- •Isbn 966-7593-36-3
- •Isbn 966-7593-36-3
- •1 История развития систем интервального регулирования движения поездов на перегонах
- •2 Анализ отказов эксплуатируемых систем автоматической блокировки
- •3 Характеристика и особенности современных систем автоматической блокировки
- •3.1 Унифицированная система автоматической блокировки с непрерывными рельсовыми цепями частотой 25 Гц – усаб-м
- •3.2 Автоматическая блокировка с центральным размещением аппаратуры – цаб-алсо
- •3.3 Автоматическая блокировка с рельсовыми цепями тональной частоты без изолирующих стыков – абт и абтц
- •3.4 Микропроцессорная система числовой кодовой автоматической блокировки – аб-чку
- •3.5 Микроэлектронная система автоблокировки – аб-е
- •3.6 Микропроцессорная автоматическая блокировка абтц-м
- •4 Системы управления и контроля движения поездов на участках железных дорог на базе счета осей
- •4.1 Характеристика устройства контроля состояния рельсового участка с пересчетом осей подвижного состава – эссо
- •К числу достоинств системы можно отнести:
- •4.2 Микропроцессорная полуавтоматическая блокировка – мпаб
- •Экономическая эффективность системы мпаб достигается за счет:
- •4.3 Система интервального регулирования движения поездов сир-эссо
- •5 Устройства автоматической локомотивной сигнализации на железных дорогах Западной Европы
- •Приемоответчик (8 шт.)
- •Путевые датчики
- •6 Микропроцессорные локомотивные системы обеспечения безопасности движения поездов
- •6.1 Концепция и стратегии обеспечения безопасности
- •6.1.2 Принципы обеспечения безопасности
- •6.1.3 Структуры, используемые для построения безопасных систем
- •6.2 Классификация и технические характеристики систем спутниковой навигации
- •6.2.1 Системы спутниковой навигации
- •6.2.3 Частотный диапазон спутниковой связи
- •6.2.4 Классификация спутниковых систем связи
- •6.3 Система автоматизированного контроля параметров движения локомотивов на основе поездной радиосвязи
- •Автоматизированное рабочее место поездного диспетчера (арм-днц).
- •6.3.1 Составные части системы
- •Контроллер вычисления скорости и пройденного пути выполняет следующие функции:
- •Обеспечивает прием информации от корректирующего локатора и выполняет корректировку показаний скоростемера с учетом износа бандажа колесных пар;
- •6.3.2 Принцип функционирования системы
- •6.4 Комплексные системы локомотивных устройств безопасности клуб и курс-б
- •Комплексное локомотивное устройство безопасности клуб-у
- •Локомотивные устройства клуб-п и клуб-уп
- •6.5 Автоматическая локомотивная сигнализация алс-му
- •Принципы построения алс-му
- •Дс1, дс2 – датчики пути и скорости
- •6.6 Система маневровой автоматической локомотивной сигнализации с использованием цифрового радиоканала связи
- •6.7 Многоуровневая система интервального регулирования и обеспечения безопасности для скоростных участков – мсир–б
- •7 Стандарты и перспективы построения Европейской системы управления движением поездов etcs
- •7.1 Единый стандарт по управлению железнодорожными перевозками в Западной Европе
- •7.2 Перспективы использования систем сотовой связи для управления движением поездов
- •7.3 Общая характеристика универсальной Европейской системы управления движением поездов etcs и проблемы ее внедрения
- •Характеристика системы etcs уровня 2
- •Компоненты системы
- •Локомотивное оборудование
- •7.4 Gsm-r как единая телекоммуникационная платформа для европейских железных дорог и пути ее совершенствования
- •8 Системы интервального регулирования движения поездов с использованием цифровой радиосвязи
- •8.1 Западноевропейские системы интервального регулирования движения поездов
- •8.2 Особенности комплексной системы управления движением поездов на железных дорогах Российской Федерации
- •9 Место и роль электрической централизации в современных системах интервального регулирования движения поездов
- •9.1 Распределение функций между центром автоблокировки и системой централизации
- •Распределение функций между rbc и эц – вариант 1
- •Распределение функций между rbc и эц – вариант 2
- •Распределение функций между rbc и эц – вариант 3
- •Распределение функций между rbc и эц – вариант 4
- •Распределение функций между rbc и эц – вариант 5
- •9.2 Характеристика информационных потоков между поездом, центром автоблокировки и системой централизации
- •Информационные потоки - варианты а1 и а2
- •9.3 Оценка вариантов распределения функций и информационных потоков между системой эц и центром rbc.
- •10 Перспективы развития новых технологий управления движением поездов Будущий европейский стандарт
Распределение функций между rbc и эц – вариант 5
В этом варианте необходимость в системе ЭЦ отсутствует. Распорядительным центром RBC выполняются все функции по обработке запросов и команд на движение поездов, проверка всех логических условий по обеспечению их безопасности движения, а также управление станционными напольными устройствами.
При отказах и неисправностях RBC исключается возможность управления напольными устройствами и в таких случаях предусматривается их ручное управление. Учитывая этот недостаток, отказ от системы ЭЦ должен предусматривать реализацию сложных и дорогостоящих программно-технических решений по повышению надежности устройств распорядительного центра RBC.
