- •Дипломный проект
- •Дипломный проект
- •Реферат
- •Содержание
- •Введение
- •1 Современное состояние и перспективы развития эспц оао «ммк»
- •2 Анализ работы оборудования эспц оао «ммк»
- •2.1 Технологическая схема процесса
- •2.2 Описание механического оборудования и анализ недостатков проектных решений производства и конструкций агрегатов
- •2.3 Анализ существующей организации обслуживания оборудования производства
- •Проектирование комплекса оборудования стальковша сортовой мнлз эспц оао «ммк»
- •3.1 Обзор существующих конструкций манипуляторов
- •3.1.1 Назначение, определение и основные параметры
- •3.1.2 Классификация существующих манипуляторов
- •3.1.3 Описание принятого манипулятора для транспортировки сталеразливочного ковша
- •3.2 Технико-экономическое обоснование принятой конструкции
- •3.3 Расчетно-конструкторская часть
- •3.3.1 Колонна
- •3.3.2 Механизм поворота
- •3.3.2.1 Расчет привода и зубчатой передачи
- •Определение расхода жидкости
- •Определение проходных сечений трубопроводов
- •Проверка трубопровода на гидроудар
- •Расчет зубчатой передачи на выносливость при изгибе
- •3.3.3 Опорно-поворотное устройство
- •3.3.4 Портал
- •3.3.5 Механизм подъема и опускания крышек
- •3.3.5.1 Расчет механизма подъема
- •3.3.5.1.1 Выбор типа и кратности полиспаста
- •3.3.5.1.2 Расчет и выбор каната
- •3.3.5.1.3 Выбор типоразмера
- •3.3.5.1.4 Определение размеров блока
- •3.3.5.1.5 Определение размеров барабана
- •3.3.5.1.6 Расчет барабана на прочность
- •3.3.5.1.7 Расчет оси барабана
- •3.3.5.1.8 Расчет подшипников оси барабана
- •3.3.5.1.9 Расчет соединения обечайки барабана с венцом – ступицей
- •3.3.5.1.10 Выбор двигателя
- •Расчет редуктора
- •Проверка двигателя на время разгона и торможения
- •3.3.5.1.13 Расчет и выбор тормоза
- •3.4. Проектные решения по установке комплекса оборудования стальковша в условиях существующего производства
- •4 Безопасность и экологичность
- •4.1 Анализ опасных и вредных факторов
- •4.2 Мероприятия по улучшению условий труда
- •4.3 Охрана окружающей среды
- •4.3.1 Защита водного бассейна
- •4.3.2 Защита воздушного бассейна
- •4.4 Предупреждение и ликвидация аварии и чрезвычайных ситуаций
- •5 Анализ технико-экономических показателей
- •5.1 Экономическое обоснование проекта
- •5.2 Организационно-правовая форма предприятия
- •5.3 Маркетинговые исследования рынка сбыта продукции
- •5.4 Финансовая оценка проекта
- •5.4.1 Производственная программа участка
- •5.4.2 Расчет капитальных затрат
- •Организация труда и з/п на участке
- •5.4.4 Расчет себестоимости продукции
- •5.5 Расчет основных технико-экономических показателей
- •5.5.1 Расчет чистой прибыли
- •5.6 Выводы и предложения
- •Заключение
- •Список используемых источников
- •14. П.Д. Ефанов «Охрана труда и техника безопасности в сталеплавильном производстве».
- •15.В.А. Девисилов «Охрана труда».
Расчет зубчатой передачи на выносливость при изгибе
При расчете прямозубых колес, зуб рассматриваем как балку, жестко закрепленную одним концом . Силу считают приложенной к вершине зуба по нормали к его поверхности, силу трения не учитываем и определим по формуле:
, (3.30)
где КН – коэффициент нагрузки, равен 1;
Ft – окружная сила определяется по формуле:
, (3.31)
.
ZH – коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей при =20- угол профиля, и =0- угол наклона линии зуба, ZH=1,76;
ZМ – коэффициент, учитывающий механические свойства материала, зубчатых колес, ZМ = 274 мПа1/2;
Z –коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий, определяется по формуле
, (3.32)
где u=6 – передаточное число зубчатой передачи;
- коэффициент торцевого перекрытия определим по формуле:
, (3.33)
.
Подставляя значения в выражения (3.32) получим:
.
Подставляя значения в выражения (3.30) получим:
.
НР – допускаемое контактное напряжение для Сталь 40Х с закалкой ТВЧ (объемная), HRC48-52, равна 810 мПа.
.
3.3.3 Опорно-поворотное устройство
Шариковое опорно-поворотное устройство с внешним зубчатым зацеплением предназначено для возможности вращения колонны портала и воспринимает нагрузку от всех вышележащих конструкций, рис. 3.10.
Рисунок 3.10 –Узел шарикового опорно-поворотного устройства с внешним зубчатым зацеплением,
где 1 – колонна; 2 – мотор-редуктор; 3 – зубчатая шестерня; 4 – зубчатое колесо (внешняя цапфа); 5 – шарики подшипника; 6 – портал.
Опорно-поворотное устройство (ОПУ) (рис. 3.11) –это крупногабаритные подшипники, которые могут переносить комбинированную нагрузку, т.е. осевую и радиальную нагрузку и опрокидывающий момент .
ОПУ, как правило, имеют отверстия для крепежных болтов, внутреннее или наружное зацепление, смазочные точки и уплотнения - это обеспечивает компактную и экономичную конструкцию подшипникового узла ОПУ.
Рисунок 3.11 –Опрно-поворотное устройство
ОПУ могут воспринимать тяжелые нагрузки и обеспечивать поворотное движение крупногабаритных узлов машин. Одно или оба кольца могут иметь зубчатые венцы и отверстия для крепления болтами. Устройства являются интегральной частью привода машин и представляют собой экономичное решение, позволяющее заменить несколько традиционных подшипников.
3.3.4 Портал
Конструкция портала выполнена из листовай сварной металлоконструкции коробчатого сечения с ребрами жесткости. Портал предназначен для перемещения крышек по радиальной оси установки сталеразливочных ковшей на сталеразливочном стенде и несет нагрузку от крышек термостатирования .
Расчет металлоконструкции портала
Проверочный расчет конструкции портала произведем кок консольную балку, рис. 3.12, в опасном сечении (а-а) под действием изгибающего максимального момента (Мmax) .
Рисунок 3.12.– Расчетная схема конструкции портала
Расчет изгибающего максимального момента произведем по формуле:
, (3.34)
где G =80 кН – поперечное усилие от груза; L=5,11 м - радиус подвеса груза.
Подставив значения в выражение (3.34) получим:
.
Найдем временное сопротивление портала в сечении (а-а) и сравним с допускаемым по формуле:
, (3.35)
где Мmax =408,8 кНм -изгибающий максимальный момент; W- момент сопротивления; [] = 60 МПа допускаемое сопротивление конструкции коробчатого сечения.
Рисунок 3.13 – Сечение конструкции портала (а-а)
Произведем расчет фактического момента сопротивления (см3) портала в сечении (а-а), рис.3.13, по формуле:
, (3.36)
Подставив известные значения в выражение (3.36), получим:
.
Подставив известные значения в выражение (3.35), получим:
.
Для жесткости конструкции портила в сечении (а-а), проектом предусмотрены косынки жесткости, показанные в графической части проекта.