Chuprigin_O_A_-_Matematicheskiy_analiz_predel_nepreryvnost_differentsiruemost_pdf
.pdfПонятно, как обобщить формулу в случае, когда цепочка состоит не из трех, а из большего числа звеньев.
Замечание 3. Формула (3.6) может повлечь вопрос у начи- нающего: как понимать множитель f ( (t0 ))? Опасность состоит в том, что этот множитель содержит два действия: подстановку(t0 ) вместо аргумента и операцию дифференцирования, символизируемую значком штриха. В какой последовательности надо производить указанные действия? Надо твердо усвоить, что первой производится операция дифференцирования, причем дифференцирование ведется по ненаписанному аргументу x, а уже потом, когда дифференцирование произведено, подставляют (t0 ) вместо аргумента x. Результат вычислений зависит от порядка этих действий!
Если сперва делается подстановка, а затем дифференцирование, то такую операцию мы бы записали в виде [f( (t))] , в нашем же случае пишем f ( (t)). Чтобы не было путаницы в порядке действий, формулу (3.6) часто записывают в следующем виде:
|
|
|
(t0 ). |
F (t0 ) f (x) |
|
x (t0) |
|
Замечание 4. Доказательство теоремы обычно проводится с использованием определения и свойств дифференцируемых функций, которые будут рассмотрены в следующем параграфе. Большим искушением к короткому доказательству является переход к
пределу при t 0 в следующем соотношении: y y x, ãäå
t x t
t 0 — произвольное приращение аргумента t, x — соответствующее приращение функции x (t), à y — соответствующее приращение сложной функции y f( (t)). В результате, поскольку существуют производные функций y f(x) è x (t) в соответст-
вующих точках, получим lim |
y |
y |
x . Осталось только засви- |
|
|||
t 0 t |
x |
t |
|
|
|
детельствовать, что левая часть последнего равенства есть F (t0 ). Именно такое короткое доказательство теоремы находим в
конспекте лекций Коши*. В чем состоит существенный недостаток приведенного доказательства? Дело в том, что положенное в
основу доказательства соотношение y y x имеет смысл
t x t
* Ñì.: Êîøè Î. Ë. Краткое изложение уроков о дифференциальном и интегральном исчислении. СПб., 1831.
192
только тогда, когда x 0. Íî x (t0 t) (t0 ) может обращаться в нуль, даже если t 0! Поэтому доказательство Коши
требует дополнительных рассуждений в этом случае.
Физическое обоснование формулы (3.6). Из физического смысла производной (см. п. 3.1.6) следует, что xt (t0 ) есть скорость изменения переменной x по отношению к изменению переменной t, а производная yx f ( (t0 )) f (x0 ) — скорость из-
менения переменной y по отношению к изменению переменной x. Тогда yt F (t0 ) — скорость изменения переменной y ïî îòíî-
шению к изменению переменной t — равна произведению ско-
ростей f (x0 ) è (t0 ), ò. å. F (t0 ) f ( (t0 )) (t0 ). Например, если x движется быстрее t â n ðàç, à y движется быстрее x â m ðàç, òî
y движется быстрее t â m n ðàç.
Замечание 5. В формулировке теоремы требовалось существование производных f (x0 ) è (t0 ). Если по крайней мере одна из этих производных не существует, то теоремой пользоваться нельзя. Однако отсюда совсем еще не следует, что сложная функция f( (t)) не имеет производной в точке t0.
Например, пусть f(x) | x |, ãäå x t2, t0 0 èëè f(x) x2, ãäå x | t |, t0 0. В первом случае не существует производная функции f(x) в точке x0 (t0 ) 0, во втором — не существует произ-
водная функции x | t | в точке t0 0. Но в обоих случаях сложная функция f( (t)) t2 имеет производную при всех t.
Следствие. Из таблицы производных простейших элементарных функций (см. п. 3.1.8) и правила дифференцирования сложной функции вытекает следующая таблица более общих формул дифференцирования (табл. 3.2).
