6. Расчет аср разрежения в топке

В качестве исходных данных имеем имитационную модель, информационную и расчетную схемы регулирования и кривую разгона по интересующему нас каналу регулирования.

Кривую разгона по разрежению в топке получена путем подачи возмущения изменением угла подачи газов н.а. ДС для канала задания и внутреннего возмущения на 11,5%.

Кривая разгона получилась следующего вида (рис. 82):

рис. 82. Кривые разгона (1 - изменение положения н.а.ДС, 2 - кривая разгона Sт по каналу «н.а.ДС –S_т»)

По полученной кривой разгона проведем расчет переходной характеристики по формуле:

Полученная переходная характеристика представлена на рис. 83:

рис. 83. Переходная характеристика по каналу «н.а.ДС – S_т»

Далее воспользуемся ПМК «ТЕМП» для расчета комплексно-частотной характеристики по каналу задания. Полученная комплексно-частотная характеристика по каналу регулирования представлены на рис. 84:

рис. 84. КЧХ по каналу «н.а.ДС – S_т»

Получив КЧХ можно приступать к расчету настройки регулятора в программе ПМК «TEMП». Регулятор представляет собой передаточную функцию, реализующую ПИ-закон регулирования.

Линия заданного запаса устойчивости для регулятора () приведена на рис. 85:

рис. 85. Линия заданного запаса устойчивости регулятора

Оптимальные настройки регулятора:

Kр=4,79 [%ХРО/Па]; Ти=22 сек;w_р=0,19 [рад/сек]

3. Реализация автоматических систем управления в среде технологического программирования «пилон»

1. Реализация аср топлива и питания прямоточным котлом тгмп-114 в стп «пилон»

Для реализации двухконтурной схемы регулирования температуры за ВРЧ 2 с дифференциатором в среде технологического программирования «ПИЛОН» применим алгоблок РИМ 2 – регулятора импульсного, который определяет ПИ - закон регулирования и выдает управляющее воздействие на РМ-А, и алгоблок ДИФ 1 – дифференциатор, обрабатывающий сигнал по опережающему каналу и ДИФ 2 – дифференциатор, обрабатывающий сигнал по внешнему возмущению для его компенсации (рис.99) [5].

Для реализации одноконтурной схемы регулирования расхода питательной воды в среде технологического программирования «ПИЛОН» применим блок РИМ 1 - регулятора импульсного, который определяет ПИ - закон регулирования и выдает управляющее воздействие на РПК-А [5].

Описание схем

В соответствии с рассчитанными в п.4.2.1, 4.2.2 настройками регулятора и дифференциатора, изменим коэффициент усиления и постоянную времени у алгоблоков РИМ и ДИФ (табл. 15).

табл. 15. Настройки регуляторов топлива и питания

	ДИФ 1 - дифференциатор	ДИФ 2 – устройство компенсации	РИМ 1 – регулятор питания	РИМ 2 – регулятор топлива
Кр	0.464	1.54	2.16	1,33
Ти	9	11.1	6	40
Зона нечувствительности	-	-	0,05%=0,071 кг/с	0,1% = 0,6 ^0С
Время фильтрации	-	-	1	5

На регулятор импульсный РИМ 1 поступает один сигнал: на вход Х₁ по расходу питательной воды G_пв. В соответствии с заданными настройками регулятора происходит обработка сигналов согласно ПИ-закона регулирования, и выдается управляющий сигнал на выход алгоблока РИМ 1Y_вых, которое подается на вход Х_регалгоблока УКЛ, который осуществляет управления ИМ РПК-А.

В качестве обратной связи используются сигнал по степени открытия клапана РПК-А, который заводится на вход Х_им, и концевые выключатели РПК-А, которые заводятся на вход С_квои С_квзрегулятора РИМ 1. Так же на вход Т_имРИМ 1 заводится постоянная времени хода равная 45,5 с.

На регулятор импульсный РИМ 2 поступают два сигнала: на вход Х₁ Т_врч2, а на вход Х₂ заводится сигнал от сумматора, в котором учитываются сигналы по скорости изменения сигнала по опережающему каналу Т_нрчи компенсации внешнего возмущенияG_пв. Скорость изменения Т_нрчстановится известной в ходе прохождения через алгоритм ДИФ 1, а сигнал компенсации внешнего возмущения вырабатывается при прохождении сигналаG_пвчерез алгоритм ДИФ 2. В соответствии с заданными настройками регулятора происходит обработка сигналов согласно ПИ-закона регулирования, и выдается управляющий сигнал на выход алгоблока РИМ 2Y_вых, которое подается на вход Х_регалгоблока УКЛ, который осуществляет управления ИМ РМ-А.

В качестве обратной связи используются сигнал по степени открытия клапана РМ-А, который заводится на вход Х_им, и концевые выключатели РМ-А, которые заводятся на вход С_квои С_квзрегулятора РИМ 2. Так же на вход Т_имРИМ 2 заводится постоянная времени ходаравная 25 с.

Важным параметром настройки регулятора в системе технологического программирования «Пилон» является зона нечувствительности (Х_зон). В блоке РИМ 1 Х_зонравна 0,05, что означает регулирование расхода питательной воды будет вестись с точностью ± 0,071 кг/с . В блоке РИМ 2 Х_зонравна 0,1, значит регулирование температуры за ВРЧ 2 будет вестись с точностью ± 0,6⁰С. Настройки зоны нечувствительности были получены экспериментальным способом.

Алгоритмическая схема регуляторов топлива и питания котла представлена на рис. 86.

рис. 86. Алгоритмическая схема регуляторов питания и топлива котла