- •ДЕТАЛИ МАШИН
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1.2 Определение частот вращения валов
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах
- •2.1 Выбор материала
- •2.3 Расчёт геометрии цилиндрической закрытой передачи
- •2.4 Расчёт геометрии конической зубчатой закрытой передачи
- •3 Расчет зубчатых закрытых передач с внутренним зацеплением
- •4 Расчет открытых зубчатых передач
- •4.1 Расчёт цилиндрической передачи
- •4.2 Расчёт конической передачи
- •5.1 Общие сведения
- •5.3 Силовой расчет передачи
- •6 Расчет цепных передач
- •6.6 Пример расчета цепной передачи
- •7.3 Расчёт на прочность
- •7.4 Примеры расчета
- •8 Соединение пайкой
- •8.3 Примеры расчёта
- •9 Резьбовые соединения
- •9.6 Расчёт на прочность стержня винта (болта)
- •9.8 Примеры расчета
- •10 Расчет клеммовых соединений
- •Используемая литература
6.6 Пример расчета цепной передачи Пример: рассчитать цепную передачу в приводе ленточного транспортера.
Мощность на ведущей звездочке P1 =4,7 кВт при угловой скорости 1=24,8 рад/с. Передаточное отношение цепной передачи i =5. Нагрузка, близкая к постоянной, работа двухсменная. Смазывание цепи периодическое. Наклон линии центров звёздочек к горизонту =38º. Натяжение цепи регулируется перемещением вала звездочки.
Решение:
1. Выбор типа цепи. Учитывая небольшую передаваемую мощность P1 при средней угловой скорости малой звездочки, принимаем для передачи однорядную роликовую цепь.
2. Число зубьев малой звездочки
z1min 29 2i =29-2·5=19.
Согласно рекомендации принимаем z1min =21. 2. Число зубьев большой звездочки
z2 z1i =21·5=105.
Условие z2 z2 max =120 соблюдается.
4. Шаг цепи [предварительно задаем, что шаг цепи будет в интервале (19,05-
25,4)]
4.1. Вращающий момент на малой звёздочке
T1 P1 / 1 =4,7·103/24,8=189,3 Нм.
4.2.По табл. 6.2 интерполированием находим p 0 = 27,3Н/мм2.
4.3.Согласно условиям работы принимаем:
kд =1; kc =1,5; |
k =1; k рег =1; |
k р=1,25. |
4.4. Коэффициент эксплуатации
kэ kдkck k регk p =1·1,5·1·1·1,25=1,88.
4.5. Шаг цепи
|
|
|
T k |
э |
|
1,89 103 1,88 |
|
||
p 2,8 3 |
|
|
1 |
|
=2,8 3 |
|
|
=24,1мм. |
|
|
z |
p |
1 21 |
27,3 |
|||||
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
По табл. 6.1 принимаем цепь с шагом p =25,4 мм, для которой d0 =7,95 мм;
B =22,61 мм; q =2,57кг/м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Таблица 6.2 - Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
p |
, МПа, при частоте вращения малой звёздочки, мин-1, n |
|
|||||||||||||
Шаг p ,мм |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
200 |
|
400 |
600 |
800 |
|
1000 |
1600 |
2000 |
2400 |
2800 |
3200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
12,7 |
|
|
35 |
31,5 |
|
28,5 |
26 |
24 |
|
22,5 |
18,5 |
16,5 |
15 |
14 |
- |
||
|
15,875 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17,5 |
|
|
|
|
|
19,05 |
|
25,4 |
36 |
30 |
|
26 |
23,5 |
21 |
|
19 |
15 |
- |
- |
- |
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
31,75 |
|
38,1 |
35 |
29 |
|
24 |
21 |
18,5 |
|
16,5 |
- |
- |
- |
- |
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
44,45 |
|
50,8 |
35 |
26 |
|
21 |
17,5 |
15 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Для выбранной цепи по табл. 6.4 |
1max 73 |
рад/с, |
следовательно, условие |
||||||||||||
1 1max соблюдается. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Для принятого шага цепи p =25,4 мм по табл. 6.2 интерполированием уточняем |
p 0 =28,7Н/мм2.
5.Скорость цепи
vpz1 1 /(2 ) =0,0254·21·24,8/(2·3,14)=2,11м/с.