¹
ï/ï
1
2
3
4
5
Таблица 3.2
Функция f(u), |
Производная fx |
|||||
ãäå u u(x) |
||||||
|
|
|
|
|
||
up |
pup 1 u |
|||||
au |
au ln a u |
|||||
eu |
|
eu u |
||||
loga u |
1 |
|
u |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
uln a |
||||
lnu |
1 |
u |
||||
|
|
u |
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
193
Окончание табл. 3.2
¹
ï/ï
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Функция f(u), |
Производная fx |
|||||||||||||||
ãäå u u(x) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ln | u | |
1 |
u |
||||||||||||||
|
|
|
|
u |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
sin u |
cosu u |
|||||||||||||||
cosu |
sin u u |
|||||||||||||||
tgu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
cos2 u |
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
ctgu |
|
|
|
|
|
u |
|
|||||||||
|
sin2 u |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
arcsinu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 u2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
||||||||
arccosu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 u2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
arctgu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 u2 |
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
arcctgu |
|
|
|
|
u |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 u2 |
||||||||||
shu |
|
chu u |
||||||||||||||
chu |
|
shu u |
||||||||||||||
th u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ch2u |
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
cth u |
|
|
|
u |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sh2u |
Эти формулы обычно и используют при практическом нахождении производных.
Приведенная выше таблица производных совместно с правилами дифференцирования (см. п. 3.1.9) cоставляют, как пишет Н. Н. Лузин, «канон дифференциального исчисления. После того, как этот канон получен, дифференцирование функций не требует перехода к пределу, не требует никакой изобретательности, а является, по сути, механическим процессом, подчи- ненным строго определенному алгоритму»* (о некоторых слож-
* Лузин Н. Н. Дифференциальное исчисление. М., 1960.
194
ностях и особенностях этого процесса будет сказано далее в п. 3.1.13). Изобретению указанного канона математический анализ обязан Лейбницу (1684). Каких усилий это ему стоило, видно, например, из того, что формула дифференцирования произведения двух функций (uv) u v uv потребовала от Лейбница, по его собственному признанию, шесть недель прилежных поисков и размышлений, тогда как современному студенту для полного доказательства этой формулы достаточно нескольких минут. Пожалуй прав был Гегель, когда заметил: «то, чем в прежние эпохи занимались зрелые умы ученых мужей, в более поздние времена стало доступно пониманию мальчишек».
Рассмотрим теперь несколько примеров вычисления производных сложных функций.
Пример 11. Найти производную функции y (x2 3x 2)6.
Положим u x2 3x 2. Тогда, очевидно, можно записать y u6, ãäå u x2 3x 2. Откуда
y (u6 ) 6u u 6u (2x 3),
или окончательно
y 6(x2 3x 2) (2x 3).
Значительно более громоздко находится производная посредством предварительного преобразования функции — возведения
в шестую степень. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 12. Найти y , åñëè y sin |
|
|
x2 1. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I с п о с о б. Введя обозначение u |
|
|
|
x2 1, имеем |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y (sin u) cosu u . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Для нахождения u примем t x2 1, тогда |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
u ( t) (t2 ) |
|
t |
2 t |
|
|
t |
|
2 2x |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||
Окончательно получаем y cos |
|
x2 |
1 |
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 1 |
|
|
|
||||||
II с п о с о б. Выше мы нашли производную в два этапа, кото- |
||||||||||||||||||||||||||||||
рые можно объединить, |
если ввести |
|
|
обозначения x2 1 t, |
u t, y sin u.
195
Применяя трехзвенное правило цепочки (3.7) для производной сложной функции, получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
y u t |
(sin u) |
( |
t) (x2 |
1) |
|
|
||||||||||||
x |
u |
t x |
u |
|
|
|
t |
|
|
x |
|
||||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
cosu |
|
t 2 |
2x cos |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
Замечание 6. Такую подробную запись при нахождении производных употребляют только на начальной стадии овладения техникой дифференцирования, а в дальнейшем обычно вводят вспомогательные функции u, t и т. д. мысленно. Как эмоционально заметил академик Н. Н. Лузин, «читатель должен пользоваться лишь короткое время своим правом вводить буквы u, t, ...
и должен в дальнейшем поскорее освободиться от этой ненужной привычки, пока еще она не слишком сильно в нем укоренилась. Привычка вводить буквы u, t, … чрезвычайно затягивает выкладки и заставляет терять из виду самый ход вычислений; но, самое главное, она вредна для ума, ослабляя воображение»*. Достаточная практика и приобретенные навыки дифференцирования (что весьма важно!) позволяют не записывать подробные промежуточные выкладки, а сразу писать ответ.
