- •Введение 17
- •Знакомство сdKartNavigator Запуск программы, основной экран
- •Управление картой
- •Как изменить масштаб карты?
- •Как выбрать карту для прокладки?
- •Как просмотреть карты любого района?
- •Как изменить палитру экрана?
- •Как получить информацию по объектам на карте? Подсказки по объектам
- •Полная справка по карте и картографическим объектам
- •Наиболее важные настройки Как подключитьGps?
- •Как настроить правильное отображение контура судна?
- •Как настроить отображение карты на экране в правильном масштабе?
- •Как осуществляется доступ к картам
- •Решение основных задач Как быстро спланировать маршрут?
- •Как контролируется движение судна по маршруту?
- •Как вывести судно в нужную точку?
- •Как узнать пройденное расстояние?
- •Как узнать время прибытия в любую точку маршрута?
- •Выход из программы
- •Управление программой Меню «Пуск»
- •Мышь и клавиатура
- •Вызов справки по программе
- •Сообщения программы
- •Печать информации
- •Единицы измерения скорости и горизонтальных расстояний
- •Окно координат курсора
- •Переключение режимов работыdKartNavigator
- •Запуск функций установок
- •Навигационный режим
- •Запуск навигационных функций
- •Режимы прокладки
- •Системы координат
- •Навигационный формуляр
- •Установки системного времени
- •Счисление пути судна
- •Ручной ввод координат места
- •Отображение вектора скорости ветра
- •Отображение пройденного пути
- •Возврат символа судна на экран
- •Установка положения символа судна на экране
- •Параллельная прокладка (для вер. 5.41 и выше)
- •Текущая электронная карта Формуляр текущей карты
- •Единицы измерения глубин и высот на карте
- •Линейный масштаб и шкала широт
- •Ориентация карты, режим дисплея и размеры участка карты
- •Печать карты произвольного района (для вер. 6.41, по заказу для остальных версий)
- •Выбор и загрузка карты по месту судна
- •Выбор и загрузка карты по месту курсора
- •Выбор и загрузка карты на точку с заданными координатами
- •Выбор масштаба отображения карты из списка
- •Выбор ориентации карты (для вер. 4.41 и выше)
- •Выбор уровня нагрузки карты в соответствии со стандартом мго
- •Выбор уровня нагрузки карты в соответствии со стандартом rtcm
- •Выбор проекции отображения карты (по заказу)
- •Выбор состава основной информации на карте
- •Выбор состава дополнительной информации на карте
- •Регистрация информации о пройденном пути
- •Контроль движения судна по маршруту Текущий маршрут
- •Текущая путевая точка
- •Всплывающие подсказки по маршрутам
- •Формуляр текущего маршрута
- •Выбор текущего и запасного маршрутов
- •Расчет пройденного расстояния
- •Переход на запасной маршрут
- •Выбор текущей путевой точки
- •Установка путевого маркера
- •Расчёт времени прибытия/скорости движения в заданную путевую точку
- •Маршрутная сигнализация и предупреждения
- •Контроль безопасности плавания (для вер. 5.41 и выше)
- •Контроль целей рлс (сарп) и аис Отображение целей рлс (сарп) (для вер. 5.41 и выше, по заказу для вер. 4.41)
- •Окно информации по целям рлс (сарп)
- •Установка целей вручную
- •Отображение формуляров целей рлс (сарп)
- •Отображение целей аис (для вер. 5.41 и выше, по заказу для остальных версий)
- •Окно информации по целям аис
- •Отображение формуляров целей аис
- •Обмен текстовыми сообщениями с абонентами аис
- •Предупреждения по целям
- •Всплывающие подсказки по целям
- •Навигационные функции Человек за бортом
- •Запись в судовой журнал
- •Измерения на карте
- •Контроль положения судна относительно заданной точки
- •Определение места судна по пеленгам и дистанциям (для вер. 5.41 и выше, по заказу для вер. 4.41)
- •Расчет текущего траверзного расстояния до ориентира
- •Прокладка пути судна по данным рлс (для вер. 5.41 и выше, по заказу для вер. 4.41)
- •Прогноз положения судна
- •Прогноз траектории маневра судна (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Установка дополнительных условий подачи сигналов
- •Связь с авторулевым (для вер. 4.41 и выше, по заказу для вер. 3.41)
