заочникам / линейная алгебра / mathematics_part_1_hamov
.pdfВыберем свободное неизвестное, пусть им будет y . Тогда общее решение системы имеет вид:
x = 6 yz = −7 y,
где y — любое действительное число.
Замечание. Свободный член в каждом уравнении рассмотренной системы равен нулю. Такая система называется однородной. Однородная система либо имеет единственное решение – нулевое, то есть значения всех неизвестных равны нулю, либо бесконечно много решений.
Задания для самостоятельной работы
1. С помощью формул Крамера решить системы линейных уравнений:
а)
г)
3x −8y = −2,2x + y = 5.
2x + 7 y − z = −5,x −5y + 2z = 0,
3x + y −3z = −9.
б) x + 2 y =1,2x − y = −8.
3x − y +8z = −7, д) − x + 2 y − z = 4,
2x +3y − 2z =10.
в) 9x − y =12,
x +5y = −14.5x +3y − z = −7,
е) 3x − 4 y + 2z =10,
x + y −3z = −5.
Ответ: а) |
x = 2, y =1; б) x = −3, y = 2; в) x =1, y = −3; |
|
г) |
x = −2, y = 0, z =1; |
д) x =1, y = 2, z = −1; |
|
е) x = 0, y = −2, z =1. |
|
2. Методом обратной матрицы решить системы линейных уравнений:
x − 2 y +3z = 2, а) 2x − y + 4z = 5,
3x +3y − 2z = 4.
3x − y − z = −5,
б) 5x + 2 y +3z =13,
x − y + 2z = 4.
2x − 2 y + z = −1, в) x +3y − z = −2,3x − y + 4z =1.
Ответ: а)
x =1, y =1, z =1; б) x = 0, y = 2, z = 3; в) x = −1, y = 0, z =1.
31
3. Методом Гаусса найтирешениесистемлинейныхуравнений:
а)
г)
ж)
x +3y + z + 2 = 0,2x − y + 2z −3 = 0,
x + 2 y − z +5 = 0.
3x + y − 2z = −4,x − 2 y + z = 3,
− 2x −3y +3z =10.− x +3y − 4z = 0,3x − 2 y − 2z = 0,2x + y −6z = 0.
б)
д)
з)
2x − y − z = 4,− x +3y − z = −6,
3x + 2 y + z = 5.− x + y − 4z =1,2x −3y + z = 2,
−3x + 4 y −5z = −1.
x + 2 y − z = 0,2x + y +5z = 0.
в)
е)
x − y − z − 2 = 0,2x − y +3z −1 = 0,
x + 2 y − z −8 = 0.
x −3y − 2z = 5,−3x + 4 y − z = −2,
− 4x + y + z = −7.
Ответ: а) x = −1, y = −1, z = 2 ; б) x = 2, y = −1, z =1; в) x = 3, y = 2, z = −1;
г) решений нет; д) общее решение x = −5 −11z, y = −4 −7z, z — любое
число; е) общее решение x = − |
14 |
− |
11 |
z, y = − |
13 |
− |
7 |
z, |
z — любое число; |
|||
|
5 |
5 |
|
5 |
5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
ж) x = 2z, y = 2z, z — любое число; з) x = −3z, |
y = z, |
z — любое число. |
4. Решить системы линейных уравнений:
3x − y + 2z − 2t =1, |
|
|
x − y +3z −t = 0, |
а) |
|
− x + y + z +t = 4, |
|
|
− x + z +2t = 6. |
|
|
Ответ: а) |
x = 3, y = 2, z =1, t = 4; |
− 3x + 2 y + 2z = 6, |
|
|
x + z +3t =16, |
б) |
|
− 2x + y −t = −6, |
|
|
x + y −3z +2t = 6. |
|
б) x = 6, y = 8, z = 4, t = 2.
32
Глава II. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ
Аналитическая геометрия — это область математики, в которой геометрические задачи решаются, а геометрические образы изучаются средствами алгебры на основе метода координат. Наиболее употребительными являются декартовы координаты (Р. Декарт — французский математик и философ XVII века).
