- •Н.Н. Прохоренко. Надежность химико-технологических систем.
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Вместо предисловия или философские излияния автора
- •«Товарность» монографии
- •1 Введение. Термины и определения
- •1.5 Предмет изучения
- •1.6 Случайность и мера работоспособности
- •1.7 Смысл вероятности работоспособности
- •1.8 Научная новизна
- •1.9 Актуальность
- •2. Состояние проблемы
- •2.1 Выводы из анализа литературы
- •2.2 Концепция исследования работоспособности хтс
- •2.3 Состояние макросистемы и проблема надежности хтс(«кадры решают все»).
- •3 Метод исследования работоспособности хтс
- •3.2 Цели исследования (анализа, экспертизы):
- •3.3 Место исследования работоспособности хтс:
- •3.4 Метод исследования работоспособности хтс
- •3.4.1Гипотезы и предпосылки метода
- •3.4.2.Блок-схема алгоритма метода
- •3.4.3Анализ каждого блока в алгоритме метода
- •3.4.3.1Исходные данные
- •3.4.3.2Установление множества заданных параметров
- •3.4.3.3Разработка физико-химико-процессно-математической модели хтс
- •3.4.3.4Разветвление: “Хватает ли количественной информации?”
- •3.4.3.5Установление множества внешних воздействий
- •3.4.3.6Разработка алгоритма расчета каждого заданного параметра в функции от всех внешних воздействий
- •3.4.3.7Проверка адекватности модели хтс и программы расчета
- •3.5 Методика, организация и инструментарий проведения численного эксперимента
- •3.5.1 Расчет оценки вероятности работоспособности хтс и ее частей
- •3.5.2Поиск наиболее влиятельных, вредоносных для работоспособности внешних воздействий
- •3.5.3 Поиск наиболее чувствительных заданных параметров к изменению внешних воздействий
- •3.5.4 Расчет вероятности отказов и их классификация по последствиям
- •4 Практика применения метода исследования работоспособности хтс
- •4.1 Линия производства керамзитового песка в двухзонных печах псевдоожиженного слоя мощностью 50 тыс. М3 / год [55]
- •4.1.2 Результаты исследования работоспособности
- •4.1.3 Разработка рекомендаций по увеличению вероятности работоспособности установки производства керамзитового песка
- •4.1.4 Экспериментальная проверка рекомендаций
- •4.1.5 Повторное исследование работоспособности установки
- •4.2 Линия производства концентрированной серной кислоты под единым давлением из природной серы мощностью 700 тыс. Т. / год [50,60]
- •4.2.1 Комментарий к результатам исследования работоспособности к-700
- •4.3 Линия производства серной кислоты методом двойного контактирования и двойной абсорбции (дкда) из природного серного колчедана мощностью 360 тыс. Т. / год [60, 62]
- •4.3.1 Комментарии к результатам исследования работоспособности линии дкда
- •4.4 Работоспособность установки пиролиза бытовых отходов
- •5 Типичные причины низкой работоспособности хтс
- •5.1 Последовательность разработки и создания хтс
- •5.2 Обсуждение последовательности разработки хтс и выводы
- •5.3 Тенденции развития хтс и их влияние на работоспособность
- •5.4 Общие выводы из анализа причин малой работоспособности хтс
- •6 Предложения и рекомендации по увеличению работоспособности хтс
- •6.1 Взаимоотношение категорий надежности и эффективности хтс
- •6.2 Взаимосвязь процесса разработки хтс и контроля ее работоспособности
- •6.3 Замечания к расчету экономической эффективности хтс
- •7 Тактические предложения и рекомендации по увеличению работоспособности хтс [73]
- •7.1 Децентрализация управления расходом технологического потока в системе
- •7.2 Подгонка теплообменных поверхностей
- •7.3 Выборочный отказ от использования стандартного оборудования
- •7.4 Обрыв обратных положительных связей
- •7.5 Исключение параллельной запитки нескольких потребителей массоовыми потоками
- •7.6 Применение «ненужной» аппаратуры
- •7.7 Применение «ненужных» химических превращений
- •7.8 Ограничение величин отклонений заданных параметров
- •7.9 Надежность хтс и ее асу тп
- •7.10 Решение проблемы оптимальной работоспособности хтс
- •8 Ограничения в использовании метода анализа работоспособности хтс
- •9 Перспектива работ по исследованию работоспособности хтс
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Перечень используемых определений понятий
- •Библиографический список
3.4.3.4Разветвление: “Хватает ли количественной информации?”