- •Выработка сигналов тревог и предупреждений
- •Предварительная прокладка
- •Функции предварительной прокладки
- •Предварительная прокладка в табличной форме Структура таблицы маршрута
- •Создание нового маршрута
- •Ввод путевых точек нового маршрута
- •Учет радиуса циркуляции
- •Редактирование времени прибытия и времени стоянки в путевой точке
- •Настройка таблицы маршрута
- •Печать таблицы маршрута
- •Предварительная прокладка на карте
- •Добавление путевой точки в начало или в конец маршрута
- •Перемещение путевой точки
- •Вставка путевой точки
- •Отображение относительных координат путевых точек при редактировании
- •Импорт маршрутов
- •Проверка навигационной безопасности маршрута (для вер. 5.41 и выше)
- •Судовой журнал
- •Функции журнала
- •Просмотр таблицы журнала Выбор даты, времени и классов записей
- •Настройка содержания таблицы
- •Печать таблицы журнала
- •Воспроизведение журнала на карте (для вер. 4.41 и выше) Отображение пути, пройденного судном
- •Выбор начального момента воспроизведения
- •Выбор масштаба воспроизведения
- •Преобразование пройденного пути в маршрут (для вер. 4.41 и выше)
- •Сохранение журнала в текстовом файле
- •Импорт и экспорт файлов журнала
- •Редактор пользовательского слоя (для вер. 4.41 и выше, по заказу для вер. 3.41)
- •Функции редактора пользовательского слоя
- •Создание пользовательских слоев Создание нового слоя
- •Создание объектов
- •Ввод атрибутов объектов
- •Ввод текстовой информации по объекту
- •Нанесение объекта на карту
- •Табличный ввод координат объекта
- •Редактирование координат объекта на карте
- •Редактирование объектов на карте с использованием динамических меню
- •Редактирование атрибутов и координат объекта в таблице
- •Перемещение и копирование объекта на карте
- •Изменение размеров объекта
- •Удаление объекта
- •Импорт слоев
- •Отображение эхограммы (для вер. 4.41 и выше, по заказу для вер. 3.41)
- •Трехмерное моделирование рельефа дна (для вер. 6.41, по заказу для остальных версий)
- •Функции трехмерной модели
- •Выбор дополнительной информации, отображаемой на трехмерной модели
- •Построение профиля глубин по данным трехмерной модели
- •Настройка цветовой палитры трехмерного рельефа
- •Наложение карты на трехмерную модель (для вер. 6.41, по заказу для остальных версий)
- •Наложение радарного изображения (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Управление наложением
- •Настройки радар процессора
- •Настройки радарного изображения
- •Обеспечение поиска и спасания (для вер. 6.41, по заказу для вер. 5.41)
- •Планирование поиска
- •Учет сноса объекта за время поиска
- •Сохранение результатов планирования
- •Моделирование поиска
- •Калькулятор (для вер. 5.41 и выше)
- •Прямая и обратная геодезические задачи
- •Прямая и обратная задачи счисления
- •Коллекция карт
- •Работа с коллекцией Каталог коллекции
- •Регистрация карт
- •Удаление карт
- •Автоматизированная корректура Автоматизированная корректура карт, конвертированных из формата s-57, ред.3.
- •Автоматизированная корректура карт в формате c-Map93v3
- •Просмотр автоматизированной корректуры
- •Редактор ручной корректуры (для вер. 5.41 и выше, по заказу для вер. 4.41) Функции редактора ручной корректуры
- •Удаление картографического объекта
- •Отмена удаления объекта
- •Перемещение картографического объекта
- •Отмена перемещения объекта
- •Корректура атрибутов картографического объекта
- •Отмена корректуры атрибутов объекта
- •Создание новых корректурных объектов на картах в формате dcf
- •Создание новых корректурных объектов на картах в формате cm-93v3
- •Редактирование созданных объектов
- •Отображение информации о произведенной корректуре объекта
- •Удаление всей ручной корректуры с карты Отмена действия всей корректуры на карте с сохранением ее в базе данных
- •Удаление всей корректуры с карты с одновременным удалением из базы данных
- •Удаление отмененной корректуры из базы данных.
