Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Госы 5к Надя / fomin-a

.pdf
Скачиваний:
35
Добавлен:
30.05.2015
Размер:
3.33 Mб
Скачать

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

u ( x(t), y(t)) x¢(t)

- v ( x(t), y(t)) y¢(t) dt +

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

+i

 

 

 

 

 

 

v ( x(t), y(t)) x¢(t)

+ u ( x(t), y(t)) y¢(t) dt =

 

β

 

 

α

 

 

β

 

 

 

 

 

 

[x¢(t) + iy¢(t)]dt =

f ( z(t)) z¢(t)dt .

=

 

 

 

u

( x(t), y(t)) + iv ( x(t), y(t))

 

 

α

 

 

 

 

 

α

 

Собирая начало и конец записи, получаем формулу (10.17).

 

 

 

Пример 10.1. Вычислить (3z2 + 2z ) dz , где g : y = x2 ,

x [0; 1] .

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Изобразим путь интегрирования γ на чертеже (рис. 10.5).

 

 

 

 

Рис. 10.5

 

 

 

 

Заметим, что кривую γ можно задать в параметрической форме:

 

 

 

 

 

 

 

g

x = t,

t [0; 1] ,

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

y = t 2 ,

 

 

 

 

 

или в комплексной параметрической форме вида (10.1):

 

 

 

 

 

 

 

 

g : z = z(t) = t + it 2 , t [0; 1] .

 

 

 

Функции x(t) = t , y(t) = t

2

непрерывно дифференцируемы на отрезке

 

 

[0; 1] и z (t) = x (t) + iy (t) = 1 + 2it ¹ 0 , "t Î[0; 1].

Следовательно, γ является гладкой кривой. Подынтегральная функция

f (z) = 3z 2 + 2z

непрерывна на кривой γ , ибо она

непрерывна на множестве Χ как целая рациональная функция (см. пример 6.9). Найдём действительную и мнимую части

 

функции f (z). Пусть z = x + iy, f (z) = u(х, y) + iv(x, y) . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y) + iv(x, y) = 3(x + iy)2 + 2(x + iy) = (3x2 - 3y 2 + 2x)+ i(6xy + 2 y) ,

 

т.е. u(x, y) = 3x2 - 3y 2 + 2x ,

v(x, y) = 6xy + 2 y . По формуле (10.10)

 

 

 

 

 

 

I = (3z2 + 2z )dz = (3x2 - 3y2 + 2x) dx - (6xy + 2 y ) dy +

 

 

 

 

γ

 

γ

 

+i(6xy + 2 y) dx + (3x2 - 3y2 + 2x)dy .

 

 

 

 

 

 

 

(10.18)

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

По формуле (10.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1 = (3x2 - 3y2 + 2x) dx - (6xy + 2 y )dy =

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3x2 - 3(x

2 )2 + 2x

- (6x × x

2 + 2x2 )2x dx =

 

 

 

 

=

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2

− 3x

4

+ 2x −12x

4

− 4x

3

 

 

 

 

+ 3x

2

− 4x

3

−15x

4

3x

 

 

 

 

dx

= 2x

 

 

dx =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (x 2 + x 3 - x 4 - 3x 5 )

 

1 = -2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2 = (6xy + 2 y) dx + (3x2 - 3y2 + 2x)dy =

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

(6x × x2 + 2x

2 ) +

3x2 - 3(x2 )2

+ 2x

2x dx =

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

= 6x3 + 2x2 + 6x3 - 6x5 + 4x2 dx = (6x2 +12x3 - 6x5 )dx =

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (2x3 + 3x4 - x6 )

 

1 = 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Получили I1 = -2 , I 2 = 4 . В силу (10.18)

I = I1 + iI 2 , т.е. I

= −2 + 4i .

 

 

 

 

 

Справедливы следующие свойства интегралов от функций комплексного переменного (их доказательство аналогично доказательству соответствующих свойств для определённых интегралов от функций вещественной переменной [2.8, с. 344]).

