ПриложениеIv. Внешние навигационные приборы и сообщенияIec61162 (nmea-0183)

Для решения навигационных задач программа использует информацию от внешних датчиков.

Связь между dKart Navigator и внешними системами осуществляется на основе протокола NMEA-0183 или стандарта Международной электротехнической комиссии IEC 61162-1. Этот протокол определяет стандартный формат данных, используемый при обмене навигационной информацией.

В соответствии с NMEA-0183, вся информация представляется в виде сообщений. Сообщения содержат указание на тип сообщения и сами данные. Список сообщений NMEA-0183, принимаемых и обрабатываемых dKart Navigator, приведен в таблице.

Список сообщений NMEA-0183, принимаемых и обрабатываемых dKart Navigator

Тип Сообщения	Значение
ALR	Предупреждения внешнего устройства
DBS	Глубина от поверхности моря
DBT	Глубина под вибратором эхолота
DPT	Глубина под килем
DTM	Датум координат, поступающих от внешнего навигационного устройства
GGA	Время, географические координаты и другая информация, относящаяся к определениям места по GPS
GLL	Географические координаты (широта и долгота) места судна, их время и статус
GNS	Время, географические координаты и другая информация, относящаяся к определениям места с помощью простого или комбинированного приемника GNSS (GPS, GLONASS)
GSA	Информация о геометрическом факторе и активных космических аппаратах GNSS
HDG	Магнитный курс, девиация магнитного компаса и магнитное склонение
HDM	Магнитный курс
HDT	Истинный курс
LR1 LR2 LR3	Информация от АИС в режиме удаленного запроса
MDA	Комплексные метеоданные
MWD	Направление и скорость ветра
MWV	Скорость и курсовой угол ветра
OSD	Данные о векторе движения собственного судна (курс, путевой угол, скорость и суммарный снос), базирующиеся на информации внешних датчиков и используемых параметрах
RMA	Рекомендуемый минимум данных: географические координаты, курс и скорость от приемника РНС LORAN-C
RMB	Рекомендуемый минимум данных о положении судна относительно заданного пути и параметрах текущей путевой точки относительно текущего места судна
RMC	Рекомендуемый минимум данных: время, дата, географические координаты, курс и скорость от приемника GNSS
RSD	Данные об установках радарного изображения
Тип Сообщения	Значение
RTE	Идентификаторы путевых точек по порядку
SHR	Координаты судна, дата и время
TLL	Данные о сопровождаемых целях (широта, долгота и время)
TTM	Данные о сопровождаемых целях (позиция относительно собственного судна и параметры движения)
VBW	Продольная и поперечная составляющая скорости относительно грунта (воды)
VDM	УКВ сообщения УАИС
VDO	УКВ сообщения УАИС собственного судна
VHW	Курс и скорость судна относительно воды
VTG	Путевой угол и путевая (абсолютная) скорость
VWR	Скорость и направление относительного (кажущегося) ветра
VWT	Скорость и направление истинного ветра
WPL	Географические координаты путевой точки
XDR	Измерения от разнородных датчиков
ZDA	Всемирное время (UTC) и дата

Программе необходимо получать информацию о координатах места судна в любой комбинации сообщений как минимум один раз в секунду.

Изучите инструкции по использованию ваших навигационных приборов и убедитесь в том, что ваше оборудование может использовать информацию в соответствии со стандартом NMEA-0183 и сообщения, с которыми работает dKart Navigator. В случае несоответствий необходима установка внешних конвертеров/фильтров.

При необходимости dKart Navigator может ретранслировать принимаемые сообщения в другие системы.

Для обеспечения совместной работы с авторулевым и АИС программа вырабатывает следующие NMEA-сообщения.

Список сообщений, вырабатываемых dKart Navigator:

Тип Сообщения	Значение
ABM	Адресованные текстовые сообщения УАИС
ACK	Подтверждение предупреждений внешнего устройства
ALR	Предупреждения внешнего устройства
APB	Управляющее сообщение для авторулевого по курсу/пути типа “B”
BBM	Широковещательные текстовые сообщения УАИС
BOD	Пеленг текущей путевой точки от пройденной
BWC	Время, географические координаты текущей путевой точки, пеленг и дистанция до нее
GLL	Географические координаты (широта и долгота) места судна, их время и статус
RMB	Рекомендуемый минимум данных о положении судна относительно заданного пути и параметрах текущей путевой точки относительно текущего места судна
RTE	Идентификаторы путевых точек по порядку
SSD	УАИС информация о судне
VSD	УАИС информация о маршруте
WPL	Географические координаты путевой точки
XTE	Отклонение от линии заданного пути