11. Проверка двигателя на время разгона и торможения

Наибольшее время разгона:

, (3.111)

где - угловая скорость двигателя, рад/с; -приведенный к валу двигателя момент инерции при разгоне всех движущихся частей механизма, кгм^2; Тп.ср- среднепусковой момент двигателя, Нм; Тст.р –момент статических сопротивлений при разгоне, приведенный к валу двигателя, Нм.

, (3.112)

Значение определяется по формуле

, (3.113)

где Iвр- момент инерции при разгоне всех вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя определяется:

, (3.114)

Подставляя значения в выражение (3.114), получим:

, (3.115)

где

, (3.116)

Подставим значения в выражение (3.115):

.

Значение находим по формуле:

, (3.117)

где -радиус барабана по оси навиваемого каната, м; - полное передаточное число механизма; - масса подвески, кг.

Подставим значения в выражение (3.117):

.

Подставляя значения в выражение (3.113), получим:

.

Подставляя значения в выражение (3.111), получим:

.

Так как время разгона меньше рекомендуемых значений, то двигатель выбран верно. Время торможения при отпускании меньше времени разгона - двигатель выбран верно.

3.3.5.1.13 Расчет и выбор тормоза

Тормоз устанавливается на быстроходном валу редуктора (с наименьшим крутящим моментом).

Расчетный тор­мозной момент определяют по формуле:

, (3.118)

где – к_{m -} коэффициент запаса торможе­ния, назначаемый Правилами ГГТН, определяется нормативными документами, но должен быть не менее 1,5.

Подставим значения в выражение (3.118):

.

При выборе типо­размера тормоза необходимо про­верять следующие условия [11].

Первое условие - номинальный тор­мозной момент тормоза должен быть не меньше чем расчетный:

Второе условие (касается только тормозов с электромагнитным приво­дом) - относительная продолжитель­ность включения катушки электро­магнита должна соответствовать ре­жиму работы механизма. В против­ном случае катушка перегреется, что приведет к уменьшению тягового уси­лия электромагнита и тормоз не бу­дет размыкаться.

Выбираем тормоз типа ТКП-300. При ПВ40% 420Нм

Тип электромагнита МП-301

Масса тормоза 90кг

Диаметр шкива 300мм

Отход колодки от шкива 0,7мм

L=718мм l=92мм l1=550мм

L2=436мм В=223мм b=54мм

b1=140мм b2=120мм b3=81мм

b4=72мм Н=600мм h=240мм

А=250мм а=25мм а1=80мм.

Общий вид тормоза ТКГ-300 представлен на рис.3.23.

Рисунок 3.23 –Тормоз ТКГ-300

Типоразмер муфт выбирают по диаметрам кон­цов соединяемых данной муфтой ва­лов (ГОСТ 5006) . При этом до­пускается комбинация втулок различ­ных исполнений (с цилиндрическим или коническим отверстием). Диа­метр отверстия втулки можно зака­зывать равным диаметру конца вала, если последний не превышает наиболь­шего для данного типоразмера значе­ния, указанного в таблице ГОСТа.

Муфту выбирают по расчетному крутящему моменту:

, (3.119)

где к_з - коэффициент запаса (к_з=к₁ к₂, где к₁ – коэффициент, учитывающий ответственность механизма, для механизма подъема к₁=1,3; к₂ – коэффициент, учитывающий режим работы, для режимов работы М1-М4, М5-М6, М7-М8 данный коэффициент равен 1,1; 1,2; 1,3).

Подставим значения в выражение (3.119):

.

Выбираем муфту зубчатую (ГОСТ 5006-83) со следующими параметрами:

Мкр=1600Нм

d,d1 не более 55 мм

D=170мм, D1=125мм, D2=80мм

N=80, Мдин=0,06 Нм^2

M=9.2кг.