3289-electrodinam
.pdf1.5.4. Граничные условия для нормальных составляющих магнитного поля
Проведем построения, аналогичные предыдущим (см. рис. 1.3). Применим к полю в полученном объеме четвертое уравнение Максвелла
∫ BdS = 0 .
S
Так как, в отличие от третьего уравнения, четвертое уравнение имеет нулевую правую часть, то и в граничных условиях для Bn
также будет нулевая правая часть, то есть
B1n − B2n = 0. |
(1.12) |
Отсюда с использованием материального уравнения получим граничные условия для нормальных составляющих вектора напряженности магнитного поля:
μ1H1n = μ2 H2n , H1n = μ2 , H2n μ1
где μ1 и μ2 — абсолютные магнитные проницаемости первой и второй среды соответственно.
1.5.5. Граничные условия для тангенциальных составляющих магнитного поля
Рассечем поверхность раздела двух сред S плоскостью Р, которую можно считать перпендикулярной некоторому малому элементу этой поверхности. В плоскости Р возьмем прямоугольный контур ABCD. В общем случае по границе раздела в произвольном направлении может протекать ток I.
Проведем контур так, чтобы одна его часть была в первой среде, другая — во второй (рис. 1.4). Единичные векторы n0 и τ0 ле-
жат в плоскости контура, единичный вектор N0 перпендикулярен ей.
31
Применим к полю вблизи границы первое уравнение Максвел-
ла:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ H |
dl = I ; |
I = ∫ H2dl + ∫ Hdl + ∫ H1dl + ∫ Hdl . |
||||||||||||||||||||||||
L |
AB |
|
|
|
|
|
BC |
CD |
|
|
|
DA |
||||||||||||||
|
|
|
|
1-я среда |
|
|
|
D |
|
l |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n0 |
|
S |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
h |
τ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2-я среда |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.4. К выводу граничных условий для тангенциальных составляющих векторов электромагнитного поля
В пределах контура поле однородно, так как размеры контура очень малы, поэтому можно записать
I = H2 (−τ0 ) l + Hn0 h + H1τ0 l − Hn0 h.
Устремим h → 0 , тогда
I = H1τ0 l − H2 τ0 l .
Введем понятие поверхностного тока. Поверхностным током будем называть приведенный в движение поверхностный заряд. Плотность поверхностного тока определяется формулой
η = η0 |
lim |
I |
, |
|
l→0 |
l |
|
где η0 — орт, показывающий направление тока; I — часть тока,
пересекающая отрезок l . С учетом этого
H1τ0 − H2 τ0 = ηN или H1τ − H2τ = ηN ,
32
где ηN — проекция вектора плотности поверхностного тока на на-
правление, перпендикулярное плоскости контура. В векторной форме
|
|
|
|
|
) |
= η. |
(1.13) |
n ,(H |
− H |
2 |
|||||
0 1 |
|
|
|
Итак, при наличии поверхностного тока на границе раздела тангенциальная составляющая напряженности вектора магнитного поля терпит разрыв, равный его плотности.
Рассмотрим два частных случая.
1. Граница раздела «идеальный диэлектрик – идеальный диэлектрик».
Ток на границе отсутствует (η = 0 ) и тогда
H1τ = H2τ .
2. Граница раздела «идеальный диэлектрик – идеальный проводник».
В этом случае H2τ = 0, тогда H1τ = ηN или в векторной форме
η = n0 , H1 .
Таким образом, на границе с идеальным проводником при наличии магнитного поля всегда возникает поверхностный ток.
1.5.6. Граничные условия для тангенциальных составляющих электрического поля
Обратимся ко второму уравнению Максвелла
∫ Edl = − dtd ∫BdS .
l
Рассуждения, аналогичные представленным в предыдущем пункте, приводят к соотношению
|
|
τ l − |
|
|
τ l = − |
d |
(B h l). |
||
E |
E |
2 |
|||||||
|
|
||||||||
1 |
0 |
|
0 |
dt |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
33
Устремив высоту контура к нулю, получим |
|
E1τ − E2τ = 0 . |
(1.14) |
Из соотношения (1.14) следует, что тангенциальная составляющая вектора E непрерывна на границе с любой средой.
