- •Часть 3. Динамика
- •Лекция 1 введение в курс динамики материальной точки и механической системы
- •1.1. Материальная точка
- •1.2. В каком смысле масса есть мера инертности?
- •1.3. Аксиомы классической динамики материальной точки
- •Первая или прямая задача
- •Вторая или обратная задача динамики
- •2.2. Алгоритм решения задач динамики точки
- •2.3. Примеры решения задач динамики точки
- •1. Основная задача внешней баллистики
- •2. Задача о коническом маятнике
- •3. Задача о динамическом давлении транспортного средства типа «трамвай» на рельсы (Как создавать образ математической модели) (рис. 2.3, 2.4)
- •Лекция 3 Динамика относительного движения точки
- •Теорема сложения скоростей
- •Теорема Кориолиса сложения ускорений
- •1. Об Эйлеровых силах инерции
- •2. Условия инерциальности системы координат
- •3. Условия относительного покоя
- •Лекция 4 примеры решения задач
- •1. Уклонение линии отвеса от направления на центр Земли Зависимость ускорения свободного падения от широты места
- •2. Отклонение падающих тел к востоку
- •3. Задача о размыве берегов рек
- •Лекция 5 примеры решения задач (продолжение) Задача о неинерциальном движении шарика вдоль трубки при ее вращении с постоянной .
- •Возможны три случая движения шарика вдоль трубки
- •Рассмотрим вариант зависания шарика
- •Рассмотрим 3-й вариант: решения задачи
- •Лекция 6
- •6.1. Введение в динамику системы. Масса механической системы
- •6.2. Способы определения положения центра масс системы
- •Частные случаи определения цм
- •1 . Метод симметрии (рис. 6.3)
- •2. Метод разбиения на тела (рис. 6.4)
- •3. Метод отрицательных масс (рис. 6.5)
- •Лекция 7
- •7.1. Введение в динамику систем постоянного состава
- •7.1.1. Свойства внутренних сил системы
- •7.1.2. Уравнения движения системы в форме Ньютона-Эйлера
- •7.2. Общие теоремы динамики системы
- •(2)Теорема о движении центра масс системы
- •(3) Теорема об изменении кинетического момента системы
- •Когда и где применяется эта теорема?
- •Лекция 8
- •8.1. Вычисления кинетической энергии системы
- •8.2. Кинетическая энергия тела при простейших его движениях
- •3. Плоское движение твердого тела
- •4. Сферическое движение твердого тела
- •5. Произвольное движение твердого тела.
- •Пример 2. Работа силы тяжести
- •9.4. Мощность и работа реакций идеальных связей
- •9.5. Мощность и работа диссипативных сил и пар сил как реакций неидеальных связей
- •Лекция 10
- •10.2. Радиус инерции
- •Что есть радиус инерции?
- •Лекция 11
- •11.1. Теоремы о движении центра масс системы и об изменении количества движений системы
2. Отклонение падающих тел к востоку
Объяснение этого явления легко получить, рассмотрев относительное движение падающего тела без начальной скорости по отношению к подвижной системе координат, связанной с вращающимся Земным шаром (рис. 4.2).
Рис. 4.2
Начало координат О этой системы совместим с точкой поверхности Земли, лежащей на одной вертикали с начальным положением падающего тела . Ось направим по вертикали вверх через центр Земли, ось – по касательной к медиану к югу, а ось – перпендикулярно плоскости медиана к востоку.
Тогда начальным условием относительного движения материальной точки будет:
Если сопротивление воздуха не учитывается, то на точку действует только сила притяжения Земли .
Основное уравнение динамики относительного движения точки в случае, когда переносное движение есть равномерное вращение, имеет вид
.
Заметим, что равнодействующая силы притяжения и переносной центробежной силы инерции равна силе тяжести (веса) тела и направлена по вертикали. Тогда исходное уравнение примет вид
.
Кориолисово ускорение точки направлено на запад перпендикулярно к плоскости меридиана. Кориолисова сила инерции противоположна ускорению , следовательно, она направлена на восток, т. е. по .
Ее модуль: , где – широта, на которой находится точка .
Составим дифференциальные уравнения (ДУ) движения точки в предположении, что направление скорости движения мало отклоняется от вертикали :
Интегрируем первое из трех уравнений:
.
На основании начальных условий получаем: .
Тогда для движения точки вдоль оси получим, что .
Таким образом, точка движется только в плоскости .
Интегрируем третье уравнение:
.
Исходя из начальных условий , получим: .
Таким образом, движение точки вдоль оси будет происходить по закону
.
Приступим к интегрированию уравнения движения по оси y. Учтем, что направление относительной скорости мало отличается от направления вертикали, а поэтому можно посчитать, что
.
Тогда интересующее нас уравнение примет следующий вид:
.
Интегрируя, получим:
.
На основании начальных условий получим, что
.
Таким образом, закон движения точки по оси примет вид
.
Определим момент падения точки на Землю :
.
С учетом этого времени находим :
или .
По полученной формуле, а также по высоте и широте места падения тела можно найти величину его отклонения от вертикали к востоку.
3. Задача о размыве берегов рек
Приведем пример проявления действия кориолисовой силы инерции.
Известно, что в северном полушарии правый берег у рек бывает обычно крутым, а в южном – левый. Это объясняется тем, что кориолисова сила инерции, прижимая воду к правому берегу, подмывает его. Примером может служить правый берег реки Волги, который почти на всем протяжении возвышенный, а левый берег низменный.
Лекция 5 примеры решения задач (продолжение) Задача о неинерциальном движении шарика вдоль трубки при ее вращении с постоянной .
Рассмотрим динамику движения шарика вдоль равномерно вращающейся трубки (рис. 5.1). Примем за модель шарика материальную точку.
Пусть при ,
k – жесткость пружины; l0 – длина нерастянутой пружины; ось х – подвижная.
Найдем
Р
Запишем дифференциальное уравнение относительного движения шарика в векторной форме:
,
,
.
, ,
,
.
Заметим, что имеет чисто динамическое происхождение.
Решим смешанную задачу динамики. Запишем уравнение относительного движения шарика в проекциях на оси подвижной неинерциальной системы координат x, y, z.
Отсюда
,
.
В очередной раз заметим, что
в динамике давления и реакции отличаются от статических на величину динамических добавок, пропорциональных силам инерции.
Рассмотрим движения шарика вдоль оси x.
, .