Література

1. Лабораторный практикум по технологии машиностроения / Под ред. В.В. Бабука. – М.: Высш. шк., 1983. – 220 с.

2. Марков Н.Н. Электроконтактные датчики для линейных измерений. – М.: Машиностроение, 1969.

3. Гавриш А.П. Автоматические загрузочные устройства для промышленных роботов / А.П. Гавриш, Н.А. Двойных. – К.: Техника , 1985. – 176 с.

4. Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства. – М.: Машгиз, 1969.

5. Силин Р.И. Автоматизация счета и расфасовки мелких деталей. – М.: Машиностроение, 1965.

6. Повидайло В.А. Расчет и конструирование вибрационных питателей. – М.: Машгиз, 1962.

7. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 9-ти кн. Лабораторный практикум по робототехнике: Учеб. пособие / В.З. Рахманкулов, В.П. Лещинский, С.В. Макарова. – Кн. 9. – М.: Высш. шк., 1986. – 176 с.

8. Робот МП-96. Формуляр ТН.330.01.7Ф0. – Тольятти: Волжский автомобильный завод им. 50-летия СССР, 1986. – 19 с.

9. Устройство ЭЦПУ-6030. Техническое описание. Т72.556.013ТО. – Тольятти: Волжский автомобильный завод им. 50-летия СССР, 1986. – 19 с.

22 – 9,S2, ротация 2 вліво

23 – 10,S2, захват 2 розтиснутий

24 – S5, початок програми

25 – S6, кінець програми

26 – S10, запис

27 – S3, автомат

15 – 7,S1 поворот 2 вправо

16 – 8,S2, МЛД 2 вгору

17 – 9,S1, ротация 2 вправо

18 – 10,S1, захват 2 затиснутий

19 – 6,S2, рука 2 назад

20 – 7,S2, поворот 2 вліво

21 – 8,S1, МЛД 2 вниз

1 – 1,S1, рука 1 вперед

2 – 2,S2 поворот 1 вправо

3 – 3,S2, МЛД 1 вгору

4 – 4,S1, ротация 1 вправо

5 – 5,S1, захват 1 затиснутий

6 – 11,S1, колона вгору

7 – 1,S4, навчання

8 – 1,S2, рука 1 назад

9 – 2,S2 поворот 1 вліво

10 – 3,S2, МЛД 1 вниз

11 – 4,S2, ротация 1 вліво

12 – 5,S2, захват 1 розтиснутий

13 – 11,S2, колона вниз

14 – 6,S1, рука 1 вперед

33