Рассмотрим границу «идеальный диэлектрик – идеальный проводник». Так как поле в идеальном проводнике равно нулю, т.е. E2τ = 0, то E1τ = 0. Значит, линии вектора E всегда перпендикулярны поверхности идеального проводника.
1.6. Энергия электромагнитного поля
1.6.1. Закон Джоуля – Ленца и превращение энергии
Поскольку электромагнитное поле физически реально, оно обладает энергией. После ряда рассуждений и операций над уравнениями Максвелла мы выясним, каким образом векторы поля E, H , D и B определяют его энергию W. Можно подойти к этому, начав с вопроса о превращениях энергии поля.
Известно, что при наличии тока в реальной среде выделяется тепло. Зная плотность тока j и напряженность поля E , нетрудно, как мы увидим, найти энергию, теряемую электромагнитным процессом за единицу времени, т.е. мощность тепловых потерь P. Оказывается, в объеме V расходуется мощность
P = ∫ |
|
|
|
dv. |
(1.15) |
j |
E |
||||
V |
|
Чтобы убедиться в справедливости записанного выражения, обратимся к простому варианту, в котором область V представляет собой цилиндр длиной l с площадью основания S . Ось цилиндра совпадает с направлением вектора плотности тока. Пусть в пределах объема выделенного цилиндра поле однородно. В этом случае применение формулы (1.15) дает
P = j EV = j S l E = IU .
34
Как видно, полученное равенство эквивалентно закону Джоуля
– Ленца, известному из курса общей физики. Таким образом, применение формулы (1.15) означает обращение к закону Джоуля – Ленца. По смыслу равенства (1.15) подынтегральное выражение
p = |
|
|
|
(1.16) |
j |
E |
есть не что иное, как плотность мощности, т.е. мощность, отнесенная к единице объема:
p = lim |
P |
. |
(1.17) |
|
|||
V →0 |
V |
|
Полученные выражения мощности и ее плотности имеют универсальный характер. Они верны не только при расчете джоулевых потерь, но и сохраняют смысл во всех случаях, когда рассматриваются токи.
Отметим, что в зависимости от направления движения зарядов величина р может быть как положительной, так и отрицательной. Заряды могут ускоряться полем. При этом j и E параллельны,
р > 0 и энергия у поля отбирается. Очевидно, что р < 0, если j и E антипараллельны. Это будет, например, в том случае, когда движение зарядов против поля создается каким-то неэлектромагнитным, «сторонним», процессом, который отдает свою энергию полю, тормозящему заряды.
Описание неэлектромагнитных факторов, как говорят сторонних сил, в большинстве случаев сводится к изменению вида материального уравнения. Используется одна из следующих формализаций:
|
= σ( |
|
− |
|
ст ), |
|
= σ |
|
+ |
|
ст. |
(1.18) |
|
|
|
|
|||||||||
j |
E |
E |
j |
E |
j |
Введенные здесь функции Eст и jст при решении электродинамических задач являются заранее заданными. Величина Eст на-
зывается напряженностью сторонних сил (или просто сторонней напряженностью). Теперь мы можем детализировать выражение плотности мощности (1.16). Используя (1.18), имеем:
p = σ−1 |
|
2 − |
|
|
|
p = σ |
|
2 + |
|
|
|
. |
j |
jE , |
E |
j |
E |
||||||||
|
|
|
|
ст |
|
|
|
ст |
35
Таким образом, можно записать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
р = рп + рст, |
|
|
|
|
|
(1.19) |
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p = σ−1( |
|
)2 = σ |
|
2 , p |
= − |
|
|
|
= |
|
|
|
. |
(1.20) |
|
j |
E |
jE |
j |
E |
|||||||||||
п |
|
|
|
|
ст |
|
|
ст |
|
ст |
|
||||
Параметр pп характеризует поглощение, |
потери электромаг- |
||||||||||||||
нитного процесса, а |
pст — действие сторонних сил. Сторонние си- |
лы обычно локализованы. Если, например, они |
сосредоточены в |
|||||||||
некоторой |
области VΣ , то согласно первому |
равенству (1.18) |
||||||||
|
|
= σ |
|
ст в |
VΣ и |
|
= σ |
|
вне VΣ . Будем называть VΣ областью источ- |
|
|
|
|
|
|||||||
|
j |
E |
j |
E |
ника.