10.1. Если функции

f1 (z) ,

f 2 (z) непрерывны на гладкой кривой γ , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ f1 (z) + f2 (z)]dz = f1 (z)dz + f2 (z)dz ,

(10.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

γ

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ f1 (z) - f2 (z)]dz = f1 (z)dz - f2 (z)dz .

(10.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

γ

γ

 

 

10.2. Если функция

f (z)

непрерывна на гладкой кривой γ , то для любой константы c Χ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с f (z)dz = cf (z)dz .

 

(10.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

γ

 

 

 

10.3. Если функции

f1 (z) ,

f 2 (z) непрерывны на гладкой кривой γ , то для любых c1, c2 Î C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[c1 f1 (z) + c2 f2 (z)]dz = c1 f1 (z)dz + c2 f2 (z)dz .

(10.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

γ

 

γ

 

10.4. Если функции

f1 (z), f2 (z) ,..., fn (z)

непрерывны на гладкой кривой γ , то для любых c1, c2 , ..., cn Î C

 

 

 

 

 

[c1 f1 (z) + c2 f2 (z) + ... + cn fn (z)]dz =

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= c1 f1 (z)dz + c2 f2 (z)dz + ... + cn fn (z)dz

(10.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

γ

 

γ

 

 

или в более краткой записи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ci

fi (z) dz =ci fi (z)dz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

i=1

 

i=1

γ

 

 

 

 

 

 

10.5. Если функция

f (z)

непрерывна на гладкой кривой γ , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz = - f (z)dz ,

 

 

(10.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

где γ

– кривая вида (10.1)

с направлением

обхода от точки z0 = z(a)

к точке

z* = z(b); g

кривая вида (10.1) с

направлением обхода от точки z* = z(b) к точке z0 = z(a) .

 

 

 

 

 

 

 

 

10.6. Для гладкой кривой γ

справедлива формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz = z* - z0 ,

 

 

(10.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

где z0 ,

z* – соответственно начальная и конечная точки кривой γ .

 

 

 

 

 

 

 

10.7. Если функция

f (z)

непрерывна на гладкой кривой γ

и кривая γ

разбита на две части g1 ,

g 2 так, что конец g1

совпадает с началом g 2 , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz .

(10.26)

γ

γ1

γ2

10.8. Если функция f (z) непрерывна на гладкой кривой γ и кривая γ

 

разбита на n частей γ1, γ 2 , ..., γ n так, что конец

γ i совпадает с началом γ i+1 (1 i n 1 ), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz + ... + f (z)dz

(10.27)

 

 

γ

 

γ1

γ2

γn

 

или в более краткой записи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz = f (z)dz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

i=1 γi

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойство 10.8 называется свойством аддитивности интеграла функции комплексного переменного.

 

Замечание 10.2. Если функция

f (z) = u(x, y) + iv(x, y)

комплексного переменного z = x + iy

непрерывна на гладкой

кривой γ , то вещественная функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двух вещественных переменных x , y

непрерывна на этой кривой.

 

f (z)

 

=

[u(x, y)]2 + [v(x, y)]2

(10.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, из непрерывности функции f (z) на кривой γ вытекает в силу следствия 5.3 непрерывность u(x, y) и

v(x, y) на γ , что влечёт за собой непрерывность функции (10.28).

Укажем некоторые оценки сверху модуля интеграла функции комплексного переменного. 10.9. Если функция f (z) непрерывна на гладкой кривой γ , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz

 

 

f (z)

 

dl ,

(10.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

γ

 

где в правой части записан криволинейный интеграл первого рода от функции (10.28) вдоль кривой γ .

 

 

 

Действительно, оценим сверху модуль интегральной суммы (10.4) функции

f (z) . Используя (1.26), (1.20), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sn

 

=

f (ζk )

zk

 

f (ζk )

zk

 

=

 

f (ζk )

 

 

 

zk

 

 

f (ζk

)

 

lk ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

k =1

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ибо

 

zk

 

lk , 1 k n (см. рис. 10.4). Получили оценку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S n

 

 

f (ζk )

 

lk .

