- •Оглавление
- •§ 2. Существование и единственность интерполяционного многочлена
- •§ 3. Интерполяционный многочлен Лагранжа
- •§ 4. Погрешность интерполяционного многочлена Лагранжа
- •§ 5. Минимизация погрешности интерполяционного многочлена Лагранжа. Многочлен Чебышева
- •§ 6. Схема Эйткена
- •§ 7. Численное дифференцирование
- •§ 8. Погрешность простейших формул численного дифференцирования
- •§ 9. Разделенные разности. Многочлен Ньютона.
- •§ 10. Интерполяция с кратными узлами
- •§ 11. Кубическая сплайн-интерполяция
- •ГлаваIii. Численное интегрирование
- •§ 1. Простейшие квадратурные формулы. Составные формулы
- •§ 2. Метод неопределенных коэффициентов
- •§ 3. Формулы Ньютона-Котеса
- •§ 4. Формулы Гаусса
- •§ 5. Погрешность квадратурных формул. Правило Рунге.
- •ГлаваIv. Численные методы алгебры
- •§1. Системы линейных уравнений: метод простых итераций, метод Зейделя
- •§2. Метод наискорейшего спуска
- •§ 3. Обратная интерполяция для решения нелинейных уравнений
- •§ 4. Системы нелинейных уравнений: метод простых итераций
- •§ 5. Системы нелинейных уравнений: метод Ньютона
- •§ 6. Методы спуска
- •Глава V. Дифференциальные уравнения и системы
- •§ 1. Задача Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений: применение формулы Тейлора
- •§ 2. Метод Эйлера. Методы Рунге-Кутта
- •§ 3. Конечно-разностные методы
- •§ 4. Уравнения второго порядка
§ 5. Погрешность квадратурных формул. Правило Рунге.
Пусть квадратурная формула точна для многочленов степениm (n ≤ m). Для оценки погрешности воспользуемся разложением f(x) по формуле Тейлора:
.
Тогда
.
Т.е. — погрешность квадратурной формулы.
Пример.
1) Для простейших формул прямоугольников и трапеций
.
2) Для формулы Симпсона
.
Теперь воспользуемся разложением f(x) по формуле Тейлора степени (m+1):
/
Тогда
.
Опр. Главным членом погрешности называется .
Правило Рунге — способ оценки главного члена погрешности без использования производной (m + 1) порядка.
Пусть Ih — приближенное значение интеграла , вычисленное по составной квадратурной формуле с длиной участка.
Тогда .
.
ГлаваIv. Численные методы алгебры
§1. Системы линейных уравнений: метод простых итераций, метод Зейделя
Задача: Дано: ,i=1,...,m.
Найти: , удовлетворяющее системе.
Пусть система Крамеровская, т.е. m = n.
Запишем систему в матричной форме:
(1),
где – столбец неизвестных,– столбец свободных коэффициентов.
Метод простых итераций:
1. Преобразуем уравнение (1) в уравнение вида (2) (B=E-A);
2. Составим рекуррентную формулу: (3);
3. Выберем любое начальное приближение .
По формуле (3) найдем ,, …,;
4. Если метод сходится, то последнее найденное приближение приблизительно равно решению системы (2).
Определения нормы вектора:
Опр. 1. .
Опр. 2. .
Опр. 3. .
Определения нормы матрицы, согласованной с нормой вектора:
Опр. .
Следовательно:
Опр. 1. .
Опр. 2. .
Опр. 3. , где– собственное значение матрицы,– сопряженная кA матрица (.
Замечание: Если уменьшается при , то метод простых итераций сходится.
Теорема. (Достаточное условие сходимости метода простых итераций)
Если ||B|| < 1, то система (2) имеет единственное решение, и итерационный процесс по формуле (3) сходится со скоростью убывающей геометрическое прогрессии.
Док-во:
1. Если – решение системы (2), то
.
Тогда однородная система имеет решение, удовлетворяющее
, т.е. решение существует (нулевой вектор) и единственное.
Следовательно система (2) имеет единственное решение (по теореме об общем решении СЛУ, равной сумме общего решения однородной системы и частного решения неоднородной).
2. Пусть – точное решение системы (2).
Тогда – погрешность на шагеk, и
; при.
Если обозначить , то норма погрешности меньше членов убывающей геометрической прогрессии с шагомq.
Теорема 2. (без док-ва) (Необходимое и достаточное условие сходимости метода простых итераций)
Пусть система (2) имеет единственное решение. Итерационный процесс по формуле (3) сходится к решению системы (2) при любом начальном приближении тогда и только тогда, когда все собственные значения матрицы B по модулю меньше 1.
Своеобразная модификация метода простых итераций – метод Зейделя.
Метод Зейделя:
Пусть в системе (1) в матрицеA все диагональные элементы отличны от нуля.
1. Определим матрицы ;.
Получим систему (4).
2. Построим рекуррентную формулу (5).
3. Выберем любое начальное приближение .
Система (5) имеет вид
Из первого уравнения системы (5) найдем , из второго уравнения системы (5) найдем, и т.д. Таким образом, найдем. Аналогично, найдем, …,.
4. Если норма разности уменьшается, то метод сходится, и последнее найденное приближениеприблизительно равно решению системы (4).
Замечание: Формула (5) равносильна формуле . Тогда. Итерационный процесс сходится, если все собственные значения матрицыпо модулю меньше 1.
Теорема 3. (без док-ва)
Если A – вещественная, симметричная, положительно определенная (т.е. все главные миноры положительны) матрица, то метод Зейделя сходится.