настраиваемых параметров П-, ПИ-, ПИД-регуляторов, обеспечивающих непродолжительный по времени переходный процесс с малым числом перерегулирований.

3. Провести сравнительную оценку исследованных законов регулирования с точки зрения возможности обеспечения наилучших показателей качества АСР.

Отчет о работе

Отчет должен содержать:

1. Структурные схемы исследуемых АСР с П-, ПИ- , ПИД-регуляторами.

2. Распечатку машинных моделей АСР с П-, ПИ- , ПИД-регуляторами.

3. Графики переходных процессов АСР с П-, ПИ- , ПИД-регуляторами.

4. Выбранные значения настраиваемых параметров П-, ПИ-, ПИД-регуляторов.

5. Сравнительную оценку исследованных законов регулирования с точки зрения возможности обеспечения наилучших показателей качества АСР.

Контрольные вопросы

1. Классификация автоматических регуляторов.

2. Типовые законы регулирования.

3. Структурные схемы промышленных аналоговых регуляторов.

4. Какие из исследованных Вами законов регулирования обеспечивают отсутствие статической ошибки в АСР?

5. Выведите передаточные функции ошибки от задающего и возмущающего воздействий для АСР с типовым законом регулирования по выбору преподавателя.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики. – М.: Высш. шк. 1986, – 335 с.

2. Гультяев А.К. Matlab 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows. – СПб.: КОРОНА принт, 1999. – 288 с.

3. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 2001. – 320 с.

4. Черных И.В. Simulink: Инструмент моделирования динамических систем// www.matlab.ru.

5. Солодовников В.В., Плотников В.И., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами. М.: Изд-во МГТУ, 1993. – 492 с.

6. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Теория и проектирование автоматических систем: Учебник для студентов высш. учеб. зав. – М.: Машиностроение, 1996. – 480 с.

7. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. - М.: Наука, 1978. – 320 с.

8. Следящие приводы. В 2-х кн. Под ред. Б.К.Чемоданова. Книга вторая. – М.: Энергия, 1976. – 384 с.

9. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза/ Б.Н.Петров, Н.И.Соколов, А.В.Липатов и др. – М.: Машиностроение, 1986. – 256 с.

10. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербург. отделение, 1992. – 288 с.

11. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. – М.: Наука, 1976. – 576 с.

12. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие/ Под ред. А.С.Клюева. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 368 с.

13. Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник / Колл. авт. под общ. ред. В.В.Черенкова. – Л.: Машиностроение, 1987. – 847 с.

14. Баунин В.Г. Локальные системы управления: Методические указания к лабораторным работам. Часть 1. – Ковров: КГТА, 2003. – 20 с.

15. Баунин В.Г. Локальные системы управления: Методические указания к лабораторным работам. Часть 2. – Ковров: КГТА, 2003. – 20 с.