Задача 51
Определить
запас устойчивости и ошибку слежения
системы АПЧ (рис. 51.1), полагая задающее
воздействие
(υf
= 5 Гц/с);
kд
= 0,5 В/кГц; kг
= 25 кГц/В
Рис. 51.1
Задача 52
Выбрать структуру ФНЧ и параметры системы ФАПЧ (рис. 52.1), обеспечивающие заданные показатели качества: быстродействие tп < 10–2c; перерегулирование ε < 30%; ошибку слежения φ < 0,01 рад при скорости υφ = 0,5 рад/с.
Рис. 52.1
Задача 53
Для системы слежения за задержкой, представленной структурной схемой (рис. 53.1) определить значение параметра K1 = kдK, при котором обеспечиваются заданные показатели качества: быстродействие tn ≤ 10-2с; перерегулирование ε < 30%; ошибка слежения Δτ < 0,2 мкс при скорости υτ = 1,2 мкс/с.
Рис. 53.1
Задача 54
Определить запас устойчивости, шумовую полосу и ошибку системы слежения за задержкой (рис. 54.1), полагая задающее воздействие τ(t) = 0,1 + υτt (υτ = 0,5 мкс/с); kд = 5 В/мкс; K = 40; kр = 0,2 мкс/В; Т1 = 0,001 с; Т2 = 0,02 с.
Рис. 54.1
Задача 55
Определить
запас устойчивости, шумовую полосу,
быстродействие и ошибку системы ССН
(рис. 55.1), полагая воздействие
(
=
10 град/с;
=2
град/с2);
kд
= 0,25 В/град; kиу
= 0,5 град/В;
Рис. 55.1
Задача 56
Выбрать структуру ФНЧ и параметры системы АПЧ (рис. 56.1), обеспечивающие заданные показатели качества: быстродействие tп < 10-3с; перерегулирование ε = 0; ошибку слежения Δf < 1 Гц при скорости υf = 100 Гц/с.
Рис. 56.1
Задача 57
Определить
запас устойчивости, шумовую полосу и
ошибку слежения системы ФАПЧ (рис. 57.1),
полагая воздействие
;
(
рад/с;
рад/с2);
kд
= 5 В/рад; kг
= 45 Гц/В
Рис. 57.1
Библиографический список
1. Бондаренко, В.Н. Теория управления и радиоавтоматика: Учебное пособие. Красноярск: КГТУ, 1999.
2. Бондаренко, В.Н. Основы автоматики: Учебное пособие. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005.
3. Первачёв, С.В. Радиоавтоматика.–М.: Радио и связь, 1982.
4. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов.СПб.: Профессия, 2003.
5. Коновалов, Г.Ф. Радиоавтоматика.–М.: Высш. шк., 1990.
6. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления. СПб.: Политехника, 1998.
7. Бесекерский, В.А. Радиоавтоматика / Под ред. В. А. Бесекерского. – М.: Высш. Шк.,1985.
8. Яшугин, Е. А. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах / Е. А. Яшугин. – Минск.: Вышейшая школа, 1986.
9. Шахгильдян, В.В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972.
10. Радиоавтоматика: Методические указания по выполнению расчётно-графического задания/Сост. В.Н. Бондаренко. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005.
Приложение 1
Преобразования Лапласа Таблица П.1
|
|
f(t) |
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
|
10 |
|
|
Приложение 2