Режимы прокладки

В целях обеспечения надежности и непрерывности решения функциональных задач предусмотрены 3 режима прокладки – основной, аварийный и параллельный. Каждому режиму соответствует своя навигационная система (соответственно, “основная”, “вспомогательная” и “дополнительная”), выбор которой осуществляется оператором в разделе Конфигурация системы (см. Подключение систем для различных режимов прокладки на стр. 235).

Для каждого из режимов может применяться любой из перечисленных выше источников навигационной информации, однако, как правило, для основного режима должно применяться наиболее высокоточное средство определения координат места и вектора путевой скорости. Как правило, это ГНСС (предпочтителен дифференциальный режим).

Аварийная система используется в случае прекращения поступления данных от основной системы прокладки. Переключение прокладки с основного на аварийный режим в этом случае и обратный переход на основную систему с возобновлением ее нормальной работы производится в программе автоматически. Для аварийного режима могут применяться: наземная РНС, РЛС или счисление по данным курсоуказателя и лага.

При выходе из строя системы определения места предусмотрен переход к счислению по последним значениям навигационных параметров, принятым на момент остановки поступления данных. Для этого в разделе Конфигурация системы на странице Навигационные приборы должен быть включен выключатель Продолжать счисление, в противном случае прокладка будет остановлена (см. Обеспечение непрерывного счисления на стр. 237).

dKart Navigator обеспечивает выработку тревожного сигнала при выходе из строя (сбоях в работе) внешней навигационной системы, используемой для прокладки, а также индикацию поступления сообщений от нее (см. Выработка сигналов тревог и предупреждений на стр. 112).

Режим параллельной прокладки применяется для одновременного отображения на карте двух символов судна: по координатам, полученным от основной (аварийной) системы и – от дополнительной системы. Режим полезен тем, что позволяет осуществлять непрерывный контроль работы основной (аварийной) системы. Одна и та же система или вариант счисления может быть выбрана как для аварийного режима, так и для режима параллельной прокладки.

Системы координат

Географические координаты судна и объектов карты и других объектов, с которыми работает программа, соответствуют определенной системе координат («локальному геодезическому датуму»). Отображение электронной карты и решение всех задач на ней могут осуществляться в одной из многих, предусмотренных в dKart Navigator систем координат, при этом программа вводит соответствующие поправки относительно системы координат, для которой карта была оцифрована.

Следует иметь в виду, что выбранная для отображения карты система координат может не совпадать с системой координат, поступающих от внешнего датчика. Как правило, в выходной информации приемников GPS используется система координат WGS-84 (в некоторых моделях GPS существует возможность смены системы координат).

Для корректного решения всех задач программе должна быть указана система координат, принимаемых от внешнего источника, что производится в разделе Конфигурация системы(см. Установка локальных геодезических датумов и единиц измерений на стр. 269). dKart Navigator автоматически вводит поправки для перевода принимаемых координат в систему координат отображения карты, а также распознает датум внешнего устройства по сообщению “DTM”, выдаваемому этим устройством.