- •Часть 3. Динамика
- •Лекция 1 введение в курс динамики материальной точки и механической системы
- •1.1. Материальная точка
- •1.2. В каком смысле масса есть мера инертности?
- •1.3. Аксиомы классической динамики материальной точки
- •Первая или прямая задача
- •Вторая или обратная задача динамики
- •2.2. Алгоритм решения задач динамики точки
- •2.3. Примеры решения задач динамики точки
- •1. Основная задача внешней баллистики
- •2. Задача о коническом маятнике
- •3. Задача о динамическом давлении транспортного средства типа «трамвай» на рельсы (Как создавать образ математической модели) (рис. 2.3, 2.4)
- •Лекция 3 Динамика относительного движения точки
- •Теорема сложения скоростей
- •Теорема Кориолиса сложения ускорений
- •1. Об Эйлеровых силах инерции
- •2. Условия инерциальности системы координат
- •3. Условия относительного покоя
- •Лекция 4 примеры решения задач
- •1. Уклонение линии отвеса от направления на центр Земли Зависимость ускорения свободного падения от широты места
- •2. Отклонение падающих тел к востоку
- •3. Задача о размыве берегов рек
- •Лекция 5 примеры решения задач (продолжение) Задача о неинерциальном движении шарика вдоль трубки при ее вращении с постоянной .
- •Возможны три случая движения шарика вдоль трубки
- •Рассмотрим вариант зависания шарика
- •Рассмотрим 3-й вариант: решения задачи
- •Лекция 6
- •6.1. Введение в динамику системы. Масса механической системы
- •6.2. Способы определения положения центра масс системы
- •Частные случаи определения цм
- •1 . Метод симметрии (рис. 6.3)
- •2. Метод разбиения на тела (рис. 6.4)
- •3. Метод отрицательных масс (рис. 6.5)
- •Лекция 7
- •7.1. Введение в динамику систем постоянного состава
- •7.1.1. Свойства внутренних сил системы
- •7.1.2. Уравнения движения системы в форме Ньютона-Эйлера
- •7.2. Общие теоремы динамики системы
- •(2)Теорема о движении центра масс системы
- •(3) Теорема об изменении кинетического момента системы
- •Когда и где применяется эта теорема?
- •Лекция 8
- •8.1. Вычисления кинетической энергии системы
- •8.2. Кинетическая энергия тела при простейших его движениях
- •3. Плоское движение твердого тела
- •4. Сферическое движение твердого тела
- •5. Произвольное движение твердого тела.
- •Пример 2. Работа силы тяжести
- •9.4. Мощность и работа реакций идеальных связей
- •9.5. Мощность и работа диссипативных сил и пар сил как реакций неидеальных связей
- •Лекция 10
- •10.2. Радиус инерции
- •Что есть радиус инерции?
- •Лекция 11
- •11.1. Теоремы о движении центра масс системы и об изменении количества движений системы
1.2. В каком смысле масса есть мера инертности?
Согласно физическим основам механики динамической мерой поступательного движения любого вещественного объекта является его количество движения (импульс). Импульс же является и его мерой инертности.
Почему? Потому что разные объекты из вещества одинаково сложно разогнать до одного и того же количества движения и одинаково сложно и остановить. Для этого этим объектам нужно передать одинаковый импульс силы.
Известно, что при V<<C количество движения равно . В этом классическом приближении массу можно считать мерой инертности объекта при его поступательном движении.
Действительно, если масса объекта увеличивается, то растет и его количество движения при постоянной скорости. При больших скоростях движения количество движения переопределяется в физике так:
.
Здесь
– динамическая мера поступательного движения, а – его кинематическая мера.
1.3. Аксиомы классической динамики материальной точки
Базовой системой аксиом классической динамики являются четыре закона Ньютона (Newton, 1687г., Англия).
Они формулируются на базе физических основ механики.
Под Аксиомой, Принципом, Началом, Постулатом и даже иногда Законом в русском естествознании понимают разные аспекты, оттенки, нюансы фактически одного и того же. А именно:
Аксиома в физике, в механике есть некоторое физико-математическое утверждение, как правило, глобального или достаточно общего плана, которое может быть положено (является базисом) в основу соответствующего раздела механики (физики) как физико-математической теории и которое в рамках данного теоретического построения не обсуждается и не доказывается.
Не доказывается, потому что является базисом, краеугольным камнем этого теоретического построения.
Относительная истинность аксиомы определяется всем опытом человечества по данному вопросу на данный момент.
Под Законом в науке понимают относительно истинное утверждение, устанавливающее связь между причиной и следствием.
В этом смысле Законы Ньютона есть Аксиомы классической теоретической механики.
Не приводя словесные формулировки, кратко представим их так:
I закон Ньютона
II закон Ньютона
(в формулировке Леонарда Эйлера (L.Euler, 1736 г., Россия))
III закон Ньютона IV закон Ньютона
Доказано, что ньютоновы силы классической механики могут зависеть только от , так как при этом не нарушаются два фундаментальных принципа.
1. Принцип причинности (причина не подменяется следствием).
2. Принцип независимости действия сил.
1.4. ДИНАМИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
Как описать движение точки в динамике с течением времени? Ответ дан наукой – с помощью уравнений движения! (рис. 1.2–1.5).
1.4.1. Уравнения движения в векторной форме
, .
Рис. 1.2
1.4.2. Уравнение движения точки в декартовых осях
Рис. 1.3
1.4.3. Уравнение движения точки в естественных осях
Рис. 1.4
1.4.4. Уравнение движения точки в цилиндрических (полярных) осях
Уравнение движения точки в проекциях на цилиндрические оси:
на ;
на ;
н а
.
Рис. 1.5
Лекция 2
2.1. ТРИ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