9.2 Характеристика информационных потоков между поездом, центром автоблокировки и системой централизации
Известно, что функционирование систем ЭЦ тесно связано с обработкой и анализом информации о местоположении поездов, маневровых составов и отдельных подвижных единиц в пределах станций. В то же время в системе ETCS уровня 3 не предусматривается использование традиционных путевых средств сбора информации о местоположении поездов по той причине, что локомотивными устройствами каждого поезда по радиоканалу распорядительный центр RBC автоматически информируется об их местоположении на участке или станции.
Детальный анализ системных требований к ETCS указанного уровня показывает, что для безопасной реализации функций ИРДП должен осуществляться непрерывный обмен информацией между поездами, RBC и системами станционных ЭЦ железнодорожного участка. Обмен информацией может быть реализован по нескольким вариантам (рис. 9.2).
А1 – системой ЭЦ непрерывно опрашиваются поезда об их местонахождении;
А2 - системой ЭЦ непрерывно опрашивается центр RBC о местонахождении поезда;
Б – поезд извещает систему ЭЦ о своем местоположении;
В – RBC передает извещения в систему ЭЦ;
Г – в системе ЭЦ отсутствует информация о местоположении поезда.
Рис 9.2. Возможные варианты обмена информацией системы централизации с поездом и центром автоблокировки
Относительно перечисленных вариантов особое значение имеет решение вопроса об обмене информацией между системой ЭЦ и поездами с участием RBC или независимо. Все варианты имеют свои преимущества и недостатки, но конкретный выбор одного из них должен осуществляться с учетом возможностей резервного управления и исключения случаев незамеченного въезда поезда в зону контроля или незамеченного пересечения границы между зонами контроля.
Количественную оценку нагрузки на систему передачи и обмена информацией для рассмотренных выше вариантов можно выполнить по минимизации затрат на каналы связи и оптимизации соотношения цена/достигаемый эффект.
Информационные потоки - варианты а1 и а2
Системой ЭЦ может запрашиваться необходимая информация о поездных передвижениях в ее зоне действия по радиоканалам у поездов или распорядительного центра RBC. В этом случае функционирование системы ЭЦ может осуществляться на основании анализа имеющейся в ней информации (вариант А1). Учитывая то, что вся поездная информация имеется как в системе ЭЦ, так и в RBC, осуществляется однозначное разделение операций по выполнению условий безопасного движения поездов. К числу недостатков этого варианта можно отнести потребность в постоянном обмене информацией с движущимися поездами и RBC. Учитывая активное определение местоположения поездов особое значение приобретает надежность функционирования устройств передачи, приема и обработки информации.
В том случае, если система ЭЦ запрашивает информацию о месте нахождения и передвижении поездов у распорядительного центра RBC, то процессы анализа информации системой ЭЦ несколько упрощаются по причине полной ее обработки центром RBC.
Информационные потоки - вариант Б
Вариант Б предусматривает, что передача информации инициируется поездом. Локомотивные устройства самостоятельно передают информацию системе ЭЦ (обмен информацией между поездом и центром RBC сохраняется и осуществляется непрерывно независимо от системы ЭЦ). Этот вариант является предпочтительным с точки зрения затрат на безопасные и высоконадежные устройства передачи и приема информации. Однако должен учитываться тот факт, что при отказе приемопередающих устройств процессы функционирования систем ЭЦ и RBC будут значительно усложняться из-за многочисленных ограничений, вызванных дополнительной проверкой условий безопасности движения. Очевидным является необходимость дублирования основных приемопередающих устройств, что повысит их эксплуатационную готовность, однако это связано с дополнительными расходами, которые могут превысить достигаемый эффект.
Информационные потоки — варианты В1 и В2
При этих вариантах локомотивными устройствами поездов передается информация только распорядительному центру RBC, который координирует движение поездов на линии и распределяет информацию между причастными системами ЭЦ. Преимуществом этих вариантов являются небольшие дополнительные затраты на приемопередающие устройства и возможность повышения пропускной способности за счет детального учета особенностей конкретных железнодорожных участков.
Недостатком рассматриваемых вариантов является прямая зависимость системы ЭЦ от центра RBC. При отказах и повреждениях в центре RBC станционные системы ЭЦ не будут получать необходимую информацию о координатах и перемещении поездов по участку, поэтому должны быть предусмотрены другие возможности для организации связи с поездами.
При такой организации информационных потоков различают циклический (В1) и спорадический (В2) способы обмена информацией между центром RBC и системой ЭЦ. Циклический способ передачи информации используется при высокоскоростном движении поездов, когда для обеспечения безопасности их движения необходимо прогнозирование передвижение всех поездов, и поэтому в систему ЭЦ передается полный объем поездной информации. Спорадический способ используется при обычном (не скоростном) движении поездов, когда система ЭЦ получает информацию только о тех поездах, которые приближаются к станции и для которых необходима установка и замыкание маршрутов.
На участках железных дорог со смешанным движением скоростных и нескоростных поездов возможно использование как циклического, так и спорадического способов обмена информацией между центром RBC и системой ЭЦ.
Информационный поток - вариант Г
В этом случае система ЭЦ не получает никакой информации о передвижении поездов и функционирует как исполнительное устройство распорядительного центра RBC. Это повышает роль RBC, позволяет обеспечить очень высокий уровень централизации управления. Однако при этом система ЭЦ не сможет выполнить функции резервирования при нарушениях работы центра RBC.