5.2 Определение основных размеров кулачкового механизма

Минимальный радиус центрового профиля кулачка определяем из условия, что угол давленияна фазе не должен превышать.

Решение данной задачи выполняем графическим методом. Для этого на основании графиков, строим совмещённую диаграмму, при этом ординаты откладываем повернутыми на в сторону вращения кулачка. К построенным кривым слева и справа проводим касательные под максимальным допускаемым углом давления. Ниже точки пересечения этих касательных находиться зона, в которой можно выбирать центр вращения кулачка из условия

Из чертежа находим:

(5.15)

(5.16)

(5.17)

5.3 Построение профиля кулачка

Построение профиля кулачка производится в следующей последовательности:

1. из общего центра – точки O– проводим окружность радиусоми

- окружность центра коромысла;

2. из произвольной точки на окружности центров коромысла проводим

дугу радиусом, равным длине коромысла, до пересечения с окружностью . Получим точку

3) от точки откладываем дугу качения коромысла и на нее нанести разметку хода на фазе удаления ( от точки

4) от точки по дуге окружности центров коромысла отложить угол удаления, угол дальнего стояния, угол возврата в направлении, обратном вращению кулачка.

5) дугу окружности центров на фазе удаления и возврата делим на восемь равных частей в соответствии с разбиением кинематических диаграмм;

6) проводим дугу окружности из центра радиусомдо пересечения с одноименными дугами окружностей радиусом, проведенными из одноименных центров положения коромысел;

7) соединив плавной линией полученные точки, получим профиль кулачка на фазе удаления.

Аналогичным способом троится центровой профиль кулачка на фазе возврата.

Радиус ролика выбираем с учетом следующих двух условий:

1) (конструктивное условие);

2) (условие отсутствия заострения действительного профиля кулачка), где- минимальный радиус кривизны выпуклых участков центрового профиля кулачка. Радиусопределяется с помощью следующего построения. В зоне наибольшей кривизны центрового профиля отмечаем точку. Вблизи от нее на равном расстоянии отмечаем две точки и соединяем их с первой точкой хордами. Через середины полученных хорд проводим перпендикуляры к ним, пересекающиеся в точке, которая является центром окружности, проходящей через все три точки. Радиус этой окружности приближенно можно принять за.

Тогда:

(5.18)

(5.19)

(5.20)

Принимаем радиус ролика

Действительный профиль кулачка строим в виде эквидистантой кривой по отношению к центровому профилю. Для ее построения из точек центрового профиля ряд дуг радиусом . Огибающая всех этих дуг и представляет собой действительный профиль кулачка.

5.4 Определение углов давления

Строим график угла давления от угла поворота кулачка для фаз удаления и возвращения, так как высшая пара имеет геометрическое замыкание. Определение углов давления производим графическим методом

Аналогично определяем углы давления для остальных положений, а результаты заносим в таблицу 5.3.

Таблица 5.3 – Результаты определения угла давления θ

№ полож.	0	1	2	3	4	5	6	7	8
	-2,7	11,08	39	49,95	45,73	39,05	35,4	19,33	-4,2
№ полож.	9	10	11	12	13	14	15	16	17
	-4,2	-6,38	-17,35	-29,38	-37,56	-37,16	-29,11	-13,8	-2,7

Для построения графика изменения угла давления выберем масштабный коэффициент равный:

(5.23)

На основании значений угла давления и масштабного коэффициента графика углов давления выполняем построения графической зависимости.