§1. Координаты точки на прямой и на плоскости. Расстояние между двумя точками. Деление отрезка в данном отношении
1. Координаты точки на прямой
Координаты точек на прямой вводят следующим образом. На прямой строят координатную ось, для чего:
а) на прямой выбирают начало координат — точку O , по отношению к которой определяется положение остальных точек;
б) выбирают единицу длины для измерения расстояния рассматриваемой точки от начала координат;
в) выбирают положительное направление на прямой. Определение 2.1. Координатой точки M на координатной оси
Ox называется число x , определяемое правилом:
1)если точка M совпадает с точкой O , то полагают x = 0 ;
2)если точка M отличается от точки O , то
а) x равно длине отрезка OM , когда направление от точки O к точке M совпадает с положительным направлением оси Ox , и
б) x равно длине отрезка, взятой со знаком минус, когда направление от точки O к точке M противоположно направлению оси Ox .
Пишут: M (x).
33
Таким образом, каждой точке на координатной оси соответствует одно единственное число, и обратно, каждому числу соответствует одна единственная точка на этой прямой, то есть установлено взаимно-однозначное соответствие между точками прямой и действительными числами. Поэтому, когда говорят «дана точка», следует понимать, что дана ее координата. Если говорят «найти точку», следует понимать, что нужно найти координату искомой точки.
A |
|
O |
|
|
M |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||
-3-2 |
-1 0 1 2 3 4 5 |
||||||||
|
|
|
|
|
Рис. 2.1 |
|
|||
На рис. 2.1 изображены: ось Ox |
и точки M (5), A(−3), O(0) на |
ней.
2. Прямоугольная декартова система координат
Прямоугольную декартову систему координат вводят следующим образом:
а) выбирают две взаимно перпендикулярные оси координат
— ось Ox , или ось абсцисс, и ось Oy , или ось ординат;
б) точку их пересечения — точку O называют началом координат.
Определение 2.2. Координатами точки M на плоскости называются числа x и y , определяемые правилом:
1) Из точки M опускают перпендикуляры на оси Ox и Oy . Получают проекцию точки M на оси Ox — точку M x и проекцию точки M на оси Oy — точку M y .
2) Находят координату точки M x на оси Ox , это число x , и координату точки M y на оси Oy , это число y . Тогда числа x и y есть координаты точки M , при чем x — абсцисса, а y — ордината точки M . Пишут: M (x, y).
34
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
E |
|
||
y |
My |
M |
|
3 |
|
M |
|
|||
A |
|
|
|
F |
|
|||||
1 |
|
|
Mx |
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
O |
|
1 x |
x |
|
C |
|
-2 |
5 x |
||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
- 4 -2 O 1 2 3B |
Рис.2.2 Рис. 2.3.
На рис.2.2 изображены: прямоугольная декартова система координат и точка M .
Оси координат делят всю плоскость на четыре части (четыре координатных угла, четверти, четыре квадранта), при этом
квадрант |
I |
II |
III |
IV |
знак |
|
|
|
|
абсциссы x |
+ |
- |
- |
+ |
|
|
|
|
|
ординаты y |
+ |
+ |
- |
- |
|
|
|
|
|
Все точки оси Ox имеют ординаты, равные нулю, точки оси Oy — абсциссы, равные нулю.
Если дана пара чисел (x; y), то можно построить единственную точку, имеющую эти числа в указанном порядке
своими координатами. Для этого на осях Ox, Oy |
строят точки |
|||||
M x и M y , |
имеющие |
числа |
x и y |
своими |
координатами |
|
соответственно. Из точки M x |
восстанавливают перпендикуляр к |
|||||
оси Ox , из точки |
M y |
восстанавливают перпендикуляр к оси Oy . |
||||
Точка пересечения этих перпендикуляров есть |
искомая точка |
|||||
M (x; y). |
Таким |
образом, |
введено |
взаимно |
однозначное |
|
|
|
|
|
|
|
35 |
соответствие между точками плоскости и парами чисел (x; y). На рис. 2.3 изображены точки:
M (2; 3), A(− 4; 2), B(2; −3), C(− 2; − 2), D(5; 0), E(0; 4), F(3; 2).