6.Окружная сила, передаваемая цепью
Ft P1 / v 4,7·103/2,11=2225 Н.
7. Расчетное давление в шарнирах принятой цепи
p |
ц |
|
Ft kэ |
|
2225 1,88 |
23,4 Н/мм2 p =28,7 Н/мм2. |
|
|
d0 B |
|
7,95 22,61 |
0 |
Износостойкость цепи обеспечивается. 8. Потребное число звеньев цепи
8.1.Ориентировочное межосевое расстояние a 40 p 40·25,4=1016 мм.
8.2.Длина цепи в шагах
|
z |
z |
2 |
|
2a |
z |
z |
2 |
2 |
p |
|
21 105 |
|
2 1016 |
|
105 21 |
2 |
25,4 |
|
|
W |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
147,5 , |
||
|
2 |
|
p |
|
2 |
|
u |
2 |
25,4 |
2 3,14 |
1016 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
принимаем W =148.
71
9. Межосевое расстояние
|
|
|
p |
z |
z |
2 |
|
|
|
z |
z |
2 |
2 |
z |
2 |
z |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
a |
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25,4 |
|
|
21 105 |
|
|
|
|
21 105 |
|
2 |
|
|
105 |
21 |
|
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1023мм. |
||||||||||||||||||
|
4 |
|
148 |
2 |
|
148 |
|
|
2 |
|
|
|
8 |
2 3,14 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10. Сила, действующая на валы звёздочек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fп kM Ft Fq , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где kM =1,15; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Ft =2225 Н; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
F |
|
60qa cos 60 |
2,57 1,023 cos38 |
124 Н; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fn 1,15 2225 124 2683 Н.
6.7 Расчёт передачи зубчатой цепью Для зубчатых цепей еще не разработана единая методика расчёта, поэтому
передачи с зубчатыми цепями рассчитывают с использованием данных завода изготовителя, или по ориентировочным зависимостям.
Особенность выбора зубчатых цепей заключается в том, что для одного шага p цепи существуют пять или шесть стандартных ширин B цепи.
Шаг цепи выбирают в зависимости от максимально допустимой угловой скорости меньшей звездочки.
Исходя из критерия износостойкости шарнира зубчатой цепи, вычисляют требуемую ширину B цепи:
B250kэP1 , kv p3 v2
где kэ kd - коэффициент эксплуатации для зубчатой цепи;
kv - скоростной коэффициент, учитывающий снижение несущей способности цепи из-за центробежных сил, kv 1 1,1 10 3 v2 .
Стандартную ширину цепи B выбирают по табл. 6.3.
72
Таблица 6.3 - Приводные зубчатые цепи ПЗ-1 с шарнирами качения одностороннего
зацепления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разрушающая нагрузка |
Масса 1м цепи на |
Шаг p , мм |
Ширина цепи B , мм |
(на 1мм ширины цепи) |
1 м ширины q , |
|||
|
|
|
|
|
Fp / B , Н/мм |
кг/(м см) |
12,70 |
22,5 |
|
52,5 (через 6 мм) |
1050 |
0,58 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
15,875 |
30 |
|
70 (через 8 мм) |
1300 |
0,72 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
19,05 |
|
|
45 |
|
1550 |
0,86 |
|
|
|
93 |
|
|
Таблица 6.4 - Наибольшие допускаемые угловые скорости 1max малой звёздочки
Цепь |
|
|
1max , рад/с при шаге p , мм |
|
|
|||
|
12,7 |
15,875 |
19,05 |
25,4 |
31,75 |
38,1 |
44,45 |
50,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Втулочная, |
130 |
104 |
94 |
73 |
52 |
42 |
31 |
26 |
роликовая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зубчатая |
345 |
278 |
230 |
173 |
142 |
- |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример: выбрать приводную зубчатую цепь для станка. Мощность на меньшей звёздочке P1=5,5 кВт при угловой скорости 1=294 рад/c; передаточное отношение i =3; нагрузка равномерная.
