Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

заочникам / линейная алгебра / mathematics_part_1_hamov

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
30.05.2015
Размер:
1.28 Mб
Скачать

Выберем свободное неизвестное, пусть им будет y . Тогда общее решение системы имеет вид:

x = 6 yz = −7 y,

где y — любое действительное число.

Замечание. Свободный член в каждом уравнении рассмотренной системы равен нулю. Такая система называется однородной. Однородная система либо имеет единственное решение – нулевое, то есть значения всех неизвестных равны нулю, либо бесконечно много решений.

Задания для самостоятельной работы

1. С помощью формул Крамера решить системы линейных уравнений:

а)

г)

3x 8y = −2,2x + y = 5.

2x + 7 y z = −5,x 5y + 2z = 0,

3x + y 3z = −9.

б) x + 2 y =1,2x y = −8.

3x y +8z = −7, д) x + 2 y z = 4,

2x +3y 2z =10.

в) 9x y =12,

x +5y = −14.5x +3y z = −7,

е) 3x 4 y + 2z =10,

x + y 3z = −5.

Ответ: а)

x = 2, y =1; б) x = −3, y = 2; в) x =1, y = −3;

г)

x = −2, y = 0, z =1;

д) x =1, y = 2, z = −1;

 

е) x = 0, y = −2, z =1.

 

2. Методом обратной матрицы решить системы линейных уравнений:

x 2 y +3z = 2, а) 2x y + 4z = 5,

3x +3y 2z = 4.

3x y z = −5,

б) 5x + 2 y +3z =13,

x y + 2z = 4.

2x 2 y + z = −1, в) x +3y z = −2,3x y + 4z =1.

Ответ: а)

x =1, y =1, z =1; б) x = 0, y = 2, z = 3; в) x = −1, y = 0, z =1.

31

3. Методом Гаусса найтирешениесистемлинейныхуравнений:

а)

г)

ж)

x +3y + z + 2 = 0,2x y + 2z 3 = 0,

x + 2 y z +5 = 0.

3x + y 2z = −4,x 2 y + z = 3,

2x 3y +3z =10.x +3y 4z = 0,3x 2 y 2z = 0,2x + y 6z = 0.

б)

д)

з)

2x y z = 4,x +3y z = −6,

3x + 2 y + z = 5.x + y 4z =1,2x 3y + z = 2,

3x + 4 y 5z = −1.

x + 2 y z = 0,2x + y +5z = 0.

в)

е)

x y z 2 = 0,2x y +3z 1 = 0,

x + 2 y z 8 = 0.

x 3y 2z = 5,3x + 4 y z = −2,

4x + y + z = −7.

Ответ: а) x = −1, y = −1, z = 2 ; б) x = 2, y = −1, z =1; в) x = 3, y = 2, z = −1;

г) решений нет; д) общее решение x = −5 11z, y = −4 7z, z — любое

число; е) общее решение x = −

14

11

z, y = −

13

7

z,

z — любое число;

 

5

5

 

5

5

 

 

 

 

 

 

ж) x = 2z, y = 2z, z — любое число; з) x = −3z,

y = z,

z — любое число.

4. Решить системы линейных уравнений:

3x y + 2z 2t =1,

 

x y +3z t = 0,

а)

x + y + z +t = 4,

 

x + z +2t = 6.

 

Ответ: а)

x = 3, y = 2, z =1, t = 4;

3x + 2 y + 2z = 6,

 

x + z +3t =16,

б)

2x + y t = −6,

 

x + y 3z +2t = 6.

 

б) x = 6, y = 8, z = 4, t = 2.

32

Глава II. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ

Аналитическая геометрия — это область математики, в которой геометрические задачи решаются, а геометрические образы изучаются средствами алгебры на основе метода координат. Наиболее употребительными являются декартовы координаты (Р. Декарт — французский математик и философ XVII века).

