Основные параметры выбранного двигателя и обозначение, а также основные размеры из табл. 1.3 заносят в табл. 1.4.

Таблица 1.4 – Основные параметры и размеры выбранного стандартного электродвигателя

Обозначение	МощностьРЭД ,	Синхронная		Исполнение IM 1081
		частота	d1		l1	l10	b10		d10
электродвигателя	кВТ	вращения
						мм
		nЭД , мин -1
Например,
132 М4/1460	11	1500	38		80	178	216		12

1.2Определение частот вращения валов

1.1.1Определяют передаточное отношение привода, как отношение частоты вращения электродвигателя к частоте вращения вала рабочего органа

iПР nЭД / nР ,

где nЭД - асинхронная частота вращения электродвигателя (указана в обозначении электродвигателя после косой черты, мин-1);

np - частота вращения вала рабочего органа, мин-1;

nP 60 /( DБ ) (по рис. 1, а,в,г)

или

nP 60 /( DЗВ ) (по рис. 1.1, б,д,г),

где DЗВ - диаметр тяговой звёздочки,

			180
DЗВ						;
		pЗВ / sin	zЗВ

np nВЫХ (по рис. 1.2).

Для определения частот вращения валов, входящих в состав привода, необходимо определить отношения передач, составляющих привод.

1.1.2 Зная кинематическую схему, передаточное отношение привода, можно

11

d2 , п2 ,Т2 .

d1 , п1 ,Т1. Тот

iРП

определить как произведение передаточных отношений передач, входящих в состав привода

iПР	iРЕД	iЦП ,		(рис. 1.1, а, б);	(1.16)
iПР	iРЕД	iОЗП	,	(рис. 1.1, в);	(1.17)
iПР	iРЕД ,		(рис. 1.1, г, д; 1.2,а, б);		(1.18)
iПР	iРП	iРЕД ,		(рис. 1.2, в),	(1.19)

где iРЕД - передаточное отношение редуктора;

iЦП - передаточное отношение цепной передачи;

iОЗП - передаточное отношение открытой зубчатой передачи; - передаточное отношение ременной передачи.

Зная численное значение передаточного отношения привода, определенное по формуле (1.12), распределим его по передачам следующим образом:

- для схем на рис. 1.1,а,б

iПР iРЕД iЦП - задаем iЦП =1,5-4,0; принимаем iЦП =2, тогда iРЕД iПР / iЦП ; - для схемы на рис. 1.1,в

iПР iРЕД iОЗП - задаем iОЗП =2,0-6,3; принимаем iОЗП =4, тогда iРЕД iПР / iОЗП ;

-для схем на рис. 1.1,г,д и 1.2,а,б

iПР iРЕД ;

-для схемы на рис. 1.2,в

iПР iРП iРЕД - задаем iРП =2,0-4,0; принимаем iРП =3, тогда iРЕД iПР / iРП . Редукторы, используемые в приводах к различным машинам, могут быть

одноступенчатые, двухступенчатые и многоступенчатые.

В одноступенчатом редукторе расположены два вала, на которые насажены два зубчатых колеса. Тот вал, на который насажена шестерня (меньшее из двух зубчатых колес), называется входной, и ему приписывают индекс 1, например, вал, на который насажено колесо, называется выходной, и ему приписывается индекс 2, например,

Для одноступенчатых зубчатых и червячных редукторов
iРЕД iПЕР ,	(1.20)

12

где iПЕР	- передаточное отношение передачи, из которой состоит редуктор;
	iПЕР iКП - для конического редуктора,
где iКП	- передаточное отношение конической передачи;
	iПЕР iЗП - для цилиндрического редуктора,
где iЗП	- передаточное отношение зубчатой цилиндрической передачи;
	iПЕР iЧП - для червячного редуктора,
где iЧП	- передаточное отношение червячной передачи.
Рекомендуемые интервалы значений передаточного отношения для различных
передач приведены в табл. 1.5.
Таблица 1.5 – Рекомендуемые значения передаточных отношений i
	Виды передач		Передаточное
			отношение i
Зубчатая цилиндрическая (любая)			2,0–6,3
Тихоходная ступень во всех редукторах (uT )			2,5–5,0
Быстроходная ступень в редукторах по развернутой
схеме (uБ )			3,15–5,0
Быстроходная ступень в соосном редукторе (uБ )			4,0–6,3
Коробка передач (любая)			1,0–2,5
Коническая зубчатая			1,0–4,0
Червячная			8,0–50,0
Цепная			1,5–4,0
Ременная			2,0–4,0

В двухступенчатом редукторе расположены две ступени (пары) зубчатых колес. Та пара зубчатых колес, которая расположена ближе к источнику движения (электродвигателю или д.в.с.), называется быстроходная. Другая пара, расположенная дальше от источника, - тихоходная. В редукторе помимо входного и выходного валов имеется еще один вал, называемый промежуточным. Параметрам, рассматриваемым на этом валу, приписывают буквенный индекс п, например, Тп,пп,dп.

В двухступенчатом редукторе

13

iРЕД iБ iТ ,

(1.21)

где iБ , iТ - передаточное отношение быстроходной и тихоходной ступеней соответственно.

Только для зубчатых передач редукторного типа разрешается заменить iБ uБ

и iT uT , где uБ , uT - передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней редуктора.

Зная схему и состав двухступенчатого редуктора, передаточное отношение быстроходной iБ и тихоходной iТ ступеней определяют по соотношениям, приведённым в табл. 1.6.

Таблица 1.6 – Распределение передаточного отношения iред редуктора между

быстроходной uБ и тихоходной uT		ступенями
Тип редуктора					Передаточное число
Двухступенчатый с развернутой схемой (Ц2)			uБ	iРЕД	/ uT	uT	0,88		iРЕД
Двухступенчатый с раздвоенной быстроходной
ступенью (Ц2Ш)
Двухступенчатый соосный (Ц2С)			uБ	iРЕД	/ uT	uT	0,9	iРЕД
Двухступенчатый	соосный с	внутренним	uБ	2 3	iРЕД	uТ	iРЕД	/ uБ
зацеплением (Ц2Свн)
Двухступенчатый	коническо-цилиндрический		uБ	iРЕД	/ uT	uТ	0,63 3		iРЕД2
(КЦ)
Двухступенчатый цилиндро-червячный (ЦЧ)			uБ 5 iРЕД			8 uТ 63
			2 uБ 3,15
Двухступенчатый	червячно-цилиндрический		uБ =8			uТ	iРЕД	/ 8
(ЧЦ)					при iРЕД	50
			uБ	iРЕД	/ 6,3	uT =6,3
					при iРЕД	>50
Двухступенчатый планетарный (П)			uБ =4			uТ	iРЕД	/ 4
					при iРЕД	25
			uБ	iРЕД	/ 6,3	uT =6,3
					25 iРЕД	63
			uБ =10			uT	0,1iРЕД
					iРЕД >63
1.2.3 Определение частоты вращения входного вала редуктора
	n1 nЭД	(для схем по рис. 1.1, а-д; 1.2,а,б);							(1.22)

14