2. Расчет аср питания прямоточного котла

Расчетная схема узла регулирования питательной воды является одноконтурной (рис. 59)

рис. 59. Расчетная схема регулятора питания

В качестве исходных данных имеем имитационную модель, информационную и расчетную схемы регулирования и кривые разгона (рис. 60)

рис. 60. Кривые разгона (1 - изменение положения РПК-А, 2 - Кривая разгона Dпв по каналу «%ХРО_РПК-А–Dпв»)

По полученным кривым разгона проведем расчет переходных характеристик по формуле:

Полученная переходная характеристика представлена на рис. 61:

рис. 61. Переходная характеристика по каналу «%ХРО_РПК-А – D_пв»

Далее воспользуемся ПМК «ТЕМП» для расчета комплексно-частотной характеристики по каналу задания. Полученная комплексно-частотная характеристика по каналу регулирования представлена на рис.62:

рис.62. КЧХ по каналу «%ХРО_РПК-А– D_пв»

Получив КЧХ можно приступать к расчету регулятора для канала действия возмущения заданием в программе ПМК «TEMП». Регулятор представляет собой передаточную функцию, реализующую ПИ-закон регулирования.

Линия заданного запаса устойчивости () для регулятора приведена на рис. 63:

рис. 63. Линия заданного запаса устойчивости регулятора

Оптимальные настройки регулятора:

Kр=2,16 [%ХРО/ кг/с]; Ти=6 сек;w_р=0,4 [рад/сек]

3. Расчет аср температурой перегретого пара за шпп 1

В качестве исходных данных имеем имитационную модель, информационную и расчетную схемы регулирования и кривые разгона по интересующим нас каналам регулирования.

Кривые разгона по температуре пара за впрыском 1 и температуре пара за ШПП 1 получены путем подачи возмущения изменением положения регулирующего органа РВ-1А для канала задания и внутреннего возмущения на 41,5%. Величина возмущения выбрана именно такой для удобства расчетов и получения адекватных кривых разгона. При меньших возмущениях кривая разгона приобретала «жеваный» вид, что ухудшает возможности ее обработки и ввод в ПМК «ТЕМП»

Кривые разгона получились следующих видов (рис. 64):

рис. 64. Кривые разгона (1 – изменение положения РВ-1А, 2 – кривая разгона Т_впр1 по каналу «%ХРО_РВ-1А– Т_впр1», 3 - кривая разгона Т_шпп1по каналу «%ХРО_РВ-1А– Т_шпп1»)

По полученным кривым разгона проведем расчет переходных характеристик по формуле:

Полученные переходные характеристики представлены на рис. 65:

рис. 65. Переходная характеристика по каналу 1 - «%ХРО_РВ-1А– Т_впр1» и 2 - «%ХРО_РВ-1А– Т_шпп1»

Далее воспользуемся ПМК «ТЕМП» для расчета комплексно-частотных характеристик по каналам задания и внутреннего возмущения. Полученные комплексно-частотные характеристики по каналам регулирования представлены на рис. 66, рис. 67.

рис. 66. КЧХ по каналу «%ХРО_РВ-1А– температура за ШПП 1»

рис. 67. КЧХ по каналу «%ХРО_РВ-1А– температура за впрыском 1»

Получив КЧХ можно приступать к расчету настроек дифференциатора по каналу действия внутреннего возмущения и регулятора для канала действия возмущения заданием в программе ПМК «TEMП». Регулятор представляет собой передаточную функцию, реализующую ПИ-закон регулирования, а дифференциатор – реально-дифференцирующее звено.

Линии заданного запаса устойчивости для регулятора и дифференциатора () приведены на рис. 68, рис. 69:

рис. 68. Линия заданного запаса устойчивости регулятора

рис. 69. Линия заданного запаса устойчивости дифференциатора

Оптимальный настройки регулятора:

Kр=-7,14 [%ХРО/^оС]; Ти=18 сек;w_р=0,15 [рад/сек]

Оптимальные настройки дифференциатора:

Kр=-0,31 [^оС /^оС]; Ти=4 сек;w_р=0,045 [рад/сек]