§1. Координаты точки на прямой и на плоскости. Расстояние между двумя точками. Деление отрезка в данном отношении

1. Координаты точки на прямой

Координаты точек на прямой вводят следующим образом. На прямой строят координатную ось, для чего:

а) на прямой выбирают начало координат — точку O , по отношению к которой определяется положение остальных точек;

б) выбирают единицу длины для измерения расстояния рассматриваемой точки от начала координат;

в) выбирают положительное направление на прямой. Определение 2.1. Координатой точки M на координатной оси

Ox называется число x , определяемое правилом:

1)если точка M совпадает с точкой O , то полагают x = 0 ;

2)если точка M отличается от точки O , то

а) x равно длине отрезка OM , когда направление от точки O к точке M совпадает с положительным направлением оси Ox , и

б) x равно длине отрезка, взятой со знаком минус, когда направление от точки O к точке M противоположно направлению оси Ox .

Пишут: M (x).

33

Таким образом, каждой точке на координатной оси соответствует одно единственное число, и обратно, каждому числу соответствует одна единственная точка на этой прямой, то есть установлено взаимно-однозначное соответствие между точками прямой и действительными числами. Поэтому, когда говорят «дана точка», следует понимать, что дана ее координата. Если говорят «найти точку», следует понимать, что нужно найти координату искомой точки.

A

 

O

 

 

M

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

-3-2

-1 0 1 2 3 4 5

 

 

 

 

 

Рис. 2.1

 

На рис. 2.1 изображены: ось Ox

и точки M (5), A(3), O(0) на

ней.

2. Прямоугольная декартова система координат

Прямоугольную декартову систему координат вводят следующим образом:

а) выбирают две взаимно перпендикулярные оси координат

— ось Ox , или ось абсцисс, и ось Oy , или ось ординат;

б) точку их пересечения — точку O называют началом координат.

Определение 2.2. Координатами точки M на плоскости называются числа x и y , определяемые правилом:

1) Из точки M опускают перпендикуляры на оси Ox и Oy . Получают проекцию точки M на оси Ox — точку M x и проекцию точки M на оси Oy — точку M y .

2) Находят координату точки M x на оси Ox , это число x , и координату точки M y на оси Oy , это число y . Тогда числа x и y есть координаты точки M , при чем x — абсцисса, а y — ордината точки M . Пишут: M (x, y).

34

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

E

 

y

My

M

 

3

 

M

 

A

 

 

 

F

 

1

 

 

Mx

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

1 x

x

 

C

 

-2

5 x

 

 

 

 

 

 

 

 

- 4 -2 O 1 2 3B

Рис.2.2 Рис. 2.3.

На рис.2.2 изображены: прямоугольная декартова система координат и точка M .

Оси координат делят всю плоскость на четыре части (четыре координатных угла, четверти, четыре квадранта), при этом

квадрант

I

II

III

IV

знак

 

 

 

 

абсциссы x

+

-

-

+

 

 

 

 

 

ординаты y

+

+

-

-

 

 

 

 

 

Все точки оси Ox имеют ординаты, равные нулю, точки оси Oy — абсциссы, равные нулю.

Если дана пара чисел (x; y), то можно построить единственную точку, имеющую эти числа в указанном порядке

своими координатами. Для этого на осях Ox, Oy

строят точки

M x и M y ,

имеющие

числа

x и y

своими

координатами

соответственно. Из точки M x

восстанавливают перпендикуляр к

оси Ox , из точки

M y

восстанавливают перпендикуляр к оси Oy .

Точка пересечения этих перпендикуляров есть

искомая точка

M (x; y).

Таким

образом,

введено

взаимно

однозначное

 

 

 

 

 

 

35

соответствие между точками плоскости и парами чисел (x; y). На рис. 2.3 изображены точки:

M (2; 3), A(4; 2), B(2; 3), C(2; 2), D(5; 0), E(0; 4), F(3; 2).

3. Расстояние между двумя точками

Даны

 

две

 

 

 

точки

A и B.

 

 

Если эти точки находятся на

координатной оси A(x1 )

и

B(x2 ),

то расстояние между

ними d

вычисляется по формуле

 

d =

 

x2 x1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.1. Даны точки A(3) и B(5).

