- •Основные понятия и определения
- •Звено направленного действия
- •3. Первые промышленные регуляторы. Принципы регулирования.
- •4. Классификация систем автоматического управления
- •5. Регулярные сигналы и их характеристики
- •6,7. Преобразование Лапласа. Свойства
- •8,9. Преобразование Фурье. Свойства
- •10. Представление сигналов
- •11. Виды сигналов
- •12. Уравнения движения
- •13. Определение линейной стационарной системы. Принцип суперпозиции
- •14. Динамическое поведение линейных систем. Динамические хар-ки
- •15. Динамические процессы в системах
- •16. Переходная и весовая функции
- •17. Передаточная функция
- •18. Комплексное переменное
- •19. Частотные характеристики
- •20. Физический смысл частотных характеристик
- •21. Усилительное звено
- •22. Идеальное дифференцирующее звено
- •23. Форсирующее звено
- •24. Апериодическое звено первого порядка
- •25. Инерционно-форсирующее звено
- •26. Параллельное соединение звеньев
- •27. Последовательное соединение звеньев
- •28. Соединение с обратной связью
- •29. Передаточные функции замкнутой системы
- •30. Типовые законы регулирования. Пропорциональный закон регулирования
- •31. Интегральный закон регулирования
- •33. Пропорционально-дифференциальный закон регулирования
- •34. Пропорционально-интегральный закон регулирования
- •35. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
- •36. Устойчивость линейных систем
- •37. Устойчивость линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами
- •38. Понятие фазового пространства
- •39. Фазовые траектории систем второго порядка
- •40. Автоматизация производственных процессов Задачи систем автоматизации и управления.
- •41. Системотехнические принципы построения государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •42. Иерархическая структура гсп
- •43. Классификация изделий гсп по функциональному признаку
- •44. Уровни структуры гсп
- •45.Функциональный принцип построения изделий гсп. Функциональные группы издели
- •Функциональный принцип построения изделий гсп. Функциональные группы изделий
- •2. Устройства центральной части.
- •Номенклатура изделий гсп
- •1.3. Устройства получения информации о технологических параметрах процесса (датчики).
- •1.4. Устройства приема, преобразования и передачи информации по каналам связи.
- •1.5. Устройства преобразования, хранения, обработки, представления информации и формирование команд управления.
- •1.6. Исполнительные устройства.
- •Конструктивно-технологический принцип изделий гсп
- •Использование вычислительных устройств в системах автоматизации
- •Иерархический, системный, функциональный подходы к построению систем автоматизации с использованием эвм
- •Неймановский принцип программного управления
- •Архитектура контроллера
- •Выбор микропроцессорных средств
- •Scada-системы. Уровни автоматизации
- •Операционные системы реального времени
- •Базы данных реального времени
- •Функциональные и технические характеристики scada-систем
- •Автоматизация объектов магистральных нефтепроводов
- •Автоматизация нефтеперекачивающих станций
- •Автоматизация резервуарных парков
- •Телемеханизация магистральных нефтепроводов
Базы данных реального времени
База данных (БД) – это набор всех данных, определяемых в среде, обращение к которым осуществляется через систему управления базой данных (СУБД).
До появления БД информация хранилась в отдельных файлах, что создавало трудности для ее поиска. Первыми попытками отделения программ от физических структур данных были индексные файлы, обеспечивающие доступ к информации посредством индексных указателей, но это требовало значительного времени для поиска в больших файлах.
Для решения этих проблем были созданы иерархические БД, в которых элементы данных строго упорядочены таким образом, что данные одного уровня являются подмножеством данных другого, более высокого уровня, при этом допускаются только односторонние связи от данных более высокого уровня к данным более низкого уровня.
Перспективнее оказались сетевые СУБД, учитывающие сложные взаимосвязи между элементами, составляющими БД, но при этом реализация СУБД достаточно сложна и требуются значительных объемов памяти, как дисковой, так и оперативной.
Процесс отделения программ СУБД от структур данных в конечном итоге завершили реляционные базы данных (РБД), в которых все данные представлены исключительно в формате таблиц в виде неупорядоченного множества записей (строк), состоящих из одинакового набора полей (столбцов). Каждая строка характеризует некий объект, каждый столбец – одну из его характеристик. Совокупность таких связанных таблиц и составляет БД, при этом между таблицами не существует никакой иерархии. Реляционная модель является простейшей и наиболее привычной формой представления данных и отражает взаимосвязи прикладной области, а не методы программного доступа к данным и структурам данных.
В настоящее время доминирующей компьютерной архитектурой стала модель «клиент – сервер» (рис. 3). Для интерфейса в клиент-серверных системах используется SQL – язык структурированных запросов (Structured Query Language). Наиболее широко известным средством организации, управления и поиска информации в РБД является Microsoft SQL Server.
Однако, традиционные БД не всегда применимы в системах промышленной автоматизации. Можно выделить несколько основных ограничений:
Производственные процессы генерируют данные очень быстро. Чтобы хранить производственный архив системы, например, с 7500 рабочими переменными, в БД каждую секунду необходимо вставлять 7500 строк. Обычные БД не могут выдержать подобную нагрузку.
Производственная информация не вмещается. Многомесячный архив завода с 7500 рабочими переменными требует под БД дисковой памяти объемом около 1 Терабайта.
SQL как язык не подходит для обработки временных или периодических данных, типичных для производственных систем. В частности, чрезвычайно трудно указать в запросе периодичность выборки возвращаемых данных.
Поэтому для целей промышленной автоматизации были созданы базы данных реального времени (БД РВ) и средства управления ими. К таковым относится IndustrialSQL Server (Wonderware). IndustrialSQL Server – система управления РБД РВ, использующая язык SQL. Выступая в качестве сервера БД, IndustrialSQL Server представляет собой расширение Microsoft SQL Server. При этом он обеспечивает увеличение скорости накопления данных в сотни раз, снижение размеров пространства хранения и реализацию расширения языка SQL в области обработки данных, имеющих временные ярлыки (метки).
БД РВ поддерживает доступ к информации реального времени, архивным и конфигурационным данным любыми программными средствами. Для хранения информации доступны следующие типы данных:
реального времени;
архивные;
конфигурационные;
сводные;
сопутствующие учрежденческие.