- •26.2.1. Общие положения
- •26.3. Электропривод механизмов крана
- •26.3.1.Общие сведения
- •26.3.2. Требования, предъявляемые к электроприводу механизмов крана
- •26.3.3. Выбор мощности электродвигателя механизмов крана
- •26.3.4. Типовые электроприводы крановых механизмов
- •Электропривод постоянного тока механизмов крана с магнитным контроллером
- •Крановые электроприводы постоянного тока по системе тп-д
- •26.4. Электропривод механизмов одноковшовых экскаваторов
- •26.4.1. Требования, предъявляемые к электроприводу экскаваторов
- •26.4.2. Выбор мощности электродвигателей механизмов экскаваторов
- •26.4.3. Типовые электроприводы механизмов экскаватора
- •26.4.4. Частотно-регулируемый электропривод переменного тока
- •26.5. Электропривод и автоматика лифтов
- •26.5.1. Требования, предъявляемые к электроприводу лифтов
- •26.5.2. Расчет мощности электродвигателя лифтов и подъемников
- •26.5.3. Автоматика и схемы управления лифтами
- •26.5.4. Типовые схемы электроприводов лифтов
- •Электропривод скоростных и высокоскоростных лифтов
- •Глава 27. Электропривод металлорежущих станков
Электропривод постоянного тока механизмов крана с магнитным контроллером
Для управления электродвигателями постоянного тока металлургических кранов, используются магнитные контроллеры типа П или ДП для механизмов передвижения и ПС для механизмов подъема.
Силовая схема электропривода механизма передвижения рис.26.9 состоит из электродвигателя последовательного возбуждения, резисторов R1...R6, реле максимального тока КА1, КА2.
Рис.26.9. Электрическая схема магнитного контроллера типа П
С
Рис.26.10. Механические
характеристики электропривода по схеме
рис.26.9
Рис.26.10.
Механические характеристики электропривода
по схеме рис.26.9
М
Рис.26.11.
Схема включения электродвигателя в
контроллере типа ПС при спуске (а) и его
механические характеристики (б)
а)
б)
Крановые электроприводы постоянного тока по системе тп-д
Электроприводы по системе ТП-Д применяются для крановых механизмов при необходимости получения большего диапазона регулирования скорости до (40...50):1.
Электроприводы по системе ТП-Д применяют для механизмов башенных кранов и кранов штабеллеров. Для кранов штабеллеров применяют комплектные электроприводы типа ЭТУ на базе преобразователей БТУ3601. Преобразователи БТУ3601 собраны по трехфазной мостовой схеме, реверсивные, с раздельным управлением и подчиненным регулированием параметров.
Для механизмов подъема башенных кранов модульной системы с грузовым моментом от 160 до 400тм, применяют электропривод постоянного тока с тиристорным преобразователем ТПЕ (панель управления П9203) [4-26].
Рис.26.12. Принципиальная электрическая силовая цепь электропривода с преобразователем ТПЕ
Указанный электропривод, схема которого представлена на рис.26.12, состоит из двигателя постоянного тока независимого возбуждения М, тиристорного преобразователя цепи якоря UZ1, собранного по трехфазной мостовой схеме, реверсивного с раздельным управлением и одноконтурной системой регулирования (с суммирующим усилителем) и преобразователя цепи возбуждения UZ2, собранного по однофазной мостовой схеме нереверсивного, полууправлемого; ограничительного реактора L; выключателей автоматических QF1, QF2, QF3. Система управления и регулирования преобразователя цепи якоря состоит из задатчика интенсивности ЗИ, регулятора скорости (напряжения) РС, регулятора тока РТ, системы импульсно-фазового управления (СИФУ), выходных каскадов ВК и логического переключающего устройства ЛПУ. В системе управления применены обратная связь по напряжению (или э.д.с.) и обратная связь по току с отсечкой. Обратная связь по току начинает действовать после того, как напряжение на выходе датчика тока ДТ станет больше напряжения стабилитрона, включенного в цепь базы транзистора. При открытии стабилитрона замыкается цепь на выходе РС, в связи с чем уменьшается управляющее напряжение, а, следовательно, напряжение преобразователя. Регулирование скорости электропривода двухзонное. Управление осуществляется командноконтроллером (на схеме не показан), который имеет 4 позиции на подъем и 4 на спуск груза. На четвертой позиции производится ослабление поля. Диапазон регулирования выше естественной характеристики составляет, как правило, 2...2,5:1.
Разработан электропривод переменного тока типа ЭТА1 по системе преобразователь частоты с непосредственной связью – двухфазный асинхронный двигатель с диапазоном регулирования скорости 10:1. Этот привод, не содержащий обратной связи по скорости и положению, может быть применен в механизмах передвижения или поворота кранов.