Висновки

У даній курсовій роботі (прикладі виконання) було здійснено синтез суднової динамічної системи управління із заданими показниками якості на підставі початкової структури. Отримання необхідних параметрів було досягнуте двома способами – безперервною і цифровою послідовною корекцією початкової структури системи. Отримані в роботі результати повністю відповідають вимогам технічного завдання.

Кожен з методів корекції має свої достоїнства і недоліки. Обидва методи не є абсолютно точними.

Помилка при синтезі аналогового фільтру пояснюється початковою апроксимацією логарифмічних амплітудно-частотних характеристик (ЛАЧХ): їх погрішність досягає в деяких точках 3 дБ. Вибір бажаної ЛАЧХ також не є однозначним і містить помилки побудови графіків. Графічне віднімання ЛАЧХ підсилює погрішність. Метод синтезу цифрового фільтру є ще більш неточним, оскільки здійснюється на підставі аналогового фільтру. До помилок безперервної корекції додаються помилки математичних перетворень, оскільки працювати доводиться з сумою чисел незіставних порядків, наприклад, 106 і 1014.

Проблема технічної реалізації безперервних і дискретних корегуючих пристроїв також неоднозначна.

Аналогові фільтри легко реалізуються, не вимагають значних матеріальних витрат і застосування новітньої елементної бази, проте точність їх реалізації і відхилення параметрів в процесі роботи значні.

Дискретні фільтри, що реалізуються на ЕОМ, вимагають великих матеріальних витрат, зважаючи на наявність ЕОМ в контурі регулювання, проте можуть бути реалізовані з будь-якою ненульовою точністю.

Надійність безперервних і дискретних корегуючих пристроїв також різна і визначається в основному елементною базою, яка використовується.

Список рекомендованої літератури

1. Азарсков А.С. Надежность систем управления и автоматики: Учеб пособие для ВУЗ. – К.: НАУ, 2004. – 164 с.

2. Аркадьев В.Ю., Папченко А.И., Попруга А.Г., Боярчук В.П. Проектирование по теории автоматического управления /Под общей редакцией д.т.н., профессора Аркадьева В.Ю. – Херсон: Херсонский государственный технический университет, 2002. – 272 с.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. - М.: Наука, 1974.

4. Васильев Д.В., Михайлов В.А., Норневский Б.И. Примеры и задачи по расчету судовых автоматизированных систем. Л., «Судостроение», 1973. – 296 с.

5. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования: Учеб. пособие для ВУЗ /А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высш. шк., 2004.-366 с.: ил.

6. ДСТУ 3008-95 ДОКУМЕНТАЦІЯ. ЗВІТИ У СФЕРІ НАУКИ І ТЕХНІКИ. Структура і правила оформлення.

7. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002. – 448 с.: ил.

8. Дьяконов В. Simulink4. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002. – 528 с.: ил.

9. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи: Навч. Посібник / М.Г. Попович, О.Ю. Лозинський, В.Б. Клепіков та ін.; За ред. М.Г. Поповича, О.Ю. Лозинського. – К.: Либідь, 2005. – 680с.

10. Катханов М.Н. Теория судовых автоматических систем. Учебник. – Л.: Судостроение, 1985. – 376 с.

11. М. Херхагер, Х. Партолль. Mathcad 2000: полное руководство: Пер. с нем. –К.: Издательская группа BHV, 2000. – 416 с.

12. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник. – К.: Либідь, 1997. – 544с.

13. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.х: В 2-х т. Том 1. – М.: Диалог – МИФИ, 1999. – 304 с.

14. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.х: В 2-х т. Том 2. – М.: Диалог – МИФИ, 1999. – 366 с.

15. Робастные методы оценивания, идентификации и адаптивного управления /МОНУ; В.Н. Азарсков и др. - К.: 2004. – 500 с.

16. Справочник по теории автоматического управления. / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987.