3.Системы чпу: позиционные, контурные, замкнутые, разомкнутые.

В станках применяют различные системы управления, задача которых – обеспечить высокое качество и оптимальные условия обработки.

По признаку «обратная связь» системы управления делятся на разомкнутые (без обратной связи) и замкнутые (с обратной связью или обратными связями).

В разомкнутых системах управления, где используется только один поток информации (задающая), значения величин, определяющих фактическое состояние управляемого объекта, не контролируются. Для качественного управления такие системы требуют более точного изготовления их элементов и более тщательного соблюдения всех условий, в которых выполняется данный технологический процесс (постоянство нагрузки, температуры и т.д.), что вызывает определенные трудности и снижает их технологические возможности.

В наиболее распространенных замкнутых системах управления, кроме потока задающей информации, используется один или несколько потоков информации обратной связи, характеризующих фактические значения контролируемых величин. Здесь управление ведется с учетом результатов сравнения требуемого и фактического значений параметров состояния объекта управления, что повышает качество управления и увеличивает технологические возможности систем управления.

По технологическому назначению системы ЧПУ делят на позиционные, контурные, прямоугольные и комбинированные.

К позиционным системам относятся системы ЧПУ, авто­матизирующие в основном холостые (установочные) движения РО (рабочих органов) от позиции к позиции, координаты которых заданы в программе. Они нашли широкое применение в координатно-расточных, координатно­-сверлильных станках и другом технологическом оборудовании, где каж­дая операция начинается лишь после того, как РО попадает в заданную позицию.

Позиционные системы обеспечивают высокие скорости холостых движений (5-10 м/мин и более) и высокую точность позиционирования. (0,05-0.001 мм).

Для обеспечения точного позиционирования при высокой скорости движения в системах предусмотрены устройства, позволяющие автоматически ее снижать в несколько сот раз при подходе РО к заданной координате.

Контурные системы ЧПУ рассчитаны главным образом на автоматизацию рабочих движений РО по заданной траектории, в общем случае криволинейной (со скоростью подачи, направлен­ной по касательной в каждой точке траектории), но также и автоматизацию холостых движений и различных технологических команд.

Контурные системы обеспечивают скорости рабочих подач до 1200-1500 мм/мин, скорости быстрых ходов - до 5000 мм/мин (в отдельных случаях эти скорости могут достигать 10 и 16 м/мин). Точность обработки деталей на оборудовании с этими системами - по 3-му классу при параметре шероховатости Rz = 2,5.

Контурные системы сложнее позиционных СУ. В каждый момент времени они выполняют точное согласование движений РО по пути и скорости одновременно по нескольким управляемым координатам личного назначения (токарные, фрезерные, электроэрозионные и другие станки), на которых обрабатывают детали со слож­ными криволинейными поверхностями.