Конфигурация навигационных приборов
Страница Навигационные приборы предназначена для:
выбора и подключения систем, используемых для основной, аварийной и параллельной прокладки;
выбора и подключения дополнительных приборов и систем, информацию от которых использует dKart Navigator;
настройки звукового сопровождения программы.
Подключение систем для различных режимов прокладки
Для подключения прибора (системы), предназначенного для основного режима прокладки:
Выберите из выпадающего списка Основная навигационная система название прибора (системы). На экране появится окно {Название} Навигационная система .
Из выпадающего списка Режим выберите Авто и нажмите кнопку Ввод. Программа автоматически определит СОМ-порт, соответствующий данному прибору, и выделит необходимые ей сообщения из всех, передаваемых прибором.
Аналогично подключаются системы для аварийного и параллельного режимов. Если эти режимы (или один из них) не используются, в соответствующих списках систем выберите Откл.
Одна и та же система может быть выбрана как для аварийного режима, так и для режима параллельной прокладки.
Вариант Авто используется в простейшем случае, когда различные подключаемые приборы не передают NMEA-сообщений одинаковых типов (например, к dKart Navigator подключаются приемник ГНСС, передающий сообщение RMC, гирокомпас и лаг, передающие сообщение VHW).
Одна и та же система не может использоваться одновременно для основного и аварийного, основного и параллельного режимов прокладки, точно так же, как и две системы, передающие NMEA-сообщения одинаковых типов.
На практике типичным является случай использования в качестве основной и аварийной систем, например, двух приемников ГНСС (один из них может работать в дифференциальном режиме). Для подобных конфигураций в программе предусмотрена настройка подключения по СОМ-порту и сообщениям, используемым программой.
Чтобы настроить подключение:
В списке Режим окна Навигационная система выберите Настроить. При этом становятся доступными для ввода поля с выпадающими списками СОМ-порт, Идентификатор и Сообщения.
В списке СОМ-порт выберите номер СОМ – порта, к которому подключена система.
В списке Идентификатор выберите Любое или введите идентификатор системы.
Введенные данные о СОМ-порте и идентификаторе отобразятся в нижней части окна. Справа (в скобках) при первом обращении к окну выводится полный список сообщений, выдача которых возможна прибором данного типа.
В списке Сообщения выберите типы сообщений подключаемой системы, которые не должны использоваться программой. При выборе определенного сообщения оно исключается из списка в скобках, при повторном выборе – появляется вновь. Таким образом, в результате выбора в списке должны остаться только сообщения необходимых типов.
Нажмите кнопку Ввод.
Настройка остальных подключений выполняется аналогично.
Подключение дополнительных приборов и датчиков
Выбор дополнительных приборов и систем, информацию от которых использует dKart Navigator, производится из выпадающего списка Дополнительные датчики в нижней части страницы. Список выбранных приборов отображается строкой ниже.
Если с dKartNavigatorне используются гирокомпас и/или лаг, эти приборы должны быть отключены на этой странице, т.к. в противном случае программа будет вырабатывать ненужный сигнал об их неисправности.
Для отключения прибора выберите его название из списка, в открывшемся окне Навигационная система, в списке Режим выберите Откл.
Для подключения прибора выберите его название из списка, дальнейшие действия аналогичны подключению других навигационных систем.