- •Список корректур
- •Использование электронных растровых карт (по заказу для вер. 5.41 и выше)
- •Включение отображения растровых карт
- •Регистрация растровых карт
- •Удаление растровых карт
- •База данных приливов (для вер. 5.41 и выше, по заказу для вер. 4.41)
- •Функции базы данных приливов
- •Формирование основного списка пунктов
- •Расчет уровня прилива
- •Отображение приливоотливных течений (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Внешние базы данных (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Запись и отображение пользовательских глубин (для вер. 5.41 и выше, по заказу для остальных версий)
- •Запись глубин, измеренных эхолотом
- •Ввод глубин вручную
- •Удаление пользовательских глубин из базы данных
- •Двойной экран (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Особенности работы некоторых режимов при использовании двух мониторов
- •Особенности работы с картой в режиме двойного экрана
- •Загрузка, изменение масштаба карты
- •Измерения
- •Отображение общих сведений о программе
- •Настройка внешних связей
- •Подключение сом-портов
- •Проверка сом-порта
- •Фильтр сообщений nmea-0183
- •Подключение к локальной компьютерной сети
- •Ретрансляция nmea-сообщений
- •Запрет импорта маршрута
- •Конфигурация навигационных приборов
- •Подключение систем для различных режимов прокладки
- •Подключение дополнительных приборов и датчиков
- •Обеспечение непрерывного счисления
- •Выбор источника информации о векторе путевой скорости
- •Индикация поступления сообщений от внешних навигационных систем
- •Настройка звукового сопровождения программы
- •Установка параметров контроля безопасности (для вер. 5.41 и выше)
- •Настройка связи с авторулевым (для вер. 4.41 и выше, по заказу для вер. 3.41)
- •Сообщения nmea, передаваемые в авторулевой
- •Трансляция данных от гнсс
- •Учет дрейфа
- •Порты для связи с авторулевым
- •Трансляция сообщений в авторулевой в режиме счисления
- •Прибытие в путевую точку
- •Настройка связи с аис (для вер. 5.41 и выше, по заказу для остальных версий)
- •Ввод размерений судна
- •Ввод вертикальных параметров
- •Ввод осадки и полной высоты судна
- •Ввод поправок к измеряемой глубине
- •Установка условий индикации малых глубин (для вер. 4.41 и выше, по заказу для вер. 3.41)
- •Включение/отключение записи и отображения глубин (для вер. 5.41 и выше, по заказу для остальных версий)
- •Запуск модуля промера глубин (по заказу для вер. 6.41)
- •Генератор моделей движения судна (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Доступ к данным c-map в формате cm-93v3
- •Регистрация базы данныхC-Map93v3 в программе
- •Выбор наборов данных для заказа
- •Формирование заказа
- •Формирование заказа без использования устройства eToken
- •Регистрация лицензии в программе
- •Просмотр списка лицензированных наборов данных.
