3.3. Силовой расчет группы 2-3

В масштабе _ = 0,005 м/мм вычерчиваем кинема- тическую схему группы 2-3 (лист 2) и прикладываем в со- ответствующих точках силы, действующие на ее звенья.

Исключенное звено 4 заменяем реакцией

R₄₃ , равной, но

противоположно направленной

R₃₄

(план сил группы 4-5).

Реакция

^R₁₂

(со стороны кривошипа 1 на ползун 2)

с учетом того, что на 2 звено не действуют активные силы, и силы инерции m₂  0 будет равна реакции со стороны

ползуна 2 на кулису 3, т.е.

^R₁₂ ^{ R}₂₃ ^.

_{Поскольку в силовом анализе силы трения не учи-}

тываются, то реакция

^R₂₃ ^{в поступательной кинематиче-}

_{ской паре между 2 и 3 звеном будет направлена перпенди-}

кулярно кулисе ВH . Таким образом, реакция

^R₁₂

будет

также направлена перпендикулярно кулисе ВH . Величину

и направление реакции

^R₀₃

(со стороны стойки на кулису

_{3) определим из плана сил группы 2-3.}

1.Реакцию

^R₁₂

определим из уравнения равновесия

моментов всех сил, действующих на группу, относительно точки В:

_ M _B ( F_k )   R₁₂ ( AB)   _  R₄₃  h₄₃   _  M _и3 

^{ G}₃^h₃ ^{ }_ ^{ F}_и3 ^{ h}_и3 ^{ 0.}

^R12

Откуда

_{Fи hи3 G3 h3 R43 h M }

₃ ^{43 и}₃ ^

_{ }

AB

_ ^{501 35 294,3  10,5 2320 35 271,5 0,005} _{ 1643 H .}

95

2. Реакцию

^R₀₃

определим из условия равенства

нулю векторной суммы сил, действующих на группу 2-3:

_ ^F_k ^{ R}₄₃ ^{ F}_и3 ^{ G}₃ ^{ R}₁₂ ^{ R}₀₃ ^{ 0 .}

2,3

_{Решается уравнение построением плана сил в мас-}

штабе

^_F ^{= 30 Н/мм.}

Согласно записанному векторному уравнению строим замкнутый силовой многоугольник группы 2-3 (лист 2). Учитывая, что в данном уравнении только одна неизвестная, то из силового многоугольника определяем направление и величину реакции в шарнире В :

^R₀₃

^{= cp } _F ^{= 96,3  30  2890 Н.}

3.4. Силовой расчет группы 0-1

_{Вычерчиваем группу 0-1 (лист 2). В точке А при-}

кладываем реакцию

R₂₁ от отброшенного звена 2, равную

^R₁₂

(план сил группы 2-3), но противоположно направлен-

ную.

_{Чтобы имело место равновесие звена 1, в точке А}

прикладываем уравновешивающую силу

^F_yр ^{, направлен-}

ную перпендикулярно кривошипу ОА. Реакция

^R₀₁ ^{со сто-}

роны стойки на звено 1 будет направлена вдоль кривоши- па ОА, поскольку равновесие тела под действием трех сил возможно только в том случае, если линии действия этих сил пересекаются в одной точке.

^{Для определения уравновешивающей силы F}_y

и ре-

акции

^R₀₁ ^{приравняем нулю векторную сумму сил, дейст-}

вующих на звено 1:

_ ^F_k ^{ F}_yр ^{ R}₂₁ ^{ R}₀₁ ^{ 0 .}

1

_{Согласно записанному векторному уравнению в}

^{масштабе }_F

= 30 Н/мм строим силовой многоугольник

_{(лист 2), из которого определяем:}

^F_yр ^

^F_yр

^_F ^{ 34  30  1020 H ;}

^R₀₁ ^  ^R₀₁  ^_F ^{ 41  30  1210 Н.}