(10.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В правой части (10.30) записана интегральная сумма функции (10.28) вдоль кривой γ существования криволинейного интеграла первого рода [2.3, с. 258]

 

 

 

 

 

 

n

f (ζ

 

)

 

 

 

 

lim

 

 

k

 

 

l

 

 

 

 

max l

k

0

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1k n

 

 

k

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу замечания 5.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

Sn

 

 

=

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max lk 0

 

 

 

 

 

 

 

 

max lk 0

1k n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1k n

 

 

 

 

. По достаточному

признаку

=

 

f (z)

 

dl .

(10.31)

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

f (z)dz

 

.

(10.32)

Sn

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

Переходя в неравенстве

(10.30) к пределу при max l

k

0 и учитывая соотношения (10.31),

(10.32), получаем оценку

 

1k n

 

 

 

 

 

 

 

 

(10.29).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.10. Если функция

f (z) непрерывна на гладкой кривой γ и

 

то

 

 

 

f (z)

 

M , z γ ,

(10.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz

 

M lγ ,

(10.34)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

где lγ – длина кривой γ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, в силу (10.30), (10.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

S n

 

£ M lk ,

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

n

 

или в силу того, что lk = lγ ,

 

k =1

 

 

 

 

 

S n

 

£ M lγ .

(10.35)

 

 

 

 

 

Переходя в неравенстве (10.35) к пределу при max lk ® 0 , получаем оценку (10.34).

 

1≤k ≤n

 

Пусть функция f (z) = u(x, y) + iv(x, y) комплексного переменного z = x + iy непрерывна на гладкой кривой γ . Тогда в силу замечания 5.10 вещественная функция (10.28) двух вещественных переменных x, y непрерывна на кривой γ . Заметим,

что гладкая кривая γ является замкнутым ограниченным множеством. Следовательно,

по второй теореме Вейерштрасса для

функций двух переменных [2.8, с. 496] $max

 

f (z)

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.11. Если функция f (z)

непрерывна на гладкой кривой γ , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz

 

£ max

 

f (z)

 

×lγ .

(10.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что оценка (10.36) является частным случаем оценки (10.34).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

Замечание 10.3. Если функция w = f (z) определена и непрерывна на кусочно-гладкой кривой g = Ugi

, то интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

функции f (z) вдоль кривой γ

можно определить формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz + ... + f (z)dz

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

γ1

γ 2

γ m

 

 

 

 

 

 

 

или в краткой записи

m

f (z)dz = f (z)dz .

γi=1 γi

Замечание 10.4. Свойства 10.1 – 10.11 интегралов функций комплексного переменного сохраняют силу также в случае, когда в качестве пути интегрирования выступает кусочно-гладкая кривая, а подынтегральная функция непрерывна на этой

кривой.

 

 

Пусть функция w = f (z)

непрерывна на гладком или кусочно-гладком положительно ориентированном замкнутом

простом контуре γ . Тогда для интеграла функции f (z) вдоль контура γ используют обозначение

 

 

f ( z ) dz

(10.37)

 

γ

 

а для интеграла функции f (z)

вдоль отрицательно ориентированного замкнутого простого контура g

– обозначение

 

f ( z ) dz .

(10.38)

 

γ

 

Интегралы вида (10.37), (10.38) называют контурными интегралами.

11. ИНТЕГРАЛЬНАЯ ТЕОРЕМА КОШИ

Формула Грина; интегральная теорема Коши для односвязной области; независимость интеграла аналитической функции от пути интегрирования; теорема о производной интеграла с переменным верхним пределом интегрирования; формула Ньютона-Лейбница; формула интегрирования по частям; интегральная теорема Коши для многосвязной области.

При доказательстве интегральной теоремы Коши для односвязной области будет использована формула Грина [2.3, с. 288], позволяющая выразить криволинейный интеграл второго рода вдоль замкнутой простой кривой через двойной интеграл по области, ограниченной этой кривой: пусть вещественные функции P(x, y) и Q(x, y) вещественных переменных x, y определены и непрерывны вместе со своими частными производными первого порядка в односвязной области D и на её гладкой или кусочно-гладкой границе ГD ; тогда справедлива формула

P ( x, y ) dx + Q ( x, y) dy = ∫∫

Q ( x, y )

-

P ( x, y )

 

 

 

dxdy . (11.1)

x

y

ГD

D

 

 

 

 

 

 

 

 

Докажем интегральную теорему Коши для односвязной области.

