Принцип действия гмк-1а

Принцип действия основан на использовании совместной рабо­ты курсового гироскопа в ГА-6 с магнитным датчиком курса ИД-3. Основным датчиком курса в курсовой системе считается гироагре­гат ГА-6, а магнитный датчик ИД-3 используется для коррекции курса по значению магнитного курса вертолета.

Это сочетание позволяет устранить недостаток курсового гиро­скопа (неспособность определять магнитный курс вертолета) и не­достаток магнитного датчика (нестабильность показаний).

Режим магнитной коррекции

В этом режиме сигнал по магнитному курсу вырабатывается индукционным датчиком ИД-3, а гироагрегат выполняет функции осреднения и стабилизации гигняля кургя, снятого с ИД-3 Датчик ИД-3 имеет чувствительный элемент, в сигнальных обмотках кото­рого под действием горизонтальной составляющей магнитного поля Земли наводится ЭДС, величина которой зависит от положения продольной оси вертолета относительно магнитного меридиана маг­нитного поля Земли (т. е. от магнитного курса вертолета).

Сигнал магнитного курса, выданный с индукционного датчика ИД-3 и скорректированный на величину четвертной девиации и ин­струментальных погрешностей на элементах следящих систем коррекционного механизма КМ-8, подается на сельсин-датчик ГА-6, который согласуется со средним значением сигнала магнитного курса.

Этот осредненный сигнал магнитного курса поступает для от­счета на указатели УГР-4УК. В режиме МК на коррекционном ме­ханизме КМ-8 можно произвести ввод поправки на угол магнитно­го склонения магнитного поля Земли в пределах ±180°. В этом случае указатели УГР-4УК выдают значение истинного курса (ИК), а по шкале КМ-8 можно отсчитывать значение магнитного курса (без учета четвертной девиации).

Режим гирополукомпаса гпк

В этом режиме датчиком курса является курсовой гироскоп ги­роагрегата, сельсин-датчик курса которого предварительно согла­сован со значением магнитного курса вертолета, определенным с помощью индукционного датчика.

«Кажущийся» уход гироскопа в азимуте, зависящий от широты места нахождения вертолета, вызванный суточным вращением Зем­ли и несбалансированностью гироскопа, компенсируется системой широтной коррекции.

Ось внешней рамы гироскопа расположена вертикально. На оси жестко закреплен ротор сельсина-датчика курса, а статор сельси­на-датчика закреплен на корпусе гироагрегата. Взаимное располо­жение ротора относительно статора однозначно определяет курс вертолета.

При изменении курса ротор сельсина-датчика остается непод­вижным, а статор поворачивается вместе с корпусом гироагрегата в новое положение. Следовательно, изменилось взаимное располо­жение ротора и статора, которое характеризует новый курс вер­толета. Сигнал нового курса выдается сельсином-датчиком гиро­агрегата на указатели УГР-4УК и в канал направления автопилота при включенном канале.

Отсчет показаний по указателю угр-4ук

МК (ИК) — по внутренней подвижной шкале против верхнего треугольного индекса внешней шкалы.

КУР — по внешней неподвижной шкале против «острого» (бе­лого) конца стрелки АРК.

МПР (ИПР) — по внутренней подвижной шкале против «ост­рого» конца стрелки АРК.

МПВ (ИПВ) — по внутренней подвижной шкале против «тупо­го» конца стрелки АРК.