После блока разработки математической модели ХТС стоит разветвление - “Хватает ли количественной информации?”. Здесь речь идет о следующем. В описании предыдущего блока было сказано, что наибольшие трудозатраты приходится на сам процесс поиска количественной информации с целью замыкания системы уравнений модели ХТС. Совсем не исключен случай, когда не удается замкнуть эту систему уравнений, и не из-за лени и отсутствия расторопности, а потому, что необходимая информация просто отсутствует. Например, рассматривая производство экстракционной фосфорной кислоты из природных апатитов, обнаружили отсутствие количественной информации о динамике роста кристаллов гипса, хотя литературных материалов очень много, но все поискового плана. Другой пример: отсутствуют количественные данные о химизме превращений в глине при обжиге ее. Третий пример: совершенно неизвестен химизм при электроударе в растворе с какими-то компонентами. Такая же ситуация в некоторых процессах оргсинтеза, нефтепереработки, органических производствах.
Если обнаружена ситуация, в которой нет количественной информации о каких-то процессах, то надо честно заявить, что заниматься исследованием работоспособности такой ХТС - преждевременно, что сначала надо заниматься соответствующими научными изысками. Саму же ХТС, в которой обнаружен “черный ящик”, следует сразу признать не работоспособной, а в рамках предлагаемого алгоритма исследования работоспособности ХТС будем говорить, что он останавливается.
Если количественной информации для замыкания системы уравнений модели хватило, то далее переходим к следующему блоку алгоритма.
3.4.3.5Установление множества внешних воздействий
В предыдущих разделах этой работы часто говорилось о внешних воздействиях на ХТС со стороны макросистемы, в которую погружена промышленная установка. Теперь ясно огласим, что имеется в виду под словами - внешнее воздействие.
Чисто формально, математически модель ХТС представляет собой систему нелинейныхалгебраических уравнений, их число равно числу искомых функций (неизвестных величин), причем в самом процессе построения модели четко известно, какие величины подлежат определению. Одновременно, в уравнениях фигурируют некоторые числа, это значения физических мировых констант, точность их определения достаточно велика.Все остальные величины (со своими буквенными обозначениями) и образуют множество внешних воздействий.С математической точки зрения - это аргументы задачи, т.е. взаимно-независимые, как угодно меняющиеся величины.
Все множество внешних воздействий можно условно разбить на три подмножества согласно их происхождению.
Первое.Сырьевые потоки и их параметры.Номинальное значение потока сырья, конечно, известно из регламента. Однако точность подачи сырья определяется точностью дозатора. Класс точности дозатора устанавливают разработчики системы КИП и А по ТЗ технологов. Следовательно, если G - массовый расход сырья в установку, который будет в действительности, реально; если GНОМ- номинальное (проектное) значение этого расхода; еслиDG - абсолютная погрешность дозатора, определяемая классом точности его, - то
.
Точно также изменяются и параметры сырьевого потока: влажность, химический состав, дисперсность, пористость и т.д.
Далее, в эту же группу внешних воздействий включаем и энергетические потокив ХТС: расход и состав природного газа, мазута, необходимые для сжигания в топке и подогрева технологического потока где-то в ХТС согласно технологии. Причем практика эксплуатации ХТС обильна случаями, когда в установку подают то Тюменский газ, то из Астрахани, причем никто даже и не предупреждает операторов ХТС об этом событии. Точно также изменяются параметры греющего пара, подаваемого для технологических нужд: меняется давление пара, его состояние (то перегретый пар, то влажный), температура. Аналогично обстоят дела с параметрами оборотной воды завода, где будет установлена ХТС. В эту же группу внешних воздействий включаем параметры электроснабжения ХТС: то напряжение в силовой сети «скакнуло», то изменилась частота тока.