Позднее мы не раз еще вернемся к обсуждению понятия сторонних сил. Интерпретация их будет несколько расширена.
1.6.2. Баланс энергии электромагнитного поля
Дальнейшее обсуждение будет опираться на уравнения Максвелла (1.1), (1.2). Все члены второго из них умножим на H , а все члены первого — на E :
H rot E = −H ∂∂Bt ,
E rot H = E ∂∂Dt + Ej.
Вычтем левую и правую части второй строчки из соответствующих частей первой, тогда слева получим выражение
H rot E − E rot H , которое мы свернем, так как оно равно div E, H . В результате будем иметь
|
|
|
|
∂ |
|
− |
|
∂ |
|
− |
|
|
|
. |
|
||
div |
|
|
|
|
|
B |
D |
(1.21) |
|||||||||
E |
, H |
= −H |
E |
j |
E |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
∂t |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Равенству нетрудно придать интегральную форму. С этой целью проинтегрируем все его члены по некоторому объему V, огра-
36
ниченному поверхностью S, а затем левую часть преобразуем на основании теоремы Остроградского – Гаусса:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
B |
|
|
∂D |
|
|
∫ |
|
|
|
(1.22) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
E, H dS = − |
H |
∂t |
+ E |
|
|
|
− |
jEdv. |
||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|||||||
S |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
Остается проанализировать полученный результат. После некоторых рассуждений мы увидим, что равенство (1.22) есть уравнение баланса энергии поля в объеме V.
Ключевым для нас является последний член справа в (1.22). Согласно формуле (1.15) это мощность Р, причем Р будет рассматриваться как величина, характеризующая все процессы преобразования энергии в объеме V (в п. 1.6.5 будет сделано уточнение). Разумеется, размерность мощности имеют и все остальные члены в
(1.22).
Следующим важным моментом является тот факт, что для всякой энергетически изолированной системы уравнение баланса энергии имеет вид
P = − dW |
, |
(1.23) |
dt |
|
|
где W — запас энергии.
В частности, из равенства (1.23) следует, что потери энергии (Р > 0) могут происходить только в результате уменьшения этого
запаса dW |
< 0 . |
dt |
|
Если граница S области V является энергетически изолирующей и при наличии поля внутри объема V оно отсутствует во внешней среде, то поверхностный интеграл в (1.22) равен нулю. Таким образом, равенство (1.22) принимает вид
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
∫ |
|
D |
|
|
B |
|
||||
P = − |
|
+ H |
(1.24) |
||||||||
E |
∂t |
|
|
dv |
|||||||
|
|
|
|
∂t |
|
||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и мы вправе истолковать его как уравнение баланса энергии для изолированной системы. Сопоставляя (1.24) и (1.23), имеем:
37
dW |
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
∫ |
|
D |
|
|
B |
(1.25) |
|||||
= |
|
+ H |
||||||||||
dt |
E |
∂t |
|
|
dv. |
|||||||
|
|
|
|
∂t |
|
|||||||
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате определена временная производная запаса энер-
гии.
Сохраняя интерпретацию (1.25) и переходя к общему случаю, запишем (1.22) в виде
|
|
|
|
|
+ dW |
+ P = 0. |
(1.26) |
|
|
|
|
ds |
|||||
E |
, H |
|||||||
∫ |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что равенство (1.22) предстает как уравнение баланса энергии в области V, причем вследствие неизолированности системы появился дополнительный член в виде поверхностного интеграла
Σ |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
P |
= |
|
E |
, H |
ds ≡ |
|
Пds. |
(1.27) |
|||||||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|||||
Величина PΣ есть поток вектора |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.28) |
||||||
|
|
П |
E |
, H |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
через границу S области V. Вектор П называется вектором Пойнтинга.
