4. Расчет аср температурой перегретого пара за кпп 2

В качестве исходных данных имеем имитационную модель, информационную и расчетную схемы регулирования и кривые разгона по интересующим нас каналам регулирования.

Кривые разгона по температуре пара за впрыском 2 и температуре перегретого пара за КПП 2 получены путем подачи возмущения изменением положения регулирующего органа РВ-2А для канала задания и внутреннего возмущения на 24%.

Кривые разгона получились следующих видов (рис. 70):

рис. 70. Кривые разгона (1 – изменение положения РВ-2А, 2 – кривая разгона Т_впр2по каналу «%ХРО_РВ-2А– Т_впр2», 3 - кривая разгона Т_кпп2по каналу «%ХРО_РВ-2А– Т_кпп2»)

По полученным кривым разгона проведем расчет переходных характеристик по формуле:

Полученные переходные характеристики представлены на рис. 71:

рис. 71. Переходная характеристика по каналу 1 - «%ХРО_РВ-2А– Т_впр2» и 2 - «%ХРО_РВ-1А– Т_кпп2»

Далее воспользуемся ПМК «ТЕМП» для расчета комплексно-частотных характеристик по каналам задания и внутреннего возмущения. Полученные комплексно-частотные характеристики по каналам регулирования представлены на рис. 72, рис. 73.

рис. 72. КЧХ по каналу «%ХРО_РВ-2А– температура за КПП 2»

рис. 73. КЧХ по каналу «%ХРО_РВ-1А– температура за впрыском 2»

Получив КЧХ можно приступать к расчету настроек дифференциатора по каналу действия внутреннего возмущения и регулятора для канала действия возмущения заданием в программе ПМК «TEMП». Регулятор представляет собой передаточную функцию, реализующую ПИ-закон регулирования, а дифференциатор – реально-дифференцирующее звено.

Линии заданного запаса устойчивости для регулятора и дифференциатора () приведены на рис. 74, рис. 75.

рис. 74. Линия заданного запаса устойчивости регулятора

рис. 75. Линия заданного запаса устойчивости дифференциатора

Оптимальные настройки регулятора:

Kр=-9,12 [%ХРО/^оС]; Ти=8 сек;w_р=0,36 [рад/сек]

Оптимальные настройки дифференциатора:

Kр=-0,527 [^оС /^оС]; Ти=3 сек;w_р=0,34 [рад/сек]

5. Расчет аср общего воздуха

В качестве исходных данных имеем имитационную модель, информационную и расчетную схемы регулирования и кривые разгона по интересующим нас каналам регулирования.

Кривые разгона по расходу воздуха и содержанию кислорода в уходящих газах получены путем подачи возмущения изменением угла подачи воздуха н.а. ДВ для канала задания и внутреннего возмущения на -6%.

Кривые разгона получились следующих видов (рис. 76):

рис. 76. Кривые разгона (1 - измение положения н.а. ДВ, 2 - кривая разгона G_овпо каналу «н.а.ДВ –G_ов», 3 - Кривая разгона О₂по каналу «н.а.ДВ – О₂»)

По полученным кривым разгона проведем расчет переходных характеристик по формуле:

Полученные переходные характеристики представлены на рис. 77:

рис. 77. Переходная характеристика по каналам: 1 - «н.а.ДВ – G_ов» и 2 - «н.а.ДВ – О₂»

Далее воспользуемся ПМК «ТЕМП» для расчета комплексно-частотных характеристик по каналам задания, внутреннего и внешнего возмущения. Полученные комплексно-частотные характеристики по каналам регулирования представлены на рис. 78, рис. 79:

рис. 78. КЧХ по каналу «н.а.ДВ – G_ов»

рис. 79. КЧХ по каналу «н.а.ДВ – О₂»

Получив КЧХ можно приступать к расчету настроек корректирующего и стабилизирующего регуляторов в программе ПМК «TEMП». Регуляторы представляют собой передаточные функции, реализующую ПИ-закон регулирования.

Линии заданного запаса устойчивости для регуляторов () приведены на рис. 80, рис. 81:

рис. 80. Линия заданного запаса устойчивости корректирующего регулятора

рис. 81. Линия заданного запаса устойчивости стабилизирующего регулятора

Оптимальные настройки корректирующего регулятора:

Kр=145 [кг/с/%]; Ти=3 сек;w_р=0,55 [рад/сек]

Оптимальные настройки стабилизирующего регулятора:

Kр=0,879 [%ХРО/ кг/с]; Ти=6 сек;w_р=0,43 [рад/сек]