- •Л.Л. Зотов, с.И. Джаншиев, а.Ю. Громов Автомобили: часть 1
- •1. Основы конструкции автомобиля
- •1.1. Подвижной состав автомобильного транспорта
- •1.2. Общее устройство автомобиля
- •Российская классификация легковых автомобилей по рабочему объёму двигателя
- •Индексы грузовых автомобилей
- •Российская классификация автобусов по габаритной длине
- •1.3. Рабочие процессы и основные параметры автомобильного двигателя
- •Рабочий цикл с искровым зажиганием
- •Рабочий цикл газожидкостного двигателя (газодизеля)
- •1.4. Кривошипно-шатунный и газораспределительный механизмы
- •1.5. Системы охлаждения и смазки двигателя
- •1.6. Система питания бензиновых двигателей
- •Карбюратор
- •Впрыск легкого топлива во впускной трубопровод
- •Система впрыска Моно-Джетроник
- •1.7. Система питания дизельного двигателя
- •1.8. Система питания газового двигателя
- •1.9. Электрооборудование автомобиля
- •1.9.2 . Система электроснабжения и пуска двигателя
- •1.10. Трансмиссия автомобиля
- •1.11. Сцепление
- •1.12. Коробка передач и раздаточная коробка
- •Клиноременные вариаторы
- •Тороидные вариаторы
- •Дополнительные и раздаточные коробки
- •1.13. Карданная передача
- •Универсальный карданный шарнир неравных угловых скоростей.
- •Шарниры равных угловых скоростей
- •1.14. Главная передача
- •1.15. Дифференциал
- •1.16. Несущая система.
- •1.17. Подвеска
- •Упругие элементы
- •Стабилизаторы поперечной устойчивости
- •Амортизаторы
- •Схождение и развал колес
- •1.18. Колёсный движитель
- •Безопасные шины
- •1.19.. Рулевое управление
- •Рулевой механизм.
- •Усилители рулевого управления.
- •1.20. Тормозное управление
- •Электромеханический стояночный тормоз.
- •Общее устройство и принцип работы abs
- •Пробуксовочные системы (пбс – ets)
- •Заключение
- •Вопросы для самопроверки
- •Глоссарий
- •Библиографический список
- •Автомобили: часть 1 Информационные ресурсы дисциплины Учебно-методический комплекс
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, д. 5
Рулевой механизм.
Наибольшее распространение на легковых автомобилях сегодня получили реечные рулевые механизмы ( рис. 65).
Конструкция такого механизма включает в себя шестерню, установленную на валу рулевого колеса и связанную с ней зубчатую рейку. При вращении рулевого колеса рейка перемещается вправо или влево и через присоединённые к ней тяги рулевого привода поворачивает управляемые колёса.
Причинами широкого применения на легковых автомобилях именно такого механизма являются: простота конструкции, малые масса и стоимость изготовления, высокий КПД, небольшое число тяг и шарниров. Реечное управление обладает высокой жёсткостью, что обеспечивает более точное управление автомобилем при резких маневрах.
Рис. 65. Рулевое управление легкового автомобиля :
1 – наконечник рулевой тяги; 2 – шаровой шарнир наконечника;
3 – поворотный рычаг; 4 – контргайка; 5 – тяга; 6, 8 – внутренние наконечники рулевых тяг; 7 – болты крепления рулевых тяг к рейке;
9 – скоба крепления рулевого механизма; 10 – опора рулевого механизма;
11 – защитный чехол; 12 – соединительная пластина; 13 – стопорная пластина; 14 – рейка; 18 – картер рулевого механизма; 19 – стяжной болт муфты; 20 – нижний фланец эластичной муфты; 21 – верхняя часть облицовочного кожуха; 22 – демпфер; 23 – рулевое колесо; 24 – шариковый подшипник; 25 – вал рулевого управления; 26 – нижняя часть облицовочного кожуха; 27 – кронштейн крепления вала рулевого управления; 28 – защитный колпачок; 29 – роликовый подшипник; 30 – приводная шестерня;
31 – шариковый подшипник; 32 – стопорное кольцо; 33 – защитная шайба;
34 – уплотнительное кольцо; 35 – гайка подшипника; 36 – пыльник;
37 – уплотнительное кольцо упора; 38 – стопорное кольцо гайки упора;
39 – упор рейки; 40 – пружина; 41 – гайка упора; 42 – палец шарового шарнира; 43 – защитный колпачок; 44 – вкладыш шарового пальца;
А – метка на пыльнике; В – метка на картере рулевого механизма
Вместе с тем реечный рулевой механизм обладает и рядом недостатков: повышенная чувствительность к ударам от дорожных неровностей и передача этих ударов на рулевое колесо; склонность к виброактивности рулевого управления, повышенная нагруженность деталей, сложность установки такого рулевого механизма на автомобили с зависимой подвеской управляемых колёс. Это ограничило сферу применения такого типа рулевых механизмов только легковыми автомобилями с независимой подвеской управляемых колёс.
Легковые автомобили с зависимой подвеской управляемых колёс, малотоннажные грузовые автомобили и автобусы, легковые автомобили высокой проходимости оснащаются, как правило, рулевыми механизмами типа “глобоидальный червяк – ролик”. Этот механизм представляет разновидность червячной передачи и состоит из соединённого с рулевым валом глобоидального червяка и ролика, установленного на вале. На этом же вале вне корпуса рулевого механизма установлен рычаг (сошка), с которым связаны тяги рулевого привода.
В сравнении с реечными рулевыми механизмами червячные механизмы имеют меньшую чувствительность к ударам от дорожных неровностей, обеспечивают лучшую маневренность автомобиля, допускают передачу больших усилий.
Наиболее распространённым рулевым механизмом для тяжёлых грузовых самосвалов, автомобилей и автобусов является механизм типа “винт – шариковая гайка – рейка – зубчатый сектор”. Иногда такие рулевые механизмы можно встретить на больших и дорогих легковых автомобилях (Mercedes, Range Rover и др.).
При повороте рулевого колеса вращается вал механизма с винтовой канавкой и перемещается надетая на него гайка. При этом гайка, имеющая на внешней стороне зубчатую рейку, поворачивает зубчатый вал сошки. Для уменьшения трения в паре винт – гайка передача усилий в ней происходит посредством шариков, циркулирующих в винтовой канавке.
Основная цель дополнительного поворота задних колёс автомобиля – повышение маневренности, причём задние колёса должны поворачиваться в другом направлении, нежели передние. В рулевой привод современных автомобилей с задними управляемыми колёсами устанавливают устройства, которые отключают поворот задних колёс при скоростях выше 20 – 30км/ч.
В ряде случаев задние колёса легковых автомобилей делаются поворотными не столько для повышения маневренности, сколько для подруливания при прохождении поворотов на большой скорости. Механический, гидравлический или электрический рулевой приводы обеспечивает поворот задних колёс в ту или иную сторону на углы не более 2 - 3, что улучшает управляемость на высоких скоростях.