Поток PΣ вектора Пойнтинга П показывает, насколько внутренние процессы не уравновешены. Если, например, PΣ > 0, это
означает потери энергии в области V из-за перехода энергии во внешнее пространство. В таком случае говорят об активном балансе энергии. Если же PΣ < 0, то энергия поступает в объем V извне —
пассивный баланс энергии. В обоих случаях абсолютная величина PΣ есть не что иное, как энергия, проходящая через граничную по-
верхность S за единицу времени. Поэтому величину PΣ называют
потоком энергии через поверхность S. Положительный поток энергии равен, таким образом, мощности излучения во внешнее пространство, а отрицательный — мощности поглощаемого внешнего излучения.
38
Баланс будем называть активным, когда PΣ > 0, т.е. отдача
энергии во внешнее пространство преобладает; согласно (1.26) при этом dWdt + P < 0 . В случае чистого излучения может оказаться, что внутренний запас энергии остается постоянным: W = const, тогда, как видно, PΣ = –Р. Поскольку PΣ < 0, то Р< 0: излучение создается сторонними силами в объеме V (согласно (1.19) Р = Рп + Рст , и в отсутствие потерь Р = −Рст).
Наконец, если Р∑ = 0 , это нейтральный баланс энергии. Поток
энергии в данном случае может проходить насквозь, так что число входящих линий вектора Пойнтинга равно числу выходящих; он также может не входить в область V или вообще отсутствовать.
Пример. Рассмотрим поток энергии, проходящий через поверхность бесконечного цилиндрического провода с постоянным током I (рис. 1.5). В силу аксиальной симметрии системы для определения магнитного поля вплоть до поверхности провода (r = R) можно пользоваться формулой H = α0 I 2πR, известной из курса
физики.
2R |
|
E |
|
H |
z |
||
|
I
Рис. 1.5. К определению потока энергии, проходящего через поверхность бесконечного цилиндрического провода с постоянным током
|
|
Электрическое поле найдем из выражения для плотности тока |
|||||||||||||||
|
|
= σ |
|
; |
|
= |
|
σ = z0 I |
|
(πR2σ). |
Поэтому на боковой поверхности |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
j |
E |
E |
j |
|||||||||||||
провода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−r I 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П = E, H = |
0 |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π2 R3σ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39
Мы видим, что вектор Пойнтинга направлен внутрь провода. Значит, из внешнего пространства в провод входит поток энергии PΣ (1.27). Вычислим PΣ на участке провода длиной l :
∫Пds = I 2 ,
S
где = IπR2σ — электрическое сопротивление данного участка. Входящий поток энергии равен мощности, поглощаемой со-
гласно закону Джоуля – Ленца.
1.6.3. Энергия электромагнитного поля
Исходя из равенства (1.25), можно путем интегрирования определить энергию поля. При некоторых оговорках, которые будут сделаны в п. 1.6.5, справедливы следующие операции:
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
∂ |
ε |
|
ε |
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
E |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
E |
|
|
|
|
= ε |
εE |
|
|
|
= |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂t |
0 |
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μ |
|
|
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
∂H |
|
|
|
∂ |
μH |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
H |
|
|
|
|
= μ |
|
μH |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
∂t |
0 |
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
Это значит, что операцию дифференцирования по времени в (1.25) можно вынести за знак интеграла. В результате запас энергии в области V выражается следующим образом:
W = |
1 |
∫(ε0ε |
|
2 |
|
|
2 )dv = |
1 |
∫( |
|
|
|
|
|
|
|
)dv. |
(1.29) |
E |
+μ0μH |
E |
D |
+ H |
|
B |
||||||||||||
|
2 |
V |
|
|
|
2 |
V |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Как видно, энергия слагается из двух частей, одна из которых связана с электрическим полем, а другая — с магнитным. Поэтому пишут W =Wэ +Wм, различая магнитную энергию
|
2 |
∫ |
|
|
2 |
∫ |
|
|
|
|
|
|
W = μ0 |
μH |
2dv = 1 |
|
H |
Bdv |
(1.30) |
||||||
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
и электрическую энергию
40