3. Расстояние между двумя точками
Даны |
|
две |
|
|
|
точки |
A и B. |
|
|
Если эти точки находятся на |
||||||||||||||
координатной оси A(x1 ) |
и |
B(x2 ), |
то расстояние между |
ними d |
||||||||||||||||||||
вычисляется по формуле |
|
d = |
|
x2 − x1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 2.1. Даны точки A(−3) и B(5). |
Расстояние между ними |
|||||||||||||||||||||||
равно d = |
|
5 −(−3) |
|
= 8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
даны |
на |
плоскости, то |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Если две точки M1 (x1 ; y1 ) |
и |
M 2 (x2 ; |
y2 ) |
|||||||||||||||||||||
расстояние между ними d |
вычисляется по формуле |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d = (x2 − x1 )2 |
+ (y2 |
− y1 )2 . |
|
(2.1) |
|
|
|
|
||||||||
Пусть точки P1 , Q1 , есть проекции точки M1 |
на оси координат, а |
|||||||||||||||||||||||
P2 , Q2 — проекции точки M 2 (см. рис. 2.4). Тогда длина отрезка P1 P2 |
||||||||||||||||||||||||
равна d1 = |
|
x2 − x1 |
|
|
|
, а длина отрезка Q1 Q2 |
равна d2 = |
|
y2 |
− y1 |
|
. При этом |
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
длина отрезка M1C равна d1 , |
а длина отрезка |
M 2C |
равна d2 . По |
|||||||||||||||||||||
теореме |
|
Пифагора |
из |
треугольника |
M1M 2C |
получим |
||||||||||||||||||
d = d12 + d22 = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q2 |
|
|
|
|
M 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Q1 |
|
M1 |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
P1 |
|
|
P2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 2.2. Даны точки |
A(− 4; 2), |
M (2; 3), D(5; 0) |
(см. рис. 2.3). |
|||||||||||||||||||||
Найти расстояние между точками а) A и |
M ; б) |
M и D. |
|
|||||||||||||||||||||
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение:
а) d = (xM − xA )2 + (yM − yA )2 = (2 −(− 4))2 + (3 − 2)2 = 62 |
+12 = 37. |
|
б) d = (xD − xM )2 + (yD − yM )2 = (5 − 2)2 + (0 −3)2 = 32 +32 = 18 = 3 2. |
||
Ответ: а) |
37; б) 3 2. |
|
4. Деление отрезка в данном отношении |
|
|
Пусть даны две точки M1 (x1 ; y1 ) и M 2 (x2 ; y2 ) и пусть M (x; y) делит |
||
отрезок M1M 2 |
в отношении λ , то есть делит так, |
что отношение |
длины отрезка M1M к длине отрезка MM 2 равно λ :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dM |
1 |
|
M |
|
= λ, |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dM M 2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
где dM1 M |
— длина M1M , dM M 2 — длина отрезка MM 2 . Координаты |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точки деления M вычисляются по формулам: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
x1 + λ x2 |
, |
|
y = |
|
|
y1 + λ y2 |
. |
|
|
(2.2) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ λ |
|
|
||||||||||||||
Замечание. Если точка M |
|
|
делит отрезок M1M 2 пополам, то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
λ =1 и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 + x2 |
|
|
|
|
|
|
y1 + y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
, |
y = |
. |
|
|
|
|
(2.3) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Пример 2.3. |
|
|
Даны |
|
две |
|
|
точки |
|
M1 (5; 3) и M 2 (−1; 0). Найти |
||||||||||||||||||||||||||||||
координаты точки M , которая делит отрезок M1M 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
а) в отношении 2:3; б) пополам. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
|
а) |
|
по условию |
λ = |
2 |
, |
используя формулы (2.2), |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5 + |
(−1) |
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
3 + |
|
0 |
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
x = |
|
3 |
|
|
|
|
= |
|
= 2,6; y = |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
= |
|
=1,8. |
Получена точка M (2,6; 1,8). |
|||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
5 |
|
|
2 |
|
|
|
|
5 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
б) по условию λ =1, используя формулы (2.3), получим: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
5 + (−1) |
= 2, |
|
|
y = |
3 + 0 |
=1,5. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
Получена точка M (2; 1,5).
Ответ: а) (2,6; 1,8), б) (2; 1,5).
Пример 2.4. Найти координаты точки M , делящей отрезок в отношении 2:3. Координаты точек даны в примере 2.3.
Решение. λ = 23 , но в данном случае «первой» точкой отрезка
M 2 M1 является точка M 2 (−1; 0), а «второй» — точка M1 (5; 3). При использовании формулы (2.2) следует это учесть. Поэтому имеем
|
−1+ |
2 |
|
5 |
|
7 |
|
|
0 + |
2 |
3 |
|
6 |
|
|||
x = |
3 |
|
= |
=1,4; |
y = |
3 |
= |
=1,2. Получена точка M (1,4; 1,2). |
|||||||||
|
2 |
|
5 |
|
|
|
5 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
Ответ: (1,4; 1,2).
Задания для самостоятельной работы
1. На оси Ox даны две точки A(x1 ) и B(x2 ). Найти расстояние между ними, если
а) A(5), B(8); б) A(1), B(−3); в) A(− 2), B(− 4).
