3.2. Силовой расчет группы 4-5

В масштабе _ = 0,005 м/мм вычерчиваем кинема- тическую схему группы 4-5 (лист 2) и прикладываем в со- ответствующих точках силы, действующие на ее звенья.

Действия исключенных звеньев 3 и 0 заменяем реакциями. Реакцию во вращательной кинематической па- ре С раскладываем на две составляющие: нормальную

_n

^R₃₄ ^{, линия действия которой проходит вдоль оси звена 4}

(направление будет определено из плана сил группы), и

_

тангенциальную

^R₃₄ ^{, линия действия которой перпенди-}

кулярна звену 4 (направлением задаемся). Реакцию в по- ступательной кинематической паре Е представим в виде

силы

R₀₅ , которую приложим в точке D , и момента

^M ₀₅ ^.

Линия действия реакции

R₀₅

перпендикулярна направле-

_{нию движения ползуна 5 (направление будет определено}

из плана сил группы). Направлением момента

_{задаемся.}

^M 05

1. Реакцию

^M ₀₅

определяем из уравнения моментов

сил относительно точки D для 5 звена:

_ ^m_D ^{( F}_k ^{)  M} ₀₅ ^{ 0 ,}

^где _ ^m_D ^(F_k ⁾

- сумма моментов относительно точки D

сил

F_п.с , G₅ ,

F_и5 ,

R₀₅ .

Так как линии действия всех перечисленных сил проходят через очку D, то их моменты равны нулю, следо-

вательно

M ₀₅  0 .

_

2. Реакцию

^R₃₄

определяем из уравнения моментов

_{сил относительно точки D для 4 звена:}

M _F

_  R_

_CD_{ }

_{ F h}

_{  G h }

_{ 0 .}

 D k 34

4

 и₄ и4 

4 4 

Отсюда

_

R

34

_{G4h4 Fи hи 4}

_ ⁴ _

^CD 

_

^R34

_ ^{196, 2 9, 5 370  9, 5} _{ 18, 4 H .}

⁹⁰

Знак минус свидетельствует о том, что направление

было принято неправильно. В действительности со-

_

ставляющая

^R₃₄

направлена в противоположную сторону.

_n

3. Величины и направления реакций

^R₃₄ ^и

^R₀₅

оп-

ределяем из условия, что векторная сумма всех сил дейст- вующих на звенья группы равна нулю:

_{ n}

 ^Fk ^{ R05  F}п.с ^{ G}5 ^{ F}и₅ ^{ G}4 ^{ F и}₄ ^{ R}34 ^R34 ^{ 0 .}

4,5

_{Решается это уравнение путем построения плана}

^{сил в масштабе }_F

= 20 Н/мм. Для этого строим замкну-

тый силовой многоугольник (лист 2) согласно записанному векторному уравнению.

4. Полную реакцию ставляющих:

^R34

определим как сумму со-

_{n }

^R₃₄ ^{ R}₃₄ ^{ R}₃₄ ^.

5. Для определения внутренней реакции

R₄₅

(со

стороны 4 звена на 5) запишем векторное уравнение рав- новесия сил, действующих на звено 5:

R₀₅  F_п.с  G₅  F_и5  R₄₅  0 .

_{Используя предыдущий силовой многоугольник,}

определяем величину и направление реакции

R₄₅ .

Численные значения реакций в Н приведены в таб- лице 3.2.

_{Таблица 3.2}

_{34 34}

Rn	R	^R34	^R05	^R54
2320	18,4	2320	460	2130