Второе.Размеры, габариты, площади поверхности тепло-массообмена.Суть дела в том, что при изготовлении оборудования на машиностроительном заводе действительные геометрические параметры отличаются от указанных в рабочей документации (РД), в лучшем случае, в пределах, определенных в нормативах и ГОСТах, а в худшем - как Бог на душу положит. И эти отклонения действительных размеров от нормативных в РД для нас являются нормальными внешними воздействиями.
Существует еще одно обстоятельство, увеличивающее число внешних воздействий (влияний). Оно заключается в том, что во имя удешевления ХТС, снижения капитальных затрат на ее создание, разработчики ХТС стараются как можно больше использовать стандартные виды оборудования, которые серийно, а потому достаточно дешево, изготавливают машиностроительные заводы. Как правило, это стремление особенно широко реализуется для теплообменной аппаратуры. Здесь сначала рассчитывается поверхность теплообмена, удовлетворяющая требованиям химиков-технологов, а затем устанавливается стандартный теплообменник сбольшейближайшей поверхностью, как бы в «запас». Такой подход стал нормой при обучении студентов.
В современной ХТС не менее 70% от общего числа оборудования составляют именно теплообменники, и всюду устанавливается завышенная поверхность теплообмена. Конечно, это возмущает параметры технологического потока, отклоняет их от номинальных значений. При пусковых работах на теплообменниках, которые наиболее вредоносны из-за таких отклонений, приходится ставить байпасы с регулирующей аппаратурой на один или на оба потока теплоносителей. Но как определить, какой именно теплообменник самый вредоносный? Кроме того, регулирующая аппаратура на байпасах сама имеет какую-то неточность исполнительных механизмов (зазоры, люфты, инерционность и т.д.) и снова появляются пусть меньшего влияния, но новые внешние воздействия.
Во вторую группу внешних воздействий также входят отклонения от номинала геометрии горелочных устройств и форсунок для распыла растворов и расплавов. Практика пусковых работ показывает, что эти возмущения чрезвычайно сильные и подчас не позволяют даже запустить всю ХТС.
Сюда же относятся огнеупорные работы при создании высокотемпературных реакторов и печей, здесь трудно выдерживать габариты.
Как ни странно, в контактных аппаратах высоту засыпки слоя катализатора тоже необходимо отнести к внешним воздействиям: катализатора могут засыпать то больше, то меньше.
Третье.Неточность, неопределенность научно-исследовательской информации, которую мы обсуждали выше.
В эту подгруппу внешних воздействий следует включить, прежде всего, весь комплект маршрутов химических реакций, которые экспертно определил химик-технолог. Ясно, что при другом выборе комплекта химических реакций меняется вся “генетика” ХТС, т.е. концентрации компонентов в технологическом потоке, тепло-массовыделения, скорость превращений, теплофизические свойства и т.д. Здесь отметим, что автору за почти 25 лет работы неизвестно ни одного факта разработки однотипных ХТС с разными вариантами комплекта маршрутов химических и фазовых превращений. Этот комплект один разэкспертно назначается, и далее используется при создании промышленных установок.
В третью же группу внешних воздействий входит экспериментальная погрешность определения величины и зависимости констант равновесия от термодинамических параметров состояния для каждой реакции из общего комплекта маршрутов, предэкспоненты и энергии активации, если пользуются уравнением Аррениуса, а также величин энерговыделений (поглощений) в каждой реакции.
В третью группу внешних воздействий на ХТС включаем неопределенность научной информации, которую генерируют специалисты по процессам и аппаратам химической технологии. Действительно, точность определения коэффициентов теплоотдачи при конвективном переносе в средах без фазовых превращений оказывается не лучше 20%-30%, при фазовых переходах (кипение и конденсация) – доходит до 50%-100%. Отсюда, понятна цена расчетной поверхности теплообмена, и стремление перестраховаться при выборе стандартного теплообменника.
Аналогично обстоит дело в гидравлике: точность определения местных коэффициентов сопротивления и коэффициентов трения не лучше 40%. Точность построения характеристик тяго-дутьевого и насосного оборудования в заводских условиях также невелика, а значит и их аппроксимация в виде полиномов, необходимая для разработки модели гидравлики ХТС, - тоже.