Теорема 11.1. Пусть функция f (z) = u(x, y) + iv(x, y) комплексного переменного z = x + iy определена в односвязной области D и удовлетворяет следующим условиям:

а) f (z) аналитична в области D ;

б) f (z) непрерывна в области D .

Тогда интеграл функции

f (z) вдоль любого положительно ориентированного замкнутого простого гладкого или кусочно-

гладкого контура γ D равен нулю:

 

 

f ( z ) dz = 0 .

(11.2)

 

γ

 

Пусть γ

положительно ориентированный замкнутый простой гладкий или кусочно-гладкий

контур,

расположенный в D; D1

– внутренность контура γ (рис. 11.1).

 

Рис. 11.1

В силу односвязности области D справедливо включение

D1 D. Следовательно,

в силу

условия

а) функция

 

f (z) аналитична в замкнутой области

 

 

и v(x, y)

 

D1 = D1 γ . Тогда в силу следствий 8.1, 5.3 функции u(x, y)

непрерывны в

 

 

 

 

 

 

 

D1 , в частности, непрерывны на γ . По формуле (10.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( z ) dz = u ( x, y ) dx v ( x, y ) dy + i v ( x, y ) dx + u ( x, y) dy . (11.3)

 

 

 

 

γ

γ

γ

 

 

Из формул (8.32), (8.35), условия б) и следствия 5.3 вытекает, что частные производные первого порядка функций u(x, y) и v(x, y) непрерывны в D1 . Следовательно, к каждому из интегралов в правой части (11.3) можно применить формулу (11.1):

I1 = u ( x, y) dx v ( x, y) dy = ∫∫

 

v ( x, y )

 

 

u ( x, y )

 

 

 

 

 

 

 

dxdy ,

(11.4)

x

 

 

y

 

γ

 

D1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2 = v ( x, y ) dx + u ( x, y) dy = ∫∫

 

u ( x, y )

v ( x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxdy .

(11.5)

 

 

x

 

 

y

γ

 

 

D1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу условия а) и теоремы 9.3 в области D , в частности, в замкнутой области

D1 выполняются условия Коши-Римана

u(x, y) =

v(x, y) ,

u(x, y) = −

v(x, y) .

(11.6)

x

 

y

 

 

 

y

 

 

 

x

 

 

 

В силу (11.6) подынтегральные функции в правых частях формул (11.4), (11.5) равны нулю, следовательно,

 

I1 = 0 ,

I 2 = 0 .

Тогда, в силу (11.3), справедлива формула (11.2). Теорему 11.1 можно сформулировать в следующем виде [1.4, с. 153]:

Теорема 11.1′. Пусть

а′) функция f (z) аналитична в односвязной области D и на ограничивающем её замкнутом простом гладком или кусочно-гладком контуре ГD , т.е. аналитична в замкнутой области D1 = D ГD ;

б′) производная f (z) непрерывна в D .

Тогда

 

 

 

 

f ( z ) dz = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

ГD

 

 

 

 

 

Замечание 11.1. Условие а′) означает, что функция

 

f (z) аналитична в некоторой области D* , включающей в себя

D

:

D* É

 

.

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 11.2.

Теорема 11.1

(теорема 11.1′) сохраняют силу без условия б) (условия б′), однако доказательство

теоремы 11.1 (теоремы 11.1′), не использующее условие б)

(условие б′), существенно усложняется [1.2, с. 145].

 

 

 

Следствие 11.1.

Если функция

f (z) аналитична в односвязной области D , то для произвольных точек z1, z2 Î D и

любых простых гладких или кусочно-гладких кривых g1 , g 2 Ì D , соединяющих точки z1 и z 2 , выполняется равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz = f (z)dz .

