5. Сопровождение цели «на проходе».

Антенна А с узкой диаграммой направленности совершает обзор сектора ± с угловой скоростью . В момент облучения цели на экране индикатора в координатах «угол-дальность» появляется отметка цели. Дальность до цели определяется по задержке принятого отраженного сигнала относительно изученного, угол – по угловому положению ДН в момент наступления максимума мощности принимаемого отраженного сигнала. Система функционирует и при наличии в секторе обзора нескольких целей. В такой системе информация о положении целей поступает дискретно (с периодом углового сканирования антенны). Обработка получаемой информации должна обеспечить, в частности:

- оценку положения целей в промежутках между циклами обзора;

- разделение информации, получаемой от нескольких целей.

Дискретность системы в данном случае обусловлена самим принципом построения системы.

6. Автоматическая подстройка частоты.

На смеситель (СМ) приходят принимаемый сигнал с частотой f_сигн и сигнал гетеродина с частотой f_гет. Смеситель реализует операцию перемножения этих сигналов.

Навпомним, что

,

тогда

Asin(2πf_сигнt+φ₁)∙Bsin(2πf _гетt+φ₁)→C∙sin[2π(f _сигн-f _гет)t+ψ₁)+D ∙sin((ω_сигн+ω_гет)t+ψ₂).

Промежуточная частота

.

Усилитель промежуточной частоты (УПЧ) усиливает сигнал промежуточной частоты f_пч.

Сигнал суммарной частоты оказывается вне полосы пропускания УПЧ.

Частотный дискриминатор (ЧД) совместно с фильтром нижних частот (ФНЧ) формирует сигнал рассогласования (напряжение пропорциональное отклонению промежуточной частоты от заданной величины f₀;

- усиленный усилителем (У) сигнал рассогласования (U) поступает на гетеродин (Г), частота которого изменяется напряжением U так, чтобы поддерживать заданную величину промежуточной частоты (f₀).

Схема частотного дискриминатора c фильтром нижних частот (R1-C1, R2-C2, C).

Резонансные частоты контуров 1 и 2 смещены относительно заданной величины промежуточной частоты f₀. На выходе дискриминатора формируется напряжение ΔU пропорциональное разности фактического и заданного значений промежуточной частоты.

Частотный дискриминатор может быть реализован и в дискретном варианте.

- Из гармонического сигнала с частотой ω_пч формируется последовательность коротких импульсов:

Далее возникают две возможности:

1) Измерять непосредственно длительность периода сигнала гетеродина T или сравнивать ее с заданной величиной

Тогда T-T₀ – пропорциональна отклонению частоты гетеродина от заданного значения и может быть использована для коррекции частоты гетеродина в нужную сторону.

2) Формировать прямоугольный импульс F(t) длительностью (n₀∙T₀), где n₀>>1 и подсчитывать число периодов (n), которое укладывается в импульсе F(t), подсчитывая число импульсов на выходе схему совпадения::

Разность n-n₀ – пропорциональна отклонению частоты гетеродина от заданного значения. Разность может быть использована для коррекции частоты гетеродина в нужную сторону..