Подключение навигационных приборов Определение состава подключаемого оборудования

Для начала необходимо решить, какие навигационные системы вы будете использовать с dKart Navigator. Для эффективной работы рекомендуется следующее оборудование:

• GPS/ГЛОНАСС (дифференциальный режим предпочтителен);

• гирокомпас (магнитный компас);

• лаг;

• САРП;

• АИС;

• эхолот;

• измеритель ветра;

• авторулевой.

Каждый прибор должен выдавать данные через интерфейс RS-232, в соответствии с протоколом IEC-61162-1, IEC-61162-2 (NMEA-0183) (авторулевой должен иметь возможность принимать такие данные). Для других типов интерфейса требуется установка конвертеров.

Если вы намерены подключать приборы с аналоговым выходом, необходимо использовать специальное устройство сопряжения, поставляемое с dKart Navigator.

Некоторые типы APRA могут производить данные в соответствии с патентованными протоколами и требовать модификации программы.

Перед установкой dKart Navigator составьте схему подключения навигационного оборудования до подключения компьютера. В этой схеме определите порты передачи и приема данных, номера контактов разъемов и требуемый стандарт интерфейса (RS-232 или NMEA-0183), тип связи и скорость передачи данных.

Сделайте новую схему подключения системы, включая dKart Navigator, показав кабели, соединяющиеся между собой. В тех местах новых соединений, где стандарты интерфейса или протокола различны, используйте конвертер RS-232 / RS-422.

Проконсультируйтесь с поставщиком по поводу подсоединения входа/выхода NMEA-0183 к последовательным портам компьютера.

Выясните особенности каждого из приборов. Если какой-либо прибор (например, GPS) может принимать данные от других приборов и пересылать весь пакет данных по одной линии, перестройте схему таким образом, чтобы иметь минимум пересекающихся кабелей.

Последовательные порты компьютера

После составления схемы связи, определите количество последовательных портов на вашем компьютере.

Стандартный компьютер редко имеет более двух последовательных портов: СОМ 1 и СОМ 2, и в случае, если компьютер не имеет портов PS/2 или USB для мыши, один из СОМ-портов будет занят мышью.

Если количество имеющихся в наличии свободных COM-портов меньше, чем количество подключаемых кабелей, необходимо установить плату расширения последовательных портов или использовать сумматор NMEA-0183, поставляемый по отдельному заказу.

Подключение кабелей

Если вы намерены использовать плату расширения последовательных портов, то установите плату и необходимые драйверы Windows в соответствии с документацией на используемую плату.

Примите во внимание расположение каждого элемента в этой конфигурации, возможные пути прокладки кабеля, длину кабеля, наличие параллельных кабелей для другого оборудования, которые могут индуцировать сигналы, прерывающие работу других приборов, наличие сильных электромагнитных полей или импульсов (радиопередатчики, эхолоты). Примите также во внимание расположение точек заземления для оборудования и экранирование кабеля. Определите, что должно быть использовано для предотвращения искажения сигнала: изоляция или оптическая развязка.

Подготовьте и проложите кабельные трассы, используя экранированный кабель, и установите разъёмы. Не прокладывайте сигнальные кабели рядом с силовыми, кабелями эхолотов, антенн и другими, которые могут наводить электромагнитные поля или импульсы. Предусмотрите с обоих концов кабеля запас по длине (по крайней мере 0,5 м).

Проверьте, чтобы все приборы были подключены к общей шине заземления.

Убедитесь в том, что питание на всех приборах отключено и соедините кабели с соответствующими портами. Ваш COM-порт и последовательный интерфейс внешнего прибора должны совпадать: всегда соединяйте RS-232 с RS-232 и NMEA-0183 с NMEA-0183.

В том случае, если интерфейсы различны, следует установить конвертер RS-232/422.dKart Navigator будет обеспечивать питание12 V на входе конвертера, используя соответствующие установки UART. Подключите конвертер между кабелем и портом компьютера. В этом случае дополнительно обеспечивается гальваническая развязка между приборами.