- •ДЕТАЛИ МАШИН
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1.2 Определение частот вращения валов
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах
- •2.1 Выбор материала
- •2.3 Расчёт геометрии цилиндрической закрытой передачи
- •2.4 Расчёт геометрии конической зубчатой закрытой передачи
- •3 Расчет зубчатых закрытых передач с внутренним зацеплением
- •4 Расчет открытых зубчатых передач
- •4.1 Расчёт цилиндрической передачи
- •4.2 Расчёт конической передачи
- •5.1 Общие сведения
- •5.3 Силовой расчет передачи
- •6 Расчет цепных передач
- •6.6 Пример расчета цепной передачи
- •7.3 Расчёт на прочность
- •7.4 Примеры расчета
- •8 Соединение пайкой
- •8.3 Примеры расчёта
- •9 Резьбовые соединения
- •9.6 Расчёт на прочность стержня винта (болта)
- •9.8 Примеры расчета
- •10 Расчет клеммовых соединений
- •Используемая литература
А ав; |
W 1 |
ав2 ; |
А 1 |
ав; W |
7 |
. |
||||
|
|
|||||||||
1 |
1 |
6 |
|
2 |
2 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
6ав2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.21
При одинаковой внешней нагрузке M M во втором стыке возрастает только на 12% по сравнению с первым стыком, а площадь уменьшится на 50%. При этом условие нераскрытия несплошного стыка можно обеспечить затяжкой болтов, уменьшенной примерно на 38 % [см. формулы (9.23), (9.25), (9.27)].
9.8 Примеры расчета
Пример 9. Определить силу FЗ , которую необходимо приложить к стандартному ключу при завинчивании гайки (см. рис. 9.22) до появления в стержне болта (резьба М8) напряжений, равных пределу текучести. Длину ручки стандартного ключа принять L 15 d ; коэффициент трения в резьбе и на торце гайки принять f =0,15; материал болта задаётся.
121
Рис. 9.22
Решение: 1) Из табл. ГОСТ 24705-81 выписываем необходимые размеры (часть данных ГОСТ – см. табл. 9.5); наружный диаметр резьбы d =8 мм, внутренний диаметр d1=7,188 мм, угол подъёма резьбы определим по формуле (9.1),
arctg p /( d2 ) 3 10 .
2)Для материала болта (сталь 20) по табл. 9.2 находим предел текучести
T =240 МПа.
122
3) Осевую силу FЗ , при которой напряжения в стержне болта достигают предела текучести, определим по формуле (9.4)
F |
d 2 |
|
ЭК |
/( 4 1,3) 3,14 6,6472 240 /( 4 1,3) 6403 Н. |
||||
З |
1 |
|
|
|
|
|
||
4) Определим вращающий момент, который необходимо приложить к гайке, |
||||||||
чтобы создать необходимую силу затяжки по формуле |
|
|||||||
|
ТЗАВ 0,5F d2 [( Dcp / d2 ) f tg( ), |
|||||||
|
|
|
где Dcp |
1,4 d 1,4 8 11,2 мм; |
||||
arctg |
fпр arctg |
f / cos arctg 0,15/cos3 10 8 32 ; |
||||||
ТЗАВ 0,5 6403 7,188[(11,2 / 7,188)0,15 tg(3 10 |
8 31 )] 10149,6 Н. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5) Определим |
силу |
Fк, приложенную к |
ключу с длиной плеча |
|||||
L 15 d 15 8 120 мм; |
FK |
TЗАВ |
/ L 1149,6/120 84,6 Н. |
Выигрыш в силе F З / F 6403,6 / 84,6 75 раз.
Пример 10. Дисковая пила диаметром D =600 мм (рис. 9.23) закреплена на валу между двумя шайбами и удерживается от проворачивания силами трения, создаваемыми затяжкой гайки на конце вала. Затяжка не контролируемая. Определить диаметр нарезанной части вала, материал которого сталь 30, класс прочности 5,6. Коэффициент трения между пилой и шайбой f =0,12. Средний диаметр шайб D1 =150 мм. Пила преодолевает сопротивление резанию F =450 Н.
Рис. 9.23
123
Решение: 1. Для надёжной работы пилы необходимо, чтобы момент сил трения между плоскостями шайб и пилы был больше момента сил резания на 25%, т.е.
МТР 1,25МРЕЗ .
МТР - определим на среднем диаметре шайб D1 - МТР = FТР D1 / 2 , МРЕЗ FРЕЗ D / 2 ;
FТР D1 / 2 1,25FРЕЗ D / 2 ,
откуда определяем FТР 1,25FРЕЗD / D1 1,25 450 600 /150 2250 Н. 2. Определим силу, с которой должна быть зажата пила
F FТР / 2250/ 0,12 18,7 103 Н.