- •Одновременное использование различных баз данных
- •Обновление данныхC-Map93v3
- •Установка локальных геодезических датумов и единиц измерений
- •Выбор системы координат для отображения карты
- •Выбор системы координат внешней навигационной системы
- •Установка формата отображения информации о географических координатах
- •Выбор единиц измерения горизонтальных расстояний, скоростей и глубин
- •Отображение ортодромических пеленгов и дистанций
- •Настройка отображения объектов на карте
- •Приложение I. УстановкаdKartNavigator Требования к компьютеру и операционной системе Компьютер (минимальные требования)
- •Дополнительный монитор и видеоадаптер для режима двойного экрана
- •Операционная система
- •Установочный комплект
- •Инструкция по установке программы
- •Программные файлы
- •Настройки Windows
- •Дополнительные системные настройки
- •Спящий режим компьютера при выходе из программы
- •Отображение координат в системе Гаусса-Крюгера
- •Режим повышенной точности отображения координат и расстояний
- •Ограничение доступа к функциямWindows(утилитаWinBlock)
- •Автоматический перезапуск программы
- •Сообщения об ошибках
- •Удаление программы
- •Переустановка программы
- •Замена защитного устройстваeToken
- •Подключение навигационных приборов Определение состава подключаемого оборудования
- •Последовательные порты компьютера
- •Подключение кабелей
- •Контакты разъема rs-232 c db 9
- •Контакты разъемаRs-232cdb25
- •Приложение II. Порядок использования графических элементов
- •Приложение III. Сигналы и сообщения программы
- •ПриложениеIv. Внешние навигационные приборы и сообщенияIec61162 (nmea-0183)
- •ПриложениеV. Проблемы с соединениями
- •Приложение VI. Регулировки и тестирование связи с авторулевым Первоначальные установки dKart Navigator для работы с авторулевым
- •Управление по пеленгу на путевую точку (cts)
- •Управление отклонением от линии заданного маршрута (xte – Cross-Track Error)
- •Смешанный режим (xte и cts)
- •Переключатель Уч. Дрейф
- •Приложение VII. Функции «горячих» клавиш клавиатуры
- •Приложение VIII. Cтандарты, которым соответствует программа
- •ПриложениеIx. Перечень сокращений и условных обозначений
- •ПриложениеX. Что такое электронная карта?
- •Структура и формат электронных карт
- •Преобразование данных в векторную форму
- •Компиляция из нескольких источников
- •Основные элементы векторной электронной карты
- •Корректура векторных электронных карт
- •ПриложениеXi. Картографический сервис c-map
- •Заказ карт
- •Применение лицензий
- •Возможные затруднения.
- •ПриложениеXii. Модуль промера глубин (по заказу для вер. 6.41) Основные характеристики модуля
- •Функции промера
- •Планирование промера Создание нового промера
- •Редактирование галсов
- •Добавление галса
- •Удаление галса
- •Клипирование галсов
- •Выполнение промера Подготовка к сбору данных
- •Сбор данных
- •Контроль положения судна на галсе, смена галсов
- •Отображение обследованной полосы на карте
- •Компенсация временного сдвига
- •Работа с базой данных промеров
- •Приложение XIII. Модуль постановки плавучих сно (по заказу)
- •Запуск и управление модулем
- •Импорт проекта, таблица проекта
- •Установка параметров положения грузового устройства (устройств)
- •Выполнение постановки
- •Сохранение результатов выполненных работ Обозначение мест постановки сно объектами пользовательского слоя
- •Текстовый отчет о постановке
- •Сохранение проекта
- •Экспорт проекта и отчета по электронной почте
- •Структура файла задания в форматеXml
- •Приложение XIV. Использование стереографической проекции (по заказу)
Контроль положения судна на галсе, смена галсов
Для точного удержания судна на галсе используйте значение бокового отклонения в формуляре текущего маршрута (см. Формуляр текущего маршрута на стр. 74).
Если промер состоит из множества галсов, то по окончании очередного галса программа может автоматически переходить на следующий галс. Для этого нажмите кнопку или комбинацию клавиш Ctrl-A.В этом случае после прохода последней точки текущего галса программа выбирает в качестве текущего следующий галс, а в его первой точке устанавливает путевой маркер (см. Установка путевого маркера на стр. 78), что позволяет точно вывести судно в точку начала галса.
Путевой маркер автоматически снимается при прохождении траверза, но может быть снят и вручную при помощи комбинации клавиш Ctrl-W или в окне Выбор путевой точки (см. Выбор текущей путевой точки на стр. 77). С использованием дополнительных настроек вместо путевого маркера может устанавливаться маркер условия (см. Контроль положения судна относительно заданной точки на стр. 98).
Если кнопка не нажата, очередной галс должен каждый раз выбираться вручную по названию из выпадающего списка. Это важно для правильной регистрации результатов промера.