(11.7)

 

 

 

 

 

γ1

γ2

 

 

 

Действительно, пусть z1, z2 Î D ;

g1 , g 2 – простые гладкие или кусочно-гладкие кривые, соединяющие точки z1 и z 2 и

расположенные в области D (рис. 11.2).

 

 

 

 

 

Рис. 11.2

Рассмотрим замкнутый простой контур g = g1 È g2 . Контур γ является гладким или кусочно-гладким как объединение двух гладких или кусочно-гладких кривых.

В силу теоремы 11.1

 

 

 

 

 

 

f ( z ) dz = 0 .

(11.8)

 

 

γ

 

 

В силу (10.26)

 

 

 

 

 

f ( z ) dz =

f ( z ) dz + f ( z ) dz .

(11.9)

 

γ

γ1

S

 

 

γ2

 

В силу (10.24)

 

 

 

 

 

 

f (z)dz = - f (z)dz .

(11.10)

 

 

S

γ2

 

 

 

γ2

 

В силу (11.8) – (11.10)

 

 

 

 

f (z)dz - f (z)dz = 0 ,

 

 

 

γ1

γ2

 

 

 

откуда следует равенство (11.7).

Таким образом, если функция f (z) аналитична в односвязной области D , то для любой простой гладкой или кусочно-

гладкой кривой γ D , соединяющей две данные точки z1, z2 Î D , выполняется соотношение

 

f (z)dz º c - const ,

(11.11)

γ

 

т.е. такой интеграл не зависит от выбора пути интегрирования, а зависит только от начальной и конечной точек пути интегрирования. Следовательно, такой интеграл можно обозначить как

z2

 

f (z)dz ,

(11.12)

z1

 

при этом z1 и z 2 называются пределами интегрирования (соответственно, нижним и верхним).

Интеграл (11.11) можно вычислить по формуле Ньютона-Лейбница

z2

f (z)dz = f (z)dz = Ф(z)

γz1

z2 = Ф(z

2

) Ф(z ) , (11.13)

z1

1

 

 

где Ф(z) – первообразная функции f (z) в области D (это означает, по определению, что Ф(z) аналитична в D и Ф(z)

= f (z) ).

Покажем справедливость формулы (11.13). Для этого докажем вначале теорему о производной интеграла с переменным верхним пределом интегрирования.

Теорема 11.2. Пусть функция f (z) непрерывна в односвязной области D и для произвольных точек z1, z2 D и

любых простых гладких или кусочно-гладких кривых γ1 , γ 2 D , соединяющих точки z1 и z 2 , выполняется условие (11.7).

Тогда при любом фиксированном z0 D функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (z) = f (ζ)dζ , z D ,

(11.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аналитична в области D и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (z) = f (z) .

(11.15)

Пусть z – произвольная фиксированная точка из D . По определению производной

 

 

 

 

 

 

 

F (z) = lim

F (z1 )F (z)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1z

z z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, нужно показать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

F (z1 )F (z)

= f (z) ,

(11.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

z

 

z z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. ε > 0 Oδ (z), δ = δ(ε) | z1 Oδ (z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( z1 )

F ( z )

 

f (z)

 

< ε .

(11.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возьмём произвольное фиксированное ε > 0 . По условию теоремы функция

f (ζ)

 

непрерывна в области D ,

в частности,

она непрерывна во взятой точке z D . Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для

ε

O (z), δ = δ

 

ε

= δ(ε) | ζ O (z)

 

f (ζ) f (z)

 

<

ε

. (11.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим произвольное фиксированное

&

и z1 рассмотрим кривую

z1 Oδ (z) . В качестве кривой, соединяющей точки z0

L = γ γ1 , где γ – какая-либо гладкая кривая, соединяющая точки z0 и z ; γ1 – прямолинейный отрезок, соединяющий точки z и z1 (рис. 11.3).