Это сила, по которой рассчитывают болт.
3) Для заданного класса прочности предел текучести материала вала Т =300 МПа (см. табл. 9.2). По табл. 9.4 принимаем коэффициент запаса прочности [ s ] =3 в предположении, что наружный диаметр резьбы находится в интервале 16–30 мм. По формуле
[ ] T /[s]=300/3=100 МПа.
4) Нарезанная часть вала работает в нашем случае как затянутый болт без внешней осевой нагрузки. Расчётный диаметр резьбы вала находим из формулы (9.4):
d1 |
1,3 F 4 /([ ] ) |
1,3 18,7 103 4 /(100 3,14 ) 17,59 мм. |
По табл. |
9.5 принимаем резьбу М20 с шагом р=2,5 мм, для которой |
d =17,294 мм.
Пример 11. Рассчитать болты, соединяющие крышку с цилиндрическим сосудом для сжатого воздуха (рис. 9.24), при следующих данных: давление сжатого воздуха в цилиндре р= 0,5 МПа; внутренний диаметр цилиндра D =450 мм; число болтов z =16; материал болтов – сталь 20; класс прочности 4.6; затяжка контролируемая.
Решение: 1) В предложенном соединении болты поставлены с предварительной затяжкой. Затяжка болтов должна обеспечить герметичность соединения. Внешняя сила R , действующая на болтовое соединение, представляет собой силу внутреннего давления сжатого воздуха на крышку цилиндра
R ( D2 / 4) p =(3,14 4502/4)0,5=79481 Н.
124
Рис. 9.24
2) Внешняя сила, приходящаяся на один болт,
FR / z =79481/16=4968 Н.
3)Сила затяжки болта по формуле (9.11)
FЗАТ кЗАТ F ,
принимаем кЗАТ =1,25–2 при постоянной нагрузке, см. рекомендации к формуле (9.11)
FЗАТ =2 4968=9936 Н.
4) Приращение нагрузки на болт от внешней нагрузки по формуле (9.8) FБ X F , принимаем X =0,3
FБ =0,3 4968=1490 Н.
5) Суммарная (расчётная) нагрузка болта, формула (9.9)
Fp FЗАТ FБ =9936+1490=11426 Н.
6) Для заданного класса прочности предел текучести материала болтов Т =240 МПа (см. табл. 9.2). При контролируемой затяжке болтов назначаем коэффициент запаса прочности [ s ] =2,2. Допускаемое напряжение
[ ] T /[s]=240/2,2=109 МПа.
7) Расчётный диаметр резьбы болта определяется из формулы (9.12) d1 1,3 Fр 4 /([ ] ) 1,3 11426 4 /( 3,14 109 ) 13,17 мм.
По табл. 9.5 принимаем резьбу М16 с шагом р=2 мм, у которой d1=13,835 мм. Пример 12. Рассчитать болты, соединяющие две стальные планки, по следующим данным: статическая растягивающая сила Fp =5,5 кН; число болтов z =2;
материал болтов Ст3; класс прочности 3.6. Затяжка не контролируемая. Расчёт
выполнить для двух вариантов: болты поставлены с зазором и без зазора.
125
Решение 1: 1) Болт поставлен с зазором (см. рис. 9.13, только для двух деталей). Условием надёжности является отсутствие сдвига деталей в стыке. Условие отсутствия сдвига деталей FЗАТ к F /(i f ) ,
где i =1 – число плоскостей стыка;
f - коэффициент трения в стыке ( f =0,15–0,20), принимаем f =0,17;
к - коэффициент запаса ( к=1,3–1,5 – при статической нагрузке), принимаем
к=1,5;
F - нагрузка на один болт.
F Fp / z =5,5 103/2=2,75 103 Н;
FЗАТ =1,5 2,75 103/1 0,17=24,25.
1.1. Для заданного класса прочности Т =200 МПа (см. табл. 9.2). Предполагая, что болт будет иметь размер резьбы в интервале 16–30 мм при неконтролируемой затяжке, по табл. 9.4 принимаем [s]=3. Допускаемое напряжение по формуле
[ ] T /[s]=200/3=67 МПа.
1.2. Расчётный диаметр резьбы определяется из формулы (9.4)
экв 1,3FЗАТ /[( / 4)d12 ] [ ],
d1 1,3FЗАТ 4 /( [ ]) 1,3 24,25 10 4/(3,14 67) 24,5 мм. 1.3. По табл. 9.5 принимаем резьбу М27 с шагом р=2 мм, у которой
d1 =24,835 мм.
2) Болты поставлены без зазора (см. рис. 9.14,б). Для этого случая выполняют расчёт стержня болта из условия прочности на срез.