Движение судна при промере должно осуществляться в порядке возрастания номеров путевых точек. В противном случае система не обеспечит автоматического определения конца галса и правильного чередования галсов.
Для точного вывода судна на очередной галс используйте функцию прогноза траектории маневра (см. Прогноз траектории маневра судна (по заказу для вер. 4.41 и выше) на стр.107).
Отображение обследованной полосы на карте
Для отображения на карте обследованной полосы (например, полосы обзора гидролокатора) введите значение ее полуширины на страницеГлубина раздела Конфигурация системы.
С началом записи глубин, полоса будет отображаться на карте ежесекундными штрихами, перпендикулярными текущему курсу, красными – слева от судна, зелеными – справа (в окне Дополнительная информация на карте должен быть включен переключатель Секундные отметки).
Полоса отображается в течение 24 часов.
Компенсация временного сдвига
При обработке результатов промера (например, с использованием программы dKart Hydrographer Post Processing Module) может быть отмечен сдвиг отметок измеренных глубин по времени относительно соответствующих им обсерваций. Характерным признаком такого сдвига является «волнистый» характер получаемых изобат, расположенных перпендикулярно промерным галсам. Число измерений, соответсвующее сдвигу, определяется опытным путем. Для компенсации сдвига введите это число в поле Сдвиг на странице Глубина раздела Конфигурация системы.
Работа с базой данных промеров
Текущий (выбранный из списка) промер может быть переименован, скопирован, удален или отредактирован.
Редактирование сетки и отдельных галсов
Для редактирования геометрии района и сетки галсов промера выберите его название из списка, нажмите кнопку и в меню выберите пункт Все галсы (дублируется комбинацией клавиш Сtrl-D). Откроется окно Планирование промера. Дальнейшие действия по редактированию сетки галсов, а также отдельных галсов описаны в разделе Создание нового промера (см. стр. 345).
При удалении отдельных галсов, содержащих данные промера, эти данные также будут удалены.
Переименование промера
Для переименования выбранного промера нажмите кнопку , в появившемся окне наберите новое название промера и нажмитеВвод.
Копирование промера
Для создания копии существующего промера выберите его название из списка, нажмите кнопку , в появившемся окне наберите название, которое будет носить копия промера и нажмите кнопку Ввод.
Удаление промера из базы данных
Для удаления выбранного промера из базы данных нажмите кнопку .
При положительном ответе на запрос о подтверждении удаления промер удаляется из базы данных вместе с данными промера.
Выход из модуля
В режиме промера все остальные разделы программы доступны, при этом сбор данных не прекращается. При выходе из разделов программа возвращает экран модуля промера. Для выхода из модуля промера нажмите кнопку .
До прекращения записи (при нажатой кнопке ) выход из модуля промера блокируется программой.
Настройка маркеров
ВНИМАНИЕ! Раздел рассчитан на опытных пользователей РС и системных администраторов.
Внекоторых схемах промера при смене галсов (см. Контроль положения судна на галсе, смена галсов на стр. 351) отмена путевого маркера (на траверзе) может происходить до прибытия судна в первую точку нового галса. В этих случаях удобнее использовать маркер условия (см. Контроль положения судна относительно заданной точки на стр. 98) «По дистанции до маркера», при достижении которой маркер будет сниматься.
откройте редактор реестра Windows (Пуск / Выполнить / regedit).
в ключе HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ Morintech \ dKartNavigator \ 9000 (см. рисунок) создайте параметр DWORD «SURVEY_MARK» и задайте его значение (больше нуля) в десятичной системе исчисления, соответствующее дистанции прибытия в метрах.
Теперь при автоматической смене галсов, после прохода последней точки текущего галса программа будет устанавливать в первой точке очередного галса маркер условия.
Маркер будет автоматически сниматься при достижении установленной дистанции до него. Он может быть снят и вручную в окне Маркер условия (см. Контроль положения судна относительно заданной точки на стр. 98).
Для возврата к путевому маркеру измените значение параметра «SURVEY_MARK» на «0».