- •Пояснительная записка
- •Харьков
- •1. Структурный анализ механизма.
- •2. Кинематический анализ механизма (лист 1)
- •2.1. Построение кинематической схемы механизма
- •2.2. Определение скоростей характерных точек механизма и угловых скоростей звеньев
- •Va 3, 75
- •2.3. Определение ускорений характерных точек механизма и угловых ускорений звеньев
- •3 Ba 95
- •2.4. Построение кинематических диаграмм
- •XI 00 0i ,
- •Vd f t .
- •3.2. Силовой расчет группы 4-5
- •3.3. Силовой расчет группы 2-3
- •3.4. Силовой расчет группы 0-1
- •3.5. Определение уравновешивающей силы по рычагу н.Е. Жуковского
- •4. Расчет параметров махового колеса
- •4.1. Определение приведенного момента внешних сил
- •4.2. Построение диаграмм работ сил производст- венного сопротивления и движущих сил
- •4.3. Определение изменения кинетической энергии механизма
- •4.4. Определение кинетической энергии звеньев механизма
- •2 I s
- •4.5. Определение момента инерции и размеров махового колеса
- •5 4G I м
- •5. Синтез профиля кулачка кулачкового меха- низма
- •5.1. Построения диаграмм движения толкателя
- •5.2. Построения профиля кулачка
- •1. Из выбранного центра вращения кулачка – точки
- •6. Определение передаточного отношения планетарного механизма
- •2 Н
5.2. Построения профиля кулачка
Построения профиля кулачка производится в такой последовательности:
1. Из выбранного центра вращения кулачка – точки
О проводим начальную окружность радиусом r0
и мак-
симальную окружность радиусом
rmax .
С учетом масштабного коэффициента построения, на чертеже радиусы эти окружностей будут равны:
r0 45 мм ;
rmax r0 88 45 36 81 мм .
Между этими окружностями будет лежать центро- вой профиль кулачка.
2. Из центра О проводим произвольный луч OD и выбираем направление вращения кулачка (направление угловой скорости 1 ).
3. От луча OD в направлении, противоположном вращению кулачка, откладываем поочередно заданные фа-
зовые углы y 120 , ув 30
и ON ).
и п 120
(лучи OE , OK
4. Фазы удаления и приближения делим на 8 рав-
ных частей (угол между соседними положениями
15 ) в
соответствии с делением оси абсцисс диаграммы
S2 f3 1 . Проводим лучи
О1 , О2 , О3
и т.д. Нумерация
лучей на фазе удаления в направлении, противоположном вращению кулачка, а на фазе приближения – по направле- нию вращения кулачка.
Проведенные лучи в обращенном движении опре- деляют положении оси толкателя в соответствующих по- ложениях кулачкового механизма.
5. Отложив вдоль соответствующих лучей О1 , О2 , О3
и т.д. от начальной окружности удаления толкателя
11 ,
22 ,
33 и т.д., которые измеряем по диаграмме, получаем точки по- ложения острия толкателя в обращенном движении (точки 1 ,
2 , 3 и т.д.).
6. Соединив полученные точки 1,
2, 3....8
лекаль-
ной кривой, получим теоретический (центровой) профиль кулачка на фазах удаления и приближения.
Профиль кулачка на фазах удаленного и прибли- женного выстою, очерчивается дугами окружностей соот-
ветственно радиусом
rmax и
r0 .
Полученный профиль кулачка является рабочим
(конструктивным) для кулачкового механизма с заострен-
ным толкателем и центровым, по которому движется центр ролика, для кулачкового механизма с роликовым толкателем.
8. Строим рабочий профиль кулачка с роликом.
Так как центр ролика С находится от действитель- ного профиля кулачка все время на одном и том же рас-
стоянии, равном радиусу ролика
rp , то центровой и дейст-
вительный (рабочий) профили кулачка будут эквиди- стантными (равностоящими) кривыми.
Рабочий профиль кулачка строится следующим об-
разом.
Из различных точек центрового профиля кулачка
(чем больше точек, тем более точным будет профиль) на фазах удаления и приближения проводят дуги окружности
радиусом ролика
rp . Эти дуги показывают положение ро-
лика в обращенном движении. Затем, проведя огибающую касательную кривую к этим положениям ролика, получим рабочий профиль кулачка на этих фазах.
На фазах удаленного и приближенного выстою профиль кулачка описываются дугами окружностей, ра- диусы которых на чертеже равны:
rув rmax rp 81 18 63 мм ;
rпв r0 rp 45 18 27 мм .
В действительности радиусы этих окружностей ку- лачка равны:
rув r0 Н rp 35 28 14 49 мм ;
rпв r0 rp 35 14 21 мм .