1. Структурный анализ механизма.

Механизм состоит из стойки 0 и пяти подвижных звеньев: кривошипа – 1, ползуна – 2, кулисы – 3, шатуна –

4, ползуна – 5 (рис. 1).

Звенья механизма соединяются между собой семью кинематическими парами пятого класса – пятью враща- тельными: О (0 – 1), А (1 – 2), В (3 – 0), С (3 – 4), D (4 – 5) и двумя поступательными: F (2 – 3), Е (5 – 0).

Так как механизм плоский, то степень свободы ме- ханизма определяем по формуле П.А. Чебышева:

^{W  3n  2P}₅ ^{ P}₄ ^{ 3 5  2  7  0  1,}

где

n  5

P₅  7

^P₄ ^{ 0}

 число подвижных звеньев;

 число кинематических пар пятого класса;

 число кинематических пар четвертого класса.

Учитывая, что степень свободы механизма равна 1, то в данном механизме одно начальное звено (одна группа Л.В. Ассура первого класса). Поскольку задан закон дви- жения кривошипу, то за группу Л.В. Ассура первого клас- са примем кривошип 1, соединенный со стойкой 0 враща- тельной кинематической парой О .

Таким образом, оставшаяся кинематическая цепь, включающая звенья 2, 3, 4, 5 и кинематические пары А, В, С , D, F, Е, в своем составе может содержать только группы Л.В. Ассура второго или третьего класса.

Проверим, можно ли кинематическую цепь, вклю- чающую звенья 2, 3, 4 и 5, разложить на группы Л.В. Ас- сура второго класса. Разложение начнем со звена 5, наибо- лее удаленного от начального. Сначала отделим двухзвен- ную группу 45, включающую кинематические пары С, D, Е (табл.1.1). Учитывая, что оставшиеся звенья 2 и 3 с кинематическими парами В, F, А образуют группу Л.В. Ассура второго класса, то данная кинематическая цепь распадается на группы Л.В. Ассура второго класса.

^D ₂

№ п/п	Схема группы	Звенья	Кин. пары	^К^лассгруппы вид
1.	С 4 E 5	4, 5	C, D, E	II
2.	A ^3 ^2В	2, 3	А, В, F	II 3
3.	1 O	0, 1	О	I 

Формула строения механизма будет иметь вид:

^{Mех  } ^{0  1} ^{ } ^{2  3} ^{ } ^{4  5} ^. Учитывая, что класс механизма определяется выс-

шим классом группы Л.В. Ассура, которая входит в его состав, то в целом данный механизм относится ко II клас- су.

2. Кинематический анализ механизма (лист 1)

2.1. Построение кинематической схемы механизма

Исходные данные (табл.1):  _ОA  0,15 м;  _BC  0,20м;

 _OB  0,40 м;  _CD = 0,45 м;  _х = 0,10 м. Выбираем масштабный коэффициент _ кинемати-

_{ческой схемы механизма:}

_{ } ^ _OA

_ ^0,15 _{ 0,005} ^м _,

^ _OA_ 30 мм

_{где ОА  30 мм}

– длина кривошипа на схеме механизма.

Длины отрезков на схеме, изображающие звенья механизма и характерные размеры определяем по форму- лам:

_{ОВ } ^ОВ

^_

_{ВС } ^{ ВС}

^_

_ ^0,40

^0,005

_ ^0,20

^0,005

 80

 40

мм ;

мм ;

_{СD } ^CD _ ^0,45

_{ 90}

_{мм ;}

BS₃

^_

_{ BS}

_ ³

^_

0,005

_ ^0,18

^0,005

 36 мм ;

СS₄

_{ CS}

_ ⁴

^_

_ ^0,20

^0,005

 40

мм ;

_{X } ^{ х}

^_

_ ^0,10

^{0, 005}

 20

мм .

Построение кинематической схемы механизма на- чинаем с изображения кинематических пар связанных со стойкой (О и В) и траектории движения ползуна 5. Радиу-

сами _OА_

и _ BC _

штриховыми линиями вычерчиваются

окружности траекторий точек А и С. Определяем крайние положения механизма.

Кривошип 1 в крайних

^ОA₀

^{и ОA}₅

положениях ме-

^{ханизма делит свой угол поворота} _^360 _

на два сектора:

рабочий ход (больший) и холостой ход (меньший). Разби- ваем сектор рабочего хода на пять равных частей (точки

^А₁ ^,

^А₂ ^{и т.д.), а холостого – на три (точки}

^А₆ ^и

^А₇ ^).

Методом засечек вычерчиваем кинематические схемы механизма в промежуточных положениях кривоши- па. Выбираем направление вращения кривошипа (направ-

ление

^₁ ^{) таким образом, чтобы на рабочем ходу ползун 5}

двигался против направления силы

_{го сопротивления.}

^Fп.с.

производственно-