Ответ: а) 3; б) 4; в) 2.
2.На оси Ox находится точка A(3). На оси найти точки, если известно, что они находятся на расстоянии 10 единиц длины от точки A.
Ответ: таких точек две: B1 (13 ) и B 2 (− 7 ).
3.Найти расстояние между точками:
а) A(5; 2), B(−3; − 4); б) C(3; 2), D(−1; −1); в) R(3; 2), Q(11; −6).
Ответ: а) 10; б) 5; в) 8 2.
4. Даны вершины треугольника
A(5; 2), B(1; −1), C(5; − 4). Определить его периметр. Ответ: 16.
38
5. Точка, двигаясь прямолинейно, переместилась из точки A(− 2; 3) в точку B(4; −5). Найти пройденный путь.
Ответ: 10.
6. Найти центр и радиус, окружности, проходящей через точку A(8; 4) и касающейся обеих осей координат.
Ответ: (4; 4); 4.
7. Даны координаты вершин треугольника
A(3; − 2), B(5; 2), C(−1; 4). Найти: а) координаты середин его сторон; б) длины его медиан.
Ответ: а) (4; 0), (2; 3), (1; 1); б) 26, 17, 41.
8. В трех точках A(x1 ; y1 ), B(x2 ; y2 ), C(x3 ; y3 ) помещены грузы одинаковой массы. Найти центр масс этой системы.
x + x |
2 |
+ x |
3 |
|
y + y |
2 |
+ y |
3 |
|
||
Ответ: |
1 |
|
|
; |
1 |
|
. |
||||
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Указание. Сначала найти центр масс двух материальных точек A и B , а затем центр масс найденной точки и точки C.
9. В трех точках A(x1 ; y1 ), B(x2 ; y2 ), C(x3 ; y3 ) сосредоточены массы m1 , m2 , m3 . Показать, что центр масс этой системы находится в точке с координатами
x = |
x1m1 + x2 m2 + x3m3 |
, |
y = |
y1m1 + y2 m2 + y3m3 |
. |
||||||||
|
|
||||||||||||
|
m |
+ m |
2 |
+ m |
3 |
|
|
m |
+ m |
2 |
+ m |
3 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
10. Отрезок AB разделен на 3 части. Найти координаты точек деления, если A(1; 5), B(4; 11).
Ответ: M1 (2; 7), M 2 (3; 9).
Указание. Точка M1 делит отрезок AB в отношении 1:2, точка M 2 — в отношении 2:1.
§2 Уравнение линии в декартовых координатах
1.Понятие уравнения линии
39
Пусть дано уравнение, связывающее две переменные величины x и y . Оно имеет простой геометрический смысл, если рассматривать x и y как координаты некоторой точки на плоскости. Такое уравнение определяет на плоскости некоторое множество точек или, может быть, некоторую линию, представляющую собой множество точек.
Определение 2.3. Уравнением линии (L) в декартовых координатах называют уравнение, связывающее координаты x и
yточек M , и такое, что:
1)если точка M лежит на линии (L), то координаты точки M удовлетворяют данному уравнению;
2)если точка M не лежит на линии (L), то координаты точки
Mданному уравнению не удовлетворяют;
3)если упорядоченная пара чисел (x; y) удовлетворяет
данному уравнению, то точка M с координатами (x; y) лежит на линии (L).
По уравнению линии мы можем судить о ее свойствах. Точку M называют «текущей», а ее координаты x и y — «текущими» координатами.
Пример 2.5. Какие геометрические образы определяются следующими уравнениями:
а) x − y = 0; б) (x −1)2 + (y + 2)2 = 0; в) x = −3.
Решение. а) Уравнение x − y = 0 запишем в виде x = y. Так как абсцисса x равна ординате y , то точки M (x; y) лежат на биссектрисах первого и третьего координатных углов;
б) (x −1)2 + (y + 2)2 = 0 . Ясно, что только одна точка A(1; − 2) имеет координаты, удовлетворяющие данному уравнению, так как сумма квадратов только тогда равна нулю, когда оба слагаемых равны нулю;
в) В данном случае все точки, лежащие на линии, имеют одно и то же значение абсциссы (−3). Ордината y в уравнение не входит. Ее значение можно выбирать любым, то есть M (−3; y). Это точки, лежащие на прямой, перпендикулярной оси Ox (см. рис. 2.5).
40