Рис. 11.3

Используя формулу (10.26), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (z1 ) = f (ζ)dζ = f (ζ)dζ = f (ζ)dζ + f (ζ)dζ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

γ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= f (ζ)dζ + f (ζ)dζ = F (z) + f (ζ)dζ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

γ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (z1 )F (z) = f (ζ)dζ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ1

 

В силу (10.21), (10.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z) =

 

 

 

 

1

 

f (z)dζ .

(11.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

1

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу (11.19), (11.20) и формулы (10.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( z1 ) F ( z )

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

[ f (ζ) − f (z)]d ζ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z

 

 

z z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

γ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу включения γ Oδ (z) и соотношения (11.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (ζ) − f (z)

 

<

ε

, ζ γ1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда, используя оценку (10.34) и учитывая равенство lγ =

 

z1 z

 

,

 

 

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( z1 ) F ( z )

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

[ f (ζ) − f (z)]d ζ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z

 

 

 

 

z z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

γ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

[ f (ζ) − f (z)]d ζ

 

 

1

 

 

 

 

 

 

ε

1

 

 

ε

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lγ1 =

 

 

 

 

 

z1 z

 

 

=

 

< ε ,

 

 

 

z z

 

 

 

 

 

 

z z

2

 

z z

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

γ1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е.

F ( z1 ) F ( z ) f (z) < ε . z1 z

Утверждение (11.17) доказано.

В силу теоремы 11.2 функция (11.14) является первообразной функции f (z) в области D .

Замечание 11.3.

Если Ф1 (z) , Ф2 (z) –

первообразные для функции

f (z)

в области D , то Ф1 (z) − Ф2 (z) = C − const ,

z D .

 

 

 

g(z) = Ф1 (z) − Ф2 (z).

 

Действительно,

 

положим

Тогда

 

g (z) =

 

z

D .

Пусть g(z) = u(x, y) + iv(x, y) . Тогда в силу

= [Ф1 (z) − Ф2 (z)]

= Ф1

(z) − Ф2

(z) = f (z) − f (z) = 0. Получили g (z) = 0,

формул (8.32), (8.35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y) = 0 ,

u(x, y) = 0 u(x, y) = C − const ,

(x, y) D ;

 

 

 

 

 

x

y

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(x, y) = 0 ,

v(x, y) = 0 v(x, y) = C

2 − const ,

(x, y) D .

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

Следовательно, g(z) = u(x, y) + iv(x, y) = C1 + iC2 = C − const ,

(x, y) D , т.е. Ф1 (z) − Ф2 (z) = C − const , z D .

Теорема 11.3. Пусть функция f (z) аналитична в односвязной области D , а Ф(z) – некоторая первообразная функции f (z) в D. Тогда для любых z1, z2 D справедлива формула (11.13).

Рассмотрим произвольные фиксированные z1, z2 D . В силу замечания 9.3 функция f (z) непрерывна в области

D . Следовательно, в силу теоремы 11.2 функция

z

F (z) = f (ζ)dζ , z D ,

z1

является первообразной функции f (z) в области D .

В силу замечания 11.3 F (z) = Ф(z) + C , где C const , т.е.

 

z

 

 

f (z)dz = Ф(z) + C .

(11.21)

 

z1

 

Полагая в (11.21)

z = z1 , получаем 0 = Ф(z1 ) + C , откуда C = -Ф(z1 ). Тогда (11.21) принимает вид

 

 

z

 

 

f (z)dz = Ф(z)- Ф(z1 ).

(11.22)

 

z1

 

Полагая в (11.22)

z = z 2 , получаем формулу (11.13).

 

Пример 11.1. Вычислим

 

(z2 + cos z ) dz ,

γ

где γ – ломаная, соединяющая точки z1 = 0 , z 2 = 1 , z3 = i (рис.11.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подынтегральная функция f (z) = z 2 + cos z

аналитична на комплексной плоскости Χ как сумма двух аналитических на Χ

функций (см. примеры 9.1, 9.3,

теорему 9.5). Кривая γ является простой кусочно-гладкой кривой. Следовательно, применима

формула Ньютона-Лейбница. Первообразной функции

f (z)

является функция Ф(z) =

1

 

z3 + sin z .