Расстояние между ними

равно d =

 

5 (3)

 

= 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

даны

на

плоскости, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если две точки M1 (x1 ; y1 )

и

M 2 (x2 ;

y2 )

расстояние между ними d

вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d = (x2 x1 )2

+ (y2

y1 )2 .

 

(2.1)

 

 

 

 

Пусть точки P1 , Q1 , есть проекции точки M1

на оси координат, а

P2 , Q2 — проекции точки M 2 (см. рис. 2.4). Тогда длина отрезка P1 P2

равна d1 =

 

x2 x1

 

 

 

, а длина отрезка Q1 Q2

равна d2 =

 

y2

y1

 

. При этом

 

 

 

 

 

длина отрезка M1C равна d1 ,

а длина отрезка

M 2C

равна d2 . По

теореме

 

Пифагора

из

треугольника

M1M 2C

получим

d = d12 + d22 = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2

 

 

 

 

M 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q1

 

M1

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

P1

 

 

P2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.2. Даны точки

A(4; 2),

M (2; 3), D(5; 0)

(см. рис. 2.3).

Найти расстояние между точками а) A и

M ; б)

M и D.

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

а) d = (xM xA )2 + (yM yA )2 = (2 (4))2 + (3 2)2 = 62

+12 = 37.

б) d = (xD xM )2 + (yD yM )2 = (5 2)2 + (0 3)2 = 32 +32 = 18 = 3 2.

Ответ: а)

37; б) 3 2.

 

4. Деление отрезка в данном отношении

 

Пусть даны две точки M1 (x1 ; y1 ) и M 2 (x2 ; y2 ) и пусть M (x; y) делит

отрезок M1M 2

в отношении λ , то есть делит так,

что отношение

длины отрезка M1M к длине отрезка MM 2 равно λ :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dM

1

 

M

 

= λ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dM M 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где dM1 M

— длина M1M , dM M 2 — длина отрезка MM 2 . Координаты

точки деления M вычисляются по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

x1 + λ x2

,

 

y =

 

 

y1 + λ y2

.

 

 

(2.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ λ

 

 

Замечание. Если точка M

 

 

делит отрезок M1M 2 пополам, то

λ =1 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 + x2

 

 

 

 

 

 

y1 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

,

y =

.

 

 

 

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.3.

 

 

Даны

 

две

 

 

точки

 

M1 (5; 3) и M 2 (1; 0). Найти

координаты точки M , которая делит отрезок M1M 2

а) в отношении 2:3; б) пополам.

 

 

Решение.

 

а)

 

по условию

λ =

2

,

используя формулы (2.2),

 

 

 

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 +

(1)

 

13

 

 

 

 

 

 

 

3 +

 

0

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

 

3

 

 

 

 

=

 

= 2,6; y =

 

3

 

 

 

 

 

 

=

 

=1,8.

Получена точка M (2,6; 1,8).

 

 

2

 

 

 

5

 

 

2

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) по условию λ =1, используя формулы (2.3), получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

5 + (1)

= 2,

 

 

y =

3 + 0

=1,5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37

M 2 M1

Получена точка M (2; 1,5).

Ответ: а) (2,6; 1,8), б) (2; 1,5).

Пример 2.4. Найти координаты точки M , делящей отрезок в отношении 2:3. Координаты точек даны в примере 2.3.

Решение. λ = 23 , но в данном случае «первой» точкой отрезка

M 2 M1 является точка M 2 (1; 0), а «второй» — точка M1 (5; 3). При использовании формулы (2.2) следует это учесть. Поэтому имеем

 

1+

2

 

5

 

7

 

 

0 +

2

3

 

6

 

x =

3

 

=

=1,4;

y =

3

=

=1,2. Получена точка M (1,4; 1,2).

 

2

 

5

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

Ответ: (1,4; 1,2).

Задания для самостоятельной работы

1. На оси Ox даны две точки A(x1 ) и B(x2 ). Найти расстояние между ними, если

а) A(5), B(8); б) A(1), B(3); в) A(2), B(4).

Ответ: а) 3; б) 4; в) 2.

