26.3.2. Требования, предъявляемые к электроприводу механизмов крана

Для качественного выполнения подъема, спуска и перемещения грузов электропривод крановых механизмов должен удовлетворять следующим основным требованиям:

1. Обеспечивать регулирование скорости двигателя в сравнительно широких пределах (для обычных кранов (3...6):1, для кранов штабелеров, контейнерных кранов (8...20):1, для башенных кранов (10...40):1. Причем, для уменьшения мощности электродвигателя и повышении производительности в механизмах подъема целесообразно применять двухзонное регулирование скорости. Применение двухзонного регулирования скорости позволяет большие грузы перемещать с номинальной скоростью, а более легкие с повышенной.

2. Обеспечивать минимальную скорость в зависимости от типа крана и вида механизма в пределах от 0,02 до 0,25м/с.

3. Иметь жесткие механические характеристики, особенно регулировочные, чтобы величина скорости мало зависела от нагрузки.

4. Ограничивать ускорение до допустимых пределов при минимальной длительности переходных процессов. Для основных типов кранов механизмы передвижения и поворота должны иметь ускорение в пределах от 0,1 до 0,5м/с². Это условие связано с необходимостью ослабления ударов в механических передачах при выборе зазоров, предотвращения буксования ходовых колес, тележек и мостов и уменьшения раскачивания подвешенного на канатах груза, которое имеет место при интенсивном разгоне и резком торможении механизмов передвижения и поворота.

5. Обеспечивать точную остановку для крана-штабелера в пределах 2...10мм, для контейнерного крана 25...50мм.

6. Обеспечивать реверсирование электропривода и его работу в двигательном и тормозном режиме. В механизмах подъема обеспечивать подтормаживание при спуске и автоматический переход из двигательного в тормозной режим в зависимости от веса груза.

7. При многодвигательном приводе, электросхема должна обеспечивать выравнивание нагрузок между двигателями, а для механизмов передвижения предотвращение перекоса моста.

26.3.3. Выбор мощности электродвигателя механизмов крана

В главе 23 указывалось, что методы средних потерь и методы эквивалентных величин носят поверочный характер, так как требуют знания параметров предварительно выбранного двигателя. При предварительном выборе во избежание ошибок необходимо учитывать особенности конкретного механизма.

Для кранов имеют место три наиболее характерных случая выбора электродвигателя:

1. Цикл работы механизма задан, причем динамические нагрузки оказывают незначительное влияние на нагрев двигателя (механизм подъема).

2. Цикл работы механизма задан и известно, что динамические нагрузки существенно влияют на нагрев двигателя (механизмы передвижения и поворота).

3. Цикл работы механизма заданием не определен.

В первых двух случаях выбор мощности двигателя производится как для повторно кратковременного режима S3.

Пример нагрузочной диаграммы механизма подъема крана представлен на рис.26.4а. В первом случае при предварительном выборе двигателя увеличение нагрева двигателя от динамических токов учитывается коэффициентом запаса.

Рис.26.4. Нагрузочные диаграммы:

а) механизма подъема крана, б) электропривода механизма передвижения

а)

б)

Требуемая мощность электродвигателя при заданной скорости для соответствующего ПВ_ст определяется по формуле:

, (26.9)

где: М_э - эквивалентный момент за цикл; К_зд - принимается в пределах 1,08...1,4.

По [4-12] при следует брать меньшее из указанных значений, а прибольшее (гдеt_п и t_уст – продолжительность пуска и установившегося движения).

Во втором случае, когда t_п и t_уст соизмеримы или t_п>t_уст пренебрегать динамическими нагрузками нельзя даже при предварительном выборе электродвигателя. В этом случае необходимо для предварительного выбора построить приближенную нагрузочную диаграмму и тахограмму электропривода рис.26.4б, задавшись по аналогии с действующими установками его моментом инерции. Предварительно выбранный двигатель необходимо проверить по нагреву методом эквивалентного тока или момента, а также на перегрузочную способность.

Когда цикл работы механизма не задан, для расчета мощности двигателей можно использовать типовые диаграммы в соответствии с классификационной режимной группой механизма крана, установленной ГОСТ 25835-83 [4-25], или воспользоваться методом эквивалентного кпд (метод завод «Динамо»).

