3  Ba 95

^{Направление вектора} _^{ c} _

на плане ускорений оп-

ределим аналогично направлению _ pc _

_стей.

на плане скоро-

Ускорение точки D , принадлежащей внутренней кинематической паре второй группы Л.В. Ассура, опреде- лим из векторного уравнения:

^a_D ^{ a}_C ^{ a n} _C ^{ a ;}

D DC

(2.10)

где

a_C – ускорение внешней кинематической пары С;

ⁿ – нормальное ускорение точки D при вращении

a

DC

^{ее вокруг точки С. Направлено вдоль}  ^DC  ^к центру вращения, т.е. к точке С ;

_

^a_DC

a_D

– тангенциальное ускорение точки D при вра-

щении ее вокруг точки С. Направлено пер- ^{пендикулярно}  ^DC  ^;

– абсолютное ускорение точки D . Направлено вдоль траектории движения ползуна 5.

Определим величину нормального a ⁿ

DC

ускорения

_{n 2 2 2}

^a_DC ^{ }₄ ^ _CD ^{ 0, 66}

 0, 45  0, 2

м с ,

и величину отрезка изображающего это ускорение на пла- не ускорений:

^{ n}DC

n

_{ } ^aDC

^_a

_ ^{0, 2} _{ 0, 2}

¹

мм.

Графическим решением уравнений (2.10) находим ускорение точки D .

Определение ускорений

^aS₃ ^и

^aS₄ ^{производится по}

теореме подобия, аналогично формулам (2.5) и (2.6) для скоростей. Ускорение a равно ускорению a точки D.

^{S5 D}

Планы ускорений (лист 1) построены для 1 (рабо- чий ход) и 7 (холостой ход) положений.

После построения планов ускорений определяем

величины абсолютных и относительных ускорений харак- терных точек механизма. (Значения абсолютных и относи-

тельных ускорений в

м с²

сведены в таблицу 2.3).

_{Таблица 2.3}

a_A3B 

^aA₃A₂ ^

^ A₃B ^a

^rA₃A₂ ^a

№ положения	1	7
k ^a^A3 ^A2	28,75	47
n ^a^A3^B	11,9	34
aA   a3  a ^3	44,0	106
^ 	43,0	100
^r 	48,5	110
^aC ^^^^c^^a	18,5	79
n ^aDC	0,2	0,3
 ^aDC ^^^DC ^^a	0	9
^aD ^^^^d^^a	18,5	81
aS   s3  a ^3	16,6	71
aS   s4  a ^4	18,5	80

Угловые ускорения звеньев 3 и 4 определяем по формулам:

_a^

_{3 } ^A3B _,

^{ AB  }_

_a^

₄  ^DC .

^ _DC

Направление углового ускорения, например

^₃ ^{, на-}

ходится следующим образом. Переносим мысленно вектор

_

a

^A₃^B

в точку A и наблюдаем направление поворота кули-

_{сы 3 под “воздействием” этого вектора.}

Значение угловых ускорений в лицу 2.4.

рад с ²

cведены в таб-

_{Таблица 2.4}

№ положения	^3	^4
1	90,5	0
7	370,4	20