2.На оси Ox находится точка A(3). На оси найти точки, если известно, что они находятся на расстоянии 10 единиц длины от точки A.

Ответ: таких точек две: B1 (13 ) и B 2 (7 ).

3.Найти расстояние между точками:

а) A(5; 2), B(3; 4); б) C(3; 2), D(1; 1); в) R(3; 2), Q(11; 6).

Ответ: а) 10; б) 5; в) 8 2.

4. Даны вершины треугольника

A(5; 2), B(1; 1), C(5; 4). Определить его периметр. Ответ: 16.

38

5. Точка, двигаясь прямолинейно, переместилась из точки A(2; 3) в точку B(4; 5). Найти пройденный путь.

Ответ: 10.

6. Найти центр и радиус, окружности, проходящей через точку A(8; 4) и касающейся обеих осей координат.

Ответ: (4; 4); 4.

7. Даны координаты вершин треугольника

A(3; 2), B(5; 2), C(1; 4). Найти: а) координаты середин его сторон; б) длины его медиан.

Ответ: а) (4; 0), (2; 3), (1; 1); б) 26, 17, 41.

8. В трех точках A(x1 ; y1 ), B(x2 ; y2 ), C(x3 ; y3 ) помещены грузы одинаковой массы. Найти центр масс этой системы.

x + x

2

+ x

3

 

y + y

2

+ y

3

 

Ответ:

1

 

 

;

1

 

.

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Указание. Сначала найти центр масс двух материальных точек A и B , а затем центр масс найденной точки и точки C.

9. В трех точках A(x1 ; y1 ), B(x2 ; y2 ), C(x3 ; y3 ) сосредоточены массы m1 , m2 , m3 . Показать, что центр масс этой системы находится в точке с координатами

x =

x1m1 + x2 m2 + x3m3

,

y =

y1m1 + y2 m2 + y3m3

.

 

 

 

m

+ m

2

+ m

3

 

 

m

+ m

2

+ m

3

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

10. Отрезок AB разделен на 3 части. Найти координаты точек деления, если A(1; 5), B(4; 11).

Ответ: M1 (2; 7), M 2 (3; 9).

Указание. Точка M1 делит отрезок AB в отношении 1:2, точка M 2 — в отношении 2:1.

§2 Уравнение линии в декартовых координатах

1.Понятие уравнения линии

39

x = −3.

Пусть дано уравнение, связывающее две переменные величины x и y . Оно имеет простой геометрический смысл, если рассматривать x и y как координаты некоторой точки на плоскости. Такое уравнение определяет на плоскости некоторое множество точек или, может быть, некоторую линию, представляющую собой множество точек.

Определение 2.3. Уравнением линии (L) в декартовых координатах называют уравнение, связывающее координаты x и

yточек M , и такое, что:

1)если точка M лежит на линии (L), то координаты точки M удовлетворяют данному уравнению;

2)если точка M не лежит на линии (L), то координаты точки

Mданному уравнению не удовлетворяют;

3)если упорядоченная пара чисел (x; y) удовлетворяет

данному уравнению, то точка M с координатами (x; y) лежит на линии (L).

По уравнению линии мы можем судить о ее свойствах. Точку M называют «текущей», а ее координаты x и y — «текущими» координатами.

Пример 2.5. Какие геометрические образы определяются следующими уравнениями:

а) x y = 0; б) (x 1)2 + (y + 2)2 = 0; в) x = −3.

Решение. а) Уравнение x y = 0 запишем в виде x = y. Так как абсцисса x равна ординате y , то точки M (x; y) лежат на биссектрисах первого и третьего координатных углов;

б) (x 1)2 + (y + 2)2 = 0 . Ясно, что только одна точка A(1; 2) имеет координаты, удовлетворяющие данному уравнению, так как сумма квадратов только тогда равна нулю, когда оба слагаемых равны нулю;

в) В данном случае все точки, лежащие на линии, имеют одно и то же значение абсциссы (3). Ордината y в уравнение не входит. Ее значение можно выбирать любым, то есть M (3; y). Это точки, лежащие на прямой, перпендикулярной оси Ox (см. рис. 2.5).

40