Например,
2 |
2 |
|
|
1 |
|
|
(2tg (x |
x 1) ) 2tg (x |
x 1) ln 2 |
|
|
|
(2x 1). |
cos2 |
(x2 |
|
||||
|
|
|
x 1) |
3.1.12. Приложения теоремы о производной сложной функции
Сейчас мы рассмотрим некоторые приложения теоремы о производной сложной функции.
3.1.12.1. Производная степенно-показательной функции и логарифмическая производная
Пусть требуется найти производную степенно-показательной функции y u(x)v(x), ãäå u(x) è v(x) имеют производные и u(x) 0.
Непосредственно применить в данном случае таблицу производных не предоставляется возможным, поскольку функция одновременно является и степенной и показательной. Представим
* Лузин Н. Н. Дифференциальное исчисление. М., 1960.
196
степенно-показательное выражение в виде y uv evlnu . Откуда находим, используя теорему о производной сложной функции,
v |
|
vlnu |
v |
v |
|
y (u |
) e |
|
(vln u) u v ln u |
|
u . |
|
u |
||||
|
|
|
|
|
К тому же результату можно прийти другим путем. Предварительно логарифмируем исходное выражение y uv, а затем дифференцируем полученное соотношение ln y v ln u. Â ðå-
зультате имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
v ln u v |
u |
. |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
y |
|
|
u |
|
|||
Умножив обе части полученного равенства на y uv, оконча- |
||||||||
тельно получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
u |
(3.8) |
|||
y |
u v ln u v |
|
|
|
. |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
u |
|
Помнить выражение (3.8) производной степенно-показатель- ной функции нет необходимости, ибо всегда можно повторить приведенные выкладки.
Замечание 1. Перепишем формулу (3.8) в виде суммы двух
слагаемых |
|
(uv) uv ln u v vuv 1 u . |
(3.9) |
Очевидно, что первое слагаемое есть производная показательной функции uv(x) (основание u рассматривается как постоянная), а второе слагаемое равно производной степенной функции (u(x))v (показатель v рассматривается как постоянная). Таким
образом, при дифференцировании степенно-показательных выражений руководствуются следующим мнемоническим правилом: сначала дифференцируют uv как показательную функцию, а затем как степенную, полученные результаты складывают.
Пример 13. Найти f (x) è g (x) åñëè: à) f(x) xx; á) g(x) xxx .
а) По формуле (3.9) имеем
f (x) xx ln x x xx 1 xx (ln x 1); á) òàê êàê g(x) xf(x), òî
g (x) xf(x) ln x f (x) f(x) xf(x) 1.
197
Осталось вместо f(x) è f (x) подставить их значения xx |
è |
||
xx (ln x 1) соответственно. |
|
||
Правую часть соотношения |
|
||
[ln f(x)] |
f (x) |
, |
|
|
|
||
|
f(x) |
|
ãäå f(x) — дифференцируемая функция и f(x) 0, называют логарифмической производной функции f(x).
Очевидно, что логарифмическая производная определена для любой дифференцируемой функции f(x), åñëè f(x) 0, òàê êàê (ln | f(x) | ) f (x) .
Замечание 2. Производная функции y logu v, при понятных ограничениях на функции u(x) è v(x), находится после преобра-
зования logu v ln v . ln u
Практический совет. В некоторых случаях удобнее сначала найти логарифмическую производную функции f(x), а затем уже и саму производную f (x). Вообще, логарифмическую производную выгодно применять при нахождении производных функций, которые имеют вид, удобный для логарифмирования.
Пример 14. Найти производную функции
(x2 1)3
y(x2 2)4 (x2 x 1)2 (2x2 x 2)5 .
Сначала найдем логарифмическую производную. Так как ln | y | 3ln (x2 1) 4ln (x2 2) 2ln | x2 x 1|
5ln (2x2 x 2),
òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
3 |
|
2x |
|
4 |
|
2x |
|
|
2 |
|
2x 1 |
|
|
5 |
4x 1 |
, |
||||||||||
|
y |
x2 1 |
x2 2 |
|
x2 x 1 |
2x2 x 2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x2 1)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
4 |
2 |
|
x |
2 2 |
x 2) |
5 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
(x |
2) |
|
(x |
|
1) (2x |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
6x |
|
|
|
|
8x |
|
|
|
4x 2 |
|
|
|
5(4x 1) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x2 1 x2 2 x2 |
|
x 1 2x2 |
x 2 |
|
198
Заметим, что непосредственное дифференцирование дроби требует более трудоемких вычислений.
