5. Суднова система регулювання частоти обертання двигуна постійного струму (дпс)
|
|
|
Рис. – Структурна схема суднової системи регулювання частоти обертання ДПС |
Об’єктом
управління в даній САС є ДПС; вхідна
величина – задане значення відхилення
кутової швидкості
,
вихідна величина – поточне значення
відхилення кутової швидкості
.
Основні елементи системи та їх передаточні функції:
-
1.
ТГ − тахогенератор
;2.
П – безінерційний підсилювач
;3.
ЕМП − електромашинний підсилювач
;4.
Д − двигун
.
Таблиця – Числові значення коефіцієнтів передаточних функцій та необхідні показники якості
|
Шифр завдання |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.1 |
3 |
8 |
1,6 |
0,08 |
0,6 |
1,28 |
0,158 |
5 |
0,9 |
18 |
|
5.2 |
4 |
7 |
1,4 |
0,07 |
0,7 |
1,32 |
1,146 |
5 |
1,4 |
19 |
|
5.3 |
5 |
6 |
1,8 |
0,09 |
0,5 |
1,21 |
0,151 |
5 |
1,2 |
18 |
|
5.4 |
3 |
8 |
1,7 |
0,07 |
0,7 |
1,38 |
0,167 |
5 |
1,1 |
19 |
|
5.5 |
4 |
7 |
1,5 |
0,09 |
0,6 |
1,24 |
0,149 |
5 |
1,5 |
18 |
|
5.6 |
5 |
6 |
1,3 |
0,08 |
0,8 |
1,32 |
0,163 |
5 |
1,3 |
19 |
,с
,
с
,
с
,%
,
с
,%
Додаток в. Приклад оформлення титульного аркуша (денна форма)
|
| ||
|
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ | ||
|
| ||
|
ХЕРСОНСЬКА ДЕРЖАВНА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ | ||
|
| ||
|
Факультет суднової енергетики | ||
|
| ||
|
Кафедра експлуатації суднового електрообладнання і засобів автоматики | ||
|
Напрям 6.050702 Електромеханіка | ||
|
Спеціалізація «Експлуатація електрообладнання і автоматики суден» | ||
|
| ||
|
Розрахунок суднової динамічної системи | ||
|
автоматичного управління із заданими показниками якості | ||
|
КУРСОВА РОБОТА | ||
|
з дисципліни «Теорія автоматичного управління» | ||
|
| ||
|
Пояснювальна записка | ||
|
| ||
|
Варіант № 1 | ||
|
Виконав: курсант групи 331 |
І.С. Крот | |
|
| ||
|
| ||
|
Керівник: старший викладач кафедри ЕСЕЗА |
О.П. Завальнюк | |
|
Херсон 2012 | ||
Додаток г. Приклад оформлення титульного аркуша (заочна форма)
|
| |||||
|
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ | |||||
|
| |||||
|
ХЕРСОНСЬКА ДЕРЖАВНА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ | |||||
|
| |||||
|
Факультет суднової енергетики | |||||
|
| |||||
|
Відділ заочного навчання | |||||
|
| |||||
|
Кафедра експлуатації суднового електрообладнання і засобів автоматики | |||||
|
| |||||
|
Напрям 6.050702 Електромеханіка | |||||
|
Спеціалізація «Експлуатація електрообладнання і автоматики суден» | |||||
|
КУРСОВА РОБОТА | |||||
|
з дисципліни «Теорія автоматичного управління» | |||||
|
| |||||
|
студента |
курсу |
| |||
|
Шифр |
| ||||
|
Домашня адреса: |
| ||||
|
Дата надходження | |||||
|
Оцінка | |||||
|
Підпис викладача | |||||
|
Дата перевірки завдання | |||||