Действительно,

применяя

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулы (8.41), (8.46), (8.3), (8.39), получаем Ф¢(z) = z 2 + cos z = f (z) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (11.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

i

2

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = (z

 

+ cos z )dz

 

= (z

 

+ cos z )dz =

 

z

 

+ sin z

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

i

 

+ sin i

 

-

 

× 0

+ sin 0

= -

 

i + i

sh1 = i

sh1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(использована формула (6.36)). Получили I = i

sh1 -

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для функций, аналитических в односвязной области, справедлива формула интегрирования по частям.

 

Теорема 11.4.

Пусть функции f (z) и g(z)

аналитичны в одно-связной области D . Тогда для любой простой гладкой

или кусочно-гладкой кривой γ D, соединяющей две данные точки z1, z2 Î D справедлива формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

[g(z)] = f (z)g(z)

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)d [g(z)] = f (z)d

z2 - g (z)d [ f (z)] . (11.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

z1

 

 

Пусть z1, z2 Î D ; γ

простая гладкая или кусочно-гладкая кривая с началом в точке

z1 и концом в точке z 2 ,

расположенная в D. Позже будет показано (см. следствие 12.1), что производная аналитической в односвязной области

функции является аналитической функцией в этой области. В силу этого производные

f (z) , g (z)

аналитичных в D

функций

f (z)

,

g(z)

аналитичны

 

в

 

 

D .

 

Следовательно,

в

 

 

силу

теоремы

9.5

функции

 

 

 

 

f (z)g (z)

аналитичны в области D .

В силу следствия 11.1

 

 

 

f (z)g(z),

f (z)g (z), f

(z)g(z)

+ f (z)g (z),

 

 

 

 

 

z2

 

z2

f ′(z)g(z)dz = f ′(z)g(z)dz = g(z)d [ f (z)] ,

γ

 

z1

 

z1

 

 

z2

 

z2

f (z)d [g (z)] .

f (z)g (z)dz =

f (z)g (z)dz =

γ

 

z1

 

z1

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

z2

 

 

 

 

 

 

 

f ′(z)g(z)dz + f (z)g ′(z)dz = g(z)d [ f (z)]+ f (z)d [g(z)].

(11.24)

 

 

 

 

 

 

γ

γ

 

z1

z1

 

С другой стороны, используя формулы (10.19), (8.43), (11.13), получаем

 

 

 

 

 

 

f ′(z)g(z)dz + f (z)g ′(z)dz = [ f ′(z)g (z) + f (z)g ′(z)]dz =

 

γ

 

 

 

 

γ

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

[ f ′(z)g(z) + f (z)g′(z)]dz =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

z2

[ f (z)g (z)] = f (z)g (z)

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

[ f (z)g(z)] dz = d

 

.

(11.25)

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

z1

 

 

z1

 

В силу (11.24), (11.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

z2

= f (z)g (z)

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(z)d [ f (z)] + f (z)d [g (z)]

 

,

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

z1

 

 

z1

 

 

 

 

откуда следует формула (11.23).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 11.2. Вычислим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z cos zdz ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

где γ – правая половина окружности

S

1

 

 

с началом в точке z1 = i и концом в точке z 2

= 0 (рис.11.5).

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.5

В силу (8.39) cos zdz = d (sin z). Функции z , sin z аналитичны на комплексной плоскости Χ (см. примеры 9.1, 9.3). Кривая

γ является простой гладкой кривой. Следовательно, применима формула (11.23):

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

I = z cos zdz = zd

(sin z ) = z sin z

0 sin zdz =

γ

 

 

 

 

 

 

i

i

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

= 0sin 0 − i sin i + cos z

 

0 = −i sin i + cos 0 − cos i = sh1+ 1 − ch1 =

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

= 1 +

e1 e−1

e1 + e−1

= 1 −

1

 

 

 

e

 

 

2

2

 

 

(использованы формулы (8.40), (6.36), (6.37), (6.30)). Получили I = 1 − 1 . e

Докажем интегральную теорему Коши для многосвязной области (интегральную теорему Коши о составном контуре).