3.1.12.2. Еще раз о производной обратной функции
Покажем, как совсем просто получить формулу для производной обратной функции (см. п. 3.1.10), используя правило дифференцирования сложной функции.
Действительно, пусть y f(x) è x f 1 (y) суть взаимно обрат-
ные функции, причем существует отличная от нуля производная f (x). Дифференцируем очевидное тождество
f 1 (f(x)) x
и получаем
f 1 (f(x)) f (x) 1.
Следовательно,
f 1 (y) |
1 |
. |
|
f (x)
Приведенное рассуждение выглядит очень простым и кратким. Однако это доказательство имеет существенный недостаток: мы не убедились предварительно в существовании производной обратной функции, без чего не имеем права применять теорему о производной сложной функции!
В частности, только убедившись предварительно в существовании производных обратных тригонометрических функций, мы можем легко найти эти производные, используя формулу для производной сложной функции. Например, если
y arctg x, òî tg y x.
Дифференцируя последнее соотношение по переменной x, получим
y |
|
1, следовательно, y cos2 y |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
1 |
tg |
2 |
|
1 |
2 |
||||||
cos |
y |
|
|
y |
x |
3.1.12.3. Производная функций, заданных параметрически
Зависимость переменной y от переменной x не всегда дается формулой, связывающей непосредственно эти переменные или, говорят, в явном виде y f(x). Связь между указанными пере-
199
менными может задаваться посредством некоторой третьей переменной t, называемой параметром:
x (t), |
(3.10) |
|
|
y (t) (a t b). |
|
Если функция x (t) имеет обратную t 1 (x), то из системы (3.10) мы получим
y ( 1 (x)) f(x).
Таким образом, переменная y является сложной функцией аргумента x. Задание функции y f(x) посредством уравнений
(3.10) называют параметрическим. Параметрическое задание функции часто используют в механике, где координаты движущейся на плоскости точки M(x, y) рассматриваются как некоторые функции времени t. В каждом промежутке времени, в котором функция (t) строго монотонна (следовательно, имеет обратную), определяется функция y f(x), графиком которой будет траектория движущейся точки.
Например, пусть
x acost, y asin t (0 t ).
Так как функция x a cos t строго убывает на отрезке [0, ], то определив из первого уравнения t и подставив во второе, полу- чим искомую функцию y f(x). Однако проще исключить t и получить явную зависимость y îò x, если заметить, что
x2 y2 a2 (cos2 t sin2 t) a2,
откуда
y a2 x2
(мы выбрали положительный знак у корня, так как функция y asin t 0 ïðè 0 t ).
Åñëè t 2 , то получим y a2 x2 .
Таким образом, когда t [0, 2 ], то система x acost, y asin t определяет две функции переменной x, графики которых образуют окружность.
Если в параметрическом задании функции (3.10) уравнение x (t) легко решается относительно t, т. е. можно найти обрат-
200
ную функцию t 1 (x), то, как указывалось выше, параметриче- ское задание функции сводится к явному заданию y y( 1 (x))
f(x). Получив явное задание функции y f(x), можно вычислить производную f (x).
Наша задача состоит в том, чтобы найти выражение для производной функции y f(x), заданной параметрически посредством системы (3.10), не разрешая первое уравнение системы относительно t, т. е. выражение для производной должно содержать только заданные нам функции (t) è (t).
Если функции (t) è (t) имеют производные (t) 0 è (t) на некотором промежутке (заметим, что, как будет показано в дальнейшем, существование производной (t) определенного знака является достаточным условием существования обратной функции t 1 (x)), то, применив к соотношению
y ( 1 (x)) f(x)
правила дифференцирования сложной и обратной функций, находим
y |
y t |
y |
1 |
, ò. å. y |
|
(t) |
, или короче |
|
|||
|
|
|
|||||||||
x |
t x |
t |
x |
|
x |
|
(t) |
|
|||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
yt |
|
. |
|
|
(3.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x |
xt |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что правая часть (3.11) зависит от t, т. е. для производной f (x) мы получаем параметрическое представление
Обычно в учебной литературе формулу для производной функции, заданной параметрически, записывают кратко в виде (3.11), имея в виду следующее обстоятельство: если функции x (t) è y (t) параметрически задают в окрестности точки x0 (t0 ) функцию y f(x), то производная этой функции в точке x0 может быть найдена по формуле
yx (x0 ) f (x0 ) yt(t0 ) . xt(t0 )
201