- •В.Н.Бондаренко
- •Занятие 1. Типовые звенья систем радиоавтоматики
- •Решение
- •Решение
- •Задача 1
- •Решение
- •Задача 11
- •Решение Передаточная функция замкнутой системы равна
- •Задача 21
- •Решение в этом случае передаточная функция разомкнутой системы
- •Решение
- •Задача 29
- •Решение
- •Решение
- •Задача 34
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Задача 38
- •Задача 39
- •Занятие 7. Точность действия автоматических систем
- •Решение
- •Решение
- •Шумовая полоса системы в соответствии с (1.98) равна
- •Решение
- •Задача 40
- •Решение
- •Решение
- •Значение частоты среза определим по заданному времени переходного процесса
- •Что удовлетворяет требованию по точности (1%).
- •Решение Представим частотную ошибку в виде
- •На основе структурной схемы находим
- •Решение
- •Запас устойчивости по фазе равен
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Задача 51
- •Ответы к задачам
Ответы к задачам
1.
2.
3. .
4. .
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23. а)
б)
24. а)
б)
25.
26.
27. а)
б)
28.
29. рад (так как ФЧХ не пересекает линию –запас по усилению не определяется).
30. T 0,3 с (запас по фазе рад).
31. рад (так как ФЧХ не пересекает линию –запас по усилению не определяется).
32. (запас по фазерад).
33.
34. рад (так как ФЧХ не пересекает линию –запас по усилению не определяется).
35. рад (так как ФЧХ не пересекает линию –запас по усилению не определяется).
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42. а) б)
в) ,г) .
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51. рад (L определять не требуется, так как ФЧХ не достигает значения –),
52. – добротность по скорости (система 1-го порядка астатизма).
53.
54.
55. рад (L определять не требуется, так как ФЧХ не достигает значения –),
56. – добротность по скорости (система 1-го порядка астатизма).
57. рад (L определять не требуется, так как ФЧХ не достигает значения –),град.