Решение:
1. Число зубьев меньшей звёздочки z1min 35 2i =35-2·3=29,
согласно рекомендациям принимаем z1 =31. 2. Число зубьев большой звёздочки
z2 z1i =31·3=93,
условие z2 z2 max =140 соблюдается. 3. Шаг цепи
По табл. 6.4 при 1=294 рад/c принимаем шаг цепи p =12,7 мм. 4. Ширина цепи
73
4.1.Согласно условиям работы принимаем kd =1, коэффициент эксплуатации зубчатой цепи kэ kd =1.
4.2.Скоростной коэффициент
vpz1 1 / 2 31·12,7·10-3·294/2·3,14=18,4 м/с; kv 1-1,1·10-3· v2 =1-1,1·10-3·18,42=0,663.
4.3.Ширина цепи
B 250kэP1 |
|
250 1 5,5 |
24,53мм. |
|
|||
kv p3 v2 |
|
0,633 12,7 3 18,42 |
|
По табл. 6.4 принимаем B =28,5 мм
74
7 СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЕ
7.1 Общие сведения Сварные соединения относятся к неразъёмным, выполненным с помощью
сварки. Сварка – это способ создания межатомных связей между свариваемыми частями при их нагревании или пластическом деформировании.
Преимущества сварных соединений: создание равнопрочных соединений; снижение трудоёмкости изготовления и стоимости конструкций; возможность создания механизации и автоматизации технологического процесса; возможность соединения деталей сложной формы; создание герметичных соединений; обеспечение сравнительно бесшумного технологического процесса.
Недостатки: недостаточная надёжность при ударных и вибрационных нагрузках; коробление деталей в процессе сварки, концентрации напряжений и сложность проверки качества соединений.
7.2 Виды соединений В зависимости от расположения свариваемых деталей различают следующие
виды соединений: стыковые (табл. 7.1), нахлёсточные (рис. 7.1), тавровые и угловые
(рис. 7.2).
Рис. 7.1 Нахлёсточные соединения
75
Рис. 7.2 Тавровые и угловые соединения
Стыковые соединения имеют прочность, близкую к прочности основного материала, и являются наиболее совершенными по сравнению с остальными сварными соединениями. Сваривают встык с двух сторон или с одной стороны и подваривают (т.е. накладывают неглубокий шов) с другой стороны. Если сварочные работы можно производить только с одной стороны, то с противоположной - предусматривают прокладку (стальную или медную) для предотвращения стекания металла.
Нахлёсточные соединения получаются при частичном перекрытии боковых поверхностей соединяемых элементов. Выполняют нахлёсточные соединения угловыми швами (рис. 7.3). В зависимости от формы поперечного сечения различают угловые швы: вогнутые 2, нормальные 1, выпуклые 3 и специальные, профиль которых представляет собой неравнобедренный прямоугольный треугольник (применяется при переменных нагрузках). Наиболее часто на практике выполняются нормальные швы.
Основные геометрические характеристики углового шва: катет К и высота h : для нормального шва h K sin 45 0,7K . По условиям технологии применяют K 3 мм, если толщина листа 3 мм. На практике принимают K .
Угловые швы по расположению относительно нагрузки разделяются: на лобовые (рис. 7.4), расположенные перпендикулярно; фланговые (рис. 7.5) –
76
параллельно линии действия нагружающей силы; косые (рис. 7.6), расположенные под углом к направлению силы, и комбинированные (рис. 7.7), представляющие сочетание перечисленных швов.
Тавровые и угловые соединения получают при расположении свариваемых элементов во взаимно перпендикулярных плоскостях (в большинстве случаев). Соединения выполняются угловыми (рис. 7.2,а,в,г,д) или стыковыми (рис. 7.2,б,е) швами.
Таблица 7.1 – Варианты стыковых соединений
Обозначение |
|
|
Подготовка |
|
|
|
Сварка |
Условия применения |
|||||
шва |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сварка с отбортовкой для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
элементов толщиной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1,5–3 мм |
С2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Односторонний шов без |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скоса кромок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=4–10 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двусторонний шов без |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скоса кромок =2–20 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двусторонний шов со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скосами кромок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=14–24 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двусторонний шов с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
четырьмя скосами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=20–60 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двусторонний шов с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
криволинейными скосами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=24–160 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
77
Рис. 7.3 Угловой шов с различной формой сечения
Рис. 7.4 Лобовой шов, нагруженный растягивающими силами
78