2. Испытание аср впрысками 1 и 2

Для проверки корректности работы регуляторов впрысков 1 и 2 со станции анализа были сняты точки в пространстве времени для интересующих нас параметров: температура за впрыском 1 и 2, температуры за ШПП 1 и КПП 2 и соответствующие изменения положения клапанов (рис. 96 - рис. 99):

Регулятор впрыска 1 (регулятор температуры перегретого пара за ШПП 1

1. Возмущение по каналу задания (∆Т_шпп1= -7,92^оС):

рис. 96. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (РВ-1А), 2 - по опережающему каналу (температуры за впрыском 1), 3 - по основному каналу (температуры за ШПП 1) при возмущении заданием (∆Т_шпп1= -7,92^оС))

Прямые показатели качества [27]:

• время регулирования tp=67 сек;

• перерегулирование А₁= 2,75[^оС];

• статическая ошибка σ_ст= 0[^оС];

• степень колебательности ψ = 1.

2. Внутреннее возмущение (-20,8% РВ-1А)

рис. 97. Переходные процессы (1 – регулирующего органа (РВ-1А), 2 - по опережающему каналу (температуры за впрыском 1), 3 - по основному каналу (температуры за ШПП 1) при внутреннем возмущении регулирующим органом РВ-1А (закрытие на 20,8%))

Прямые показатели качества [27]:

• время регулирования t_p=48 сек;

• перерегулирование А₁= 1,8[^оС];

• статическая ошибка σ_ст = 0,1[^оС];

• степень колебательности ψ = 1.

Регулятор впрыска 2 (температуры перегретого пара за КПП 2)

1. Возмущение по каналу задания (∆Т_кпп2= -8,6^оС):

рис. 98. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (РВ-2А),2 - по опережающему каналу (температуры за впрыском 2), 3 - по основному каналу (температуры за КПП 2) при возмущении заданием (∆Т_кпп2= -8,6^оС))

Прямые показатели качества [27]:

• время регулирования tp=66 сек;

• перерегулирование А₁= 1,388[^оС];

• статическая ошибка σ_ст= 0[^оС];

• степень колебательности ψ = 1.

2. Внутреннее возмущение (-14,7% РВ-2А)

рис. 99. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (РВ-2А), 2 - по опережающему каналу (температуры за впрыском 2), 3 - по основному каналу (температуры за КПП 2) при внутреннем возмущении (закрытие РВ-2А на -14,7%)

Прямые показатели качества [27]:

• время регулирования tp=40 сек;

• перерегулирование А₁= 1,386[^оС];

• статическая ошибка σ_ст= 0,1[^оС];

• степень колебательности ψ = 1.

3. Испытание аср общим воздухом и разрежения в топке

Для проверки корректности работы регуляторов общего воздуха и разрежения со станции анализа были сняты точки в пространстве времени для интересующих нас параметров: расхода общего воздуха, расхода топлива, содержания кислорода в дымовых газах и разрежения в верху топки и соответствующие изменения положения клапанов (рис. 100 - рис. 104):

Регулятор общего воздуха

1. Возмущение по каналу задания (∆О₂= -0,05 %):

рис. 100. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (н.а. ДВ), 2 - по опережающему каналу (расходу общего воздуха, 3 - по основному каналу (содержанию кислорода в уходящих газах) при возмущении заданием (∆О₂= -0,05 %)

Прямые показатели качества [27]:

• время регулирования tp=15 сек;

• перерегулирование А₁= 0[%];

• статическая ошибка σ_ст= 0[%];

• степень колебательности ψ = 1.

2. Внутреннее возмущение (+9% н.а.ДВ)

рис. 101. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (н.а.ДВ), 2 - по опережающему каналу (расходу общего воздуха), 3 - по основному каналу (содержанию кислорода в уходящих газах) при внутреннем возмущении регулирующим органом н.а.ДВ (открытие на 9%))

Прямые показатели качества [27]:

• время регулирования t_p=15 сек;

• перерегулирование А₁= 0,015[%];

• статическая ошибка σ_ст = 0 [%];

• степень колебательности ψ = 1.

3. Внешнее возмущение (+8% РМ-А)

рис. 102. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (РМ-А), 2 - регулирующего органа (н.а.ДВ), 3 - по опережающему каналу (расходу общего воздуха), 4 - по основному каналу (содержанию кислорода в уходящих газах) при внешнем возмущении (открытие РМ-А на 8%))

Прямые показатели качества [27]:

• время регулирования tp=36 сек;

• перерегулирование А₁= 0,08[%];

• статическая ошибка σ_ст = 0,01 [%];

• степень колебательности ψ = 1.

Регулятор разрежения:

1. Возмущение по каналу задания (∆Sт_.= - 32 Па):

рис. 103. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (н.а.ДС), 2 - по основному каналу (разрежению в топке) при возмущении заданием (∆Sт_.= - 32 Па))

Прямые показатели качества [27]:

• время регулирования tp=38 сек;

• перерегулирование А₁= 4 [Па];

• статическая ошибка σ_ст= 1 [Па];

• степень колебательности ψ = 1.

2. Внутреннее возмущение (+10% н.а.ДС)

рис. 104. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (н.а.ДС), 2 - по основному каналу (разрежению в топке) при внутреннем возмущении регулирующим органом н.а.ДС (открытие на 10%))

Прямые показатели качества [27]:

• время регулирования t_p=53 сек;

• перерегулирование А₁= 3 [Па];

• статическая ошибка σ_ст = 2 [Па];

• степень колебательности ψ = 1.