По этому методу принимается следующий порядок расчета мощности двигателя:

1. В зависимости от характера производства и назначения крана по ГОСТ 25835-83 или [4-25] определяют режим работы электродвигателя (1М...6М).

2. Находят величину статической мощности при подъеме (передвижении) номинального груза из выражения:

кВт, (26.10)

где: F - сила сопротивления, Н; при подъеме , при перемещенииF – сопротивление движению с учетом нагрузки от ветра и уклона; V - скорость передвижения кранов (груза) м/мин; m - количество двигателей; - кпд передачи.

3. В соответствии с режимом работы и в зависимости от системы электропривода (табл.26.2) выбирается общий коэффициент К_т.

4. По каталогу или справочнику выбирается электродвигатель из условия .

На втором этапе выбранный электродвигатель проверяют на нагрев и перегрузочную способность. На нагрев двигатель проверяют по формуле:

,

где: К_экв - среднекубический коэффициент нагружения; К_з - коэффициент запаса; К_н - коэффициент, учитывающий зависимость потерь от изменения напряжения по [4-25].

где: U_ф, f_ф -фактические значения напряжения и частоты, для постоянного тока ;К₀ - коэффициент, учитывающий изменение допустимой мощности в зависимости от продолжительности включения ε_р;

где: ε_рр, ε_ррб - стандартная и базовая продолжительность включения при регулировании; ε _ррб =0,05, ε_рр выбирается по таблице 26.3; К_g- учитывает влияние динамических потерь на нагрев двигателя; для систем параметрического регулирования короткозамкнутых двигателей К_g=4, а для электропривода других типов К_g=1,25; η_эк, η_эквδ - эквивалентный кпд, фактический и базовый.

Базовые значения коэффициентов при режимах работы 1М-5М приведены в таблицах 26.2, 26.3. Коэффициенты для режима 6М и более подробные сведения о методе эквивалентного кпд смотрите [4-25].

Проверка на перегрузочную способность, т.е. проверка на обеспечение пускового режима производится по формуле

(26.15)

где: М_гн, М_дин - номинальный статический и динамический моменты; К_з=1,1...1,2 - коэффициент запаса по моменту, для двигателя переменного тока берется большее значение.

Для механизмов передвижения двигатель необходимо проверить по условиям сцепления М_пуск≤М_сц.

Таблица 26.2

Значения К_т для выбора различных систем электропривода

Система электропривода	ηэкв	Кg	Кm
			Подъем при передвижение и поворот при для режимов			Передвижение и поворот при для режимов
			1М-3М	4М	5М	3М	4М	5М
Асинхронный электропривод: двухскоростной при 2р=4/24	0,83	4	0,7	-	-	-	-	-
Односкоростной при 2р=6	0,81	4	1,3	1	0,65	0,2	-	-
Таблица 26.2 (продолжение)
С фазным ротором при торможении противовключением	0,76	1,25	1,4	1,2	0,95	0,75	0,65	0,35
С фазным ротором при динамическом торможении	0,81	1,25	1,45	1,3	1,1	0,9	0,85	0,5
Двухскоростной при 2р=4/6 с неполной зоной частотного управления	0,95	1,25	1,4	1,15	1	0,55	0,2	-
Тиристорный электропривод постоянного тока	0,94	1,25	2	1,3	1,15	1,4	1	10,7
Электропривод постоянного тока с параметрическим регулированием	0,81	1,25	2	1,25	1,1	1,25	0,85	0,5

Таблица 26.3

Параметры режимов работы

Группы электроприводов	Механизм подъема при передвижения и поворота при
	εр	Кэкв	εрр	Кз
1М, 2М	0,15	0,63	0,05	1	До 60
3М	0,25	0,63	0,075	1	60-100
4М	0,4	0,63-0,75	0,1	1	100-150
5М	0,4	0,75-0,8	0,15	1	150-300
6М	0,6	0,8	0,15	1,15-1,25	400-600
	Механизмы передвижения и поворота при
1М, 2М	0,15	0,63	0,05	1	До 800
3М	0,25	0,63	0,075	1	800-1000
4М	0,4	0,63-0,75	0,1	1	1000-1500
5М	0,4	0,75-0,8	0,15	1	1500-3000
6М	0,6	0,8	0,15	1,15-1,25	4000-6000

N_В, N_рач – эквивалентное и расчетное число пусков в час.