3. Слідкуюча система управління курсом судна з електромеханічним приводом

Рис. – Структурна схема слідкуючої системи управління курсом судна з електромеханічним приводом

Об’єктом управління в даній САС є руль; вхідна величина – заданий кут повороту пера руля , вихідна величина – реальний кут повороту руля .

Основні елементи системи та їх передаточні функції:

1.	ЛОТК1 − лінійний обертовий трансформатор курсу	;
2.	ЛОТР2 − лінійний обертовий трансформатор руля	;
3.	ЕГЗЗ − елемент гнучкого зворотного зв’язку	;
4.	ЕЖЗЗ − елемент жорсткого зворотного зв’язку	;
5.	МП − магнітний підсилювач	;
6.	ЕМП − електромашинний підсилювач	;
7.	ВД − виконавчий двигун	.

Таблиця – Числові значення коефіцієнтів передаточних функцій та необхідні показники якості

Шифр завдання							, с	, с		, с	,%	, с	,%
3.1	0,6	0,6	0,0005	0,003	160	4,7	0,05	0,015	0,074	0,375	5	20	20
3.2	0,5	0,4	0,0004	0,006	150	4,2	0,04	0,021	0,063	0,338	5	22	19
3.3	0,4	0,5	0,0006	0,004	140	4,9	0,06	0,011	0,058	0,48	5	20	18
3.4	0,6	0,5	0,0007	0,005	170	5,1	0,07	0,019	0,082	0,455	5	21	20
3.5	0,5	0,6	0,0005	0,002	130	5,4	0,08	0,027	0,066	0,346	5	23	19
3.6	0,7	0,8	0,0008	0,003	140	4,5	0,05	0,032	0,051	0,431	5	22	18

4. Слідкуюча система керування антеною релейно-локаційної станції (рлс) із сельсиновим вимірювальним пристроєм

Рис. – Структурна схема слідкуючої системи керування антеною РЛС із сельсиновим вимірювальним пристроєм

Об’єктом управління в даній САС є антена РЛС; вхідна величина – кут повороту сельсин-датчика , вихідна величина – кут повороту антени .

Основні елементи системи та їх передаточні функції:

1.	ВП − вимірювальний пристрій-сельсин	;
2.	ФД − фазовий детектор	;
3.	ПП − підсилювач потужності	;
4.	Д − двигун	.

Таблиця – Числові значення коефіцієнтів передаточних функцій та необхідні показники якості

Шифр завдання				, с		, с	,%	, с	,%
4.1	2,2	1,57	4	0,207	1,15	0,158	5	2	18
4.2	2,3	1,63	4,5	0,311	1,22	0,375	5	3	19
4.3	2,4	1,46	5,5	0,26	1,18	0,214	5	4	20
4.4	2,28	1,81	5	0,342	1,28	0,226	5	2,5	18
4.5	2,37	1,54	6	0,46	1,3	0,344	5	3,5	19
4.6	2,49	1,62	6,5	0,248	1,34	0,166	5	4,5	20