При расчете колонной аппаратуры, ее размеров, числа тарелок, гидродинамического сопротивления и т.д. приходится пользоваться величиной “коэффициента полезного действия тарелки”, в которой сконцентрировалось все незнание процессов переноса на тарелке. Амплитуда колебаний этого коэффициента такова, что опытные разработчики колонной аппаратуры вместо 15, например, расчетных тарелок проектируют 35-40, хотя это резко увеличивает габариты (металлоемкость), затраты электроэнергии на гидравлическое сопротивление, создает трудности с транспортировкой колонны от завода-изготовителя до монтажной площадки. И на все это приходится идти, как расплата за недоработки ученых, а иногда и инженеров, но и это же является обыденным внешним воздействием макросистемы на ХТС.
Проблема фазовых переходов для многокомпонентных систем, вообще, является одной из самых сложных и мало распознанных в химической технологии. Читая монографии маститых ученых, исследователей, создается впечатление, что все от всего зависит и все со всем взаимосвязано, однако, инженерное использование теории не приводит к добротным количественным зависимостям. Следовательно, погрешность и здесь велика, и это заставляет включать параметры этих зависимостей в общий список внешних воздействий.
Замечание.Наш опыт исследования работоспособности ХТС показывает, что общее число заданных параметров имеет порядок 101, число искомых функций, т.е. число уравнений в модели ХТС, - 102, число внешних воздействий 101- 102.
Замечание.Все множество внешних воздействий (влияний) можно разбить на группы по другому принципу различения, в зависимости от их происхождения: химико-технологические, процессные и машиностроительные. Это в дальнейшем позволит отвечать на знаменитый русский вопрос: “Кто виноват?”.
Этот блок всего алгоритма исследования работоспособности ХТС следует завершить созданием таблицы внешних воздействий следующего вида (заполнение условно для установки производства керамзитового песка из глин в печи псевдоожиженного слоя).
Таблица внешних воздействий на ХТС
№ |
Наименование, физический смысл воздействия |
Обозна-чение в модели |
Размер-ность |
Номинал |
Ампли-туда отклоне-ния |
Источник информации |
1 |
Массовый расход глины в печной агрегат, поз. 3. |
G3 |
кг/с |
0.833 |
±0.0833 |
ТУ на ящичный дозатор тип …, регламент, стр. |
2 |
Влажность глины на входе в печной агрегат, поз. 3. |
а |
|
0,8 |
±0,1 |
Регламент сушильного отделения, стр. … |
3 |
Коэффициент теплоотдачи в теплообменнике поз. 28 со стороны горячего теплоносителя |
a28 |
|
По расчет-ной формуле (..) модели |
|
Эксперимен-тальные данные в […], стр. … |
4 |
Диаметр зоны обжига двухзонной печи псевдо-ожиженного слоя, поз. 3. |
D3 |
м |
3,5 |
±0,2 |
Экспертное заключение конструктора при авторском надзоре. |
Замечание. Перечень и наименование внешних воздействий имеет своим происхождением конкретную модель ХТС.Без нее угадать их во всей полноте в принципе невозможно.
Математический смысл внешних воздействий
В терминах векторной алгебры- это компоненты вектора внешних воздействий, который преобразуется оператором (моделью ХТС) в вектор искомых функций, а часть компонент последнего образуетвектор заданных параметров.
В терминах теории множеств- внешние воздействия являются элементами множества внешних воздействий. Оператор (модель ХТС) преобразует это множество во множество искомых функций, а заданные параметры являются подмножеством.
В терминах теории вероятностей- внешние воздействия – это поле элементарных, случайных событий, а оператор (модель) формирует сложное случайное событие. Зная вероятности элементарных, случайных событий и свойства оператора, можно в принципе найти вероятность любого сложного случайного события: вероятность работоспособности ХТС, средние значения экономических, экологических и прочих параметров или критериев работы ХТС, лишь бы были четкие и ясные определения понятий этих критериев. Рис.3.1. иллюстрирует эти математические смыслы.
X1
X2
X5
X3
X4
Множество внешних воздействий
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
0
0
Множество искомых функций
Подмножество заданных параметров
ÞОператорÞ
Рис. 3.1. Иллюстрация математического смысла внешних воздействий.
X1,X2,X3....... внешние воздействия.Y1, Y2, Y3...... искомые функции.
а( .......) - вектор внешних воздействий. b(.......) - вектор искомых функций, т.е. результат действия оператора.