2.1. Допускаемое напряжение на срез (см. табл. 9.3) |
||
|
[ ] 0.4 T =0,4 200=80 МПа. |
|
2.2. Диаметр стержня болта определяем из формулы (9.6) |
||
d |
4F /( 1[ ] |
4 2,75 103 /(3,14 1 80) 6,6 мм. |
2.3. Принимаем по табл. 9.5 резьбу М8 с шагом р=1,25 мм. Сделав сравнение, видим, что болты, установленные без зазора, будут иметь размер гораздо меньше М8<М27.
126
Таблица 9.5 – Метрическая резьба. Основные размеры. ГОСТ 24705-2004
Номинальный |
Шаг, |
|
Диаметры резьбы, мм |
|
||
диаметр резьбы, |
p |
|
|
|
|
|
d D |
|
d2 D2 |
|
d1 D1 |
||
d |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
|
1,5* |
10,000 |
|
9,026 |
|
8,376 |
10 |
1,25 |
10,000 |
|
9,188 |
|
8,647 |
1 |
10,000 |
|
9,350 |
|
8,917 |
|
|
0,75 |
10,000 |
|
9,513 |
|
9,188 |
|
0,5 |
10,000 |
|
9,675 |
|
9,459 |
|
1,75* |
12,000 |
|
10,863 |
|
10,106 |
12 |
1,5 |
12,000 |
|
11,026 |
|
10,376 |
1,25 |
12,000 |
|
11,188 |
|
10,647 |
|
|
1 |
12,000 |
|
11,350 |
|
10,917 |
|
0,75 |
12,000 |
|
11,513 |
|
11,188 |
|
0,5 |
12,000 |
|
11,675 |
|
11,459 |
|
2* |
14,000 |
|
12,701 |
|
11,835 |
14 |
1,5 |
14,000 |
|
13,026 |
|
12,376 |
1,25 |
14,000 |
|
13,188 |
|
12,647 |
|
|
1 |
14,000 |
|
13,350 |
|
12,917 |
|
0,75 |
14,000 |
|
13,513 |
|
13,188 |
|
0,5 |
14,000 |
|
13,675 |
|
13,459 |
|
2* |
16,000 |
|
14,701 |
|
13,835 |
16 |
1,5 |
16,000 |
|
15,026 |
|
14,376 |
1 |
16,000 |
|
15,350 |
|
14,917 |
|
|
0,75 |
16,000 |
|
15,513 |
|
15,188 |
|
0,5 |
16,000 |
|
15,675 |
|
15,459 |
|
2,5* |
18,000 |
|
16,376 |
|
15,294 |
18 |
2 |
18,000 |
|
16,701 |
|
15,835 |
1,5 |
18,000 |
|
17,026 |
|
16,376 |
|
|
1 |
18,000 |
|
17,350 |
|
16,917 |
|
0,75 |
18,000 |
|
17,513 |
|
17,188 |
|
0,5 |
18,000 |
|
17,675 |
|
17,459 |
|
2,5* |
20,000 |
|
18,376 |
|
17,294 |
20 |
2 |
20,000 |
|
18,701 |
|
17,835 |
1,5 |
20,000 |
|
19,026 |
|
18,376 |
|
|
1 |
20,000 |
|
19,350 |
|
18,917 |
|
0,75 |
20,000 |
|
19,513 |
|
19,188 |
|
0,5 |
20,000 |
|
19,675 |
|
19,459 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2,5 |
22,000 |
|
20,376 |
|
19,294 |
22 |
2 |
22,000 |
|
20,701 |
|
19,835 |
1,5 |
22,000 |
|
21,026 |
|
20,376 |
|
|
1 |
22,000 |
|
21,350 |
|
20,917 |
|
0,75 |
22,000 |
|
21,513 |
|
21,188 |
|
0,5 |
22,000 |
|
21,675 |
|
21,459 |
|
|
127 |
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение |
табл. 9.5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
3* |
24,000 |
22,051 |
20,752 |
1 |
2 |
24,000 |
22,701 |
21,835 |
1,5 |
24,000 |
23,026 |
22,376 |
|
24 |
1 |
24,000 |
23,350 |
22,917 |
0,75 |
24,000 |
23,513 |
23,188 |
|
|
3,5 |
30,000 |
27,727 |
26,211 |
30 |
3 |
30,000 |
28,051 |
26,752 |
2 |
30,000 |
28,701 |
27,835 |
|
|
1,5 |
30,000 |
29,026 |
28,376 |
|
1 |
30,000 |
29,350 |
28,917 |
|
0,75 |
30,000 |
29,513 |
29,188 |
36 |
4* |
36,00 |
33,402 |
31670* |
|
2 |
36,000 |
33,701 |
32,835 |
Примечание. * - шаг крупный.
128