- •4 Системы автоматического управления станками
- •4.1 Общие понятия
- •4.2 Классификация систем управления станками
- •4.3 Копировальные сау прямого действия
- •4.4 Системы управления с распределительными валами
- •4.5 Следящие сау
- •4.6 Системы циклового программного управления
- •4.7 Числовое программное управление (чпу)
- •4.8 Самоприспособляющиеся (адаптивные) системы управления
- •5 Станки токарной группы
- •5.1 Токарно-винторезные станки
- •5.2 Токарные станки
- •5.3 Револьверные (токарно-револьверные) станки
- •5.4 Лобовые (лоботокарные) станки
- •5.5 Карусельные (токарно-карусельные) станки
- •5.6 Токарно-затыловочные станки
- •5.7 Токарные станки с программным управлением
- •6 Фрезерные станки
- •7 Станки сверлильно-расточной группы
- •7.1 Сверлильные станки
- •7.1.1 Вертикально-сверлильные станки
- •7.1.2 Радиально-сверлильные станки
- •7.1.3 Станки для сверления глубоких отверстий
- •7.2 Расточные станки
- •7.2.1 Универсальные горизонтально-расточные станки
- •7.2.1.1 Общие сведения
- •7.2.1.2 Кинематика станка модели 262а
- •7.2.2 Координатно-расточные станки
- •7.2.3 Отделочно-расточные (алмазно-расточные) станки
- •8 Строгальные, долбёжные и протяжные станки
- •8.1 Строгальные и долбёжные станки
- •8.2 Протяжные станки
- •9 Станки для абразивной обработки
- •9.1 Шлифовальные станки
- •9.1.1 Круглошлифовальные станки
- •9.1.2 Внутришлифовальные станки
- •9.1.3 Бесцентровошлифовальные станки
- •9.1.4 Плоскошлифовальные станки
- •9.1.5 Правка шлифовальных кругов
- •9.1.6 Шлифовальные станки с чпу
- •9.2 Отделочные процессы и станки
- •9.2.1 Хонингование
- •9.2.2 Суперфиниширование
- •9.2.3 Притирка
- •9.3 Заточные станки
- •10 Станки для электрофизических и электрохимических методов обработки
- •10.1 Назначение и область применения станков
- •10.2 Электроэрозионные станки
- •10.3 Ультразвуковые станки
- •11 Зубообрабатывающие станки
- •11.1 Классификация станков
- •11.2 Способы работы станков
- •11.2.1 Способ копирования
- •11.2.2. Способ обката
- •11.3 Зубофрезерные станки
- •11.3.1 Компоновки станков
- •11.3.2 Кинематика станка модели 5к32
- •11.4 Зубодолбёжные станки
- •1 Об.Долбяка оборотов заготовки,
- •1 Дв.Ход.ДолбSрад мм/дв.Х
- •11.5 Станки для нарезания конических зубчатых колёс
- •11.5.1 Нарезание конических колес с прямыми зубьями
- •11.5.2 Нарезание конических колес с круговыми зубьями
- •11.6 Зубозакругляющие станки
- •11.7 Зубоотделочные станки
- •11.8 Зубообрабатывающие станки с чпу
- •12 Резьбофрезерные станки
- •13 Токарные автоматы и полуавтоматы
- •13.1 Токарные одношпиндельные автоматы
- •13.1.1 Фасонно-отрезные автоматы
- •13.1.2 Автоматы продольного точения
- •13.1.3 Токарно-револьверные автоматы
- •13.2 Токарные горизонтальные многошпиндельные автоматы последовательного действия
- •13.3 Токарные одношпиндельные полуавтоматы
- •13.4 Токарные многошпиндельные полуавтоматы (тмп). Шестишпиндельный полуавтомат мод. 1284
- •13.4.1 Назначение, принципы работы и компоновки полуавтоматов
- •13.4.3 Цикл работы станка мод. 1284
- •13.4.4 Устройство и работа отдельных механизмов и узлов полуавтомата
- •14 Агрегатные станки
- •15 Автоматические станочные линии
- •15.1 Основные понятия
- •15.2 Классификация автолиний
- •15.3 Типы и состав автоматических линий
- •15.4 Системы управления автолиниями
- •15.5 Транспортные устройства ал
- •16 Станки и станочные комплексы с числовым программным управлением
- •16.1 Станки с чпу. Обрабатывающие центры
- •16.1.1 Эффективность перехода в станках к чпу
- •16.1.2 Особенности устройства станков с чпу
- •16.1.3 Приводы подач станков с чпу
- •16.1.4 Датчики обратной связи
- •16.1.5 Шпиндельные группы станков с чпу
- •16.1.6 Накопители инструментов и обрабатываемых заготовок
- •16.1.7 Устройство, кинематика и работа обрабатывающего центра модели ир-500мф4
- •16.1.7.1 Назначение и возможности станка
- •16.1.7.2 Общее устройство и работа станка
- •16.1.7.3 Кинематика станка. Назначение гидроцилиндров
- •16.1.7.4 Устройство и работа некоторых механизмов станка
- •16.1.7.5 Цикл работы станка
- •А Цикл автоматической смены инструмента
- •Б Цикл автоматической смены спутников
- •16.2 Промышленные роботы
- •16.3 Гибкие производственные системы и интегрированные автоматизированные производства
- •17 Понятие об эксплуатации оборудования
11.2 Способы работы станков
11.2.1 Способ копирования
В индивидуальном производстве обработка производится модульными дисковыми и пальцевыми фрезами и строгальными резцами (см. рис 11.1,а,б,в). На заготовке копируется профиль режущих кромок инструмента. Обрабатывается одна впадина, после чего производится деление заготовки. Способ малопроизводителен.
В массовом производстве применяют специальные многорезцовые головки, в которых устанавливаются резцы по числу прорезаемых впадин между зубьями нарезаемой цилиндрической шестерни.
11.2.2. Способ обката
Инструмент и заготовка в процессе работы воспроизводят своими движениями какое-либо зубчатое зацепление (реечное, цилиндрическое, червячное). Формирование боковых поверхностей обрабатываемых зубьев происходит при последовательном изменении положений режущих кромок инструмента в процессе обката (огибания) инструмента и заготовки (см. рис. 11.1,г).
11.3 Зубофрезерные станки
Зубофрезерные станки обладают высокой производительностью при достаточно высоких точности обработки и универсальности, что объясняет их широкое распространение.
Основное назначение их – нарезание цилиндрических шестерён с прямыми и винтовыми (косыми) зубьями и червячных колёс.
При наличии дополнительных приспособлений возможно нарезание червяков, шестерён с внутренними зубьями и т.п. Некоторые модели станков допускают фрезерование шлицевых валиков и др. деталей с равноудалёнными выступами, впадинами или гранями.
Основной применяемый инструмент – червячная модульная фреза.
11.3.1 Компоновки станков
Существуют компоновки зубофрезерных станков для обработки заготовок, оси которых расположены вертикально и горизонтально. Станки, обрабатывающие заготовки по горизонтальной оси, предназначены в основном для фрезерования зубчатых колёс, выполненных заодно с валом (трибов), а также шлицевых валов.
Станки для обработки заготовок по вертикальной оси имеют следующие основные узлы (рис. 11.9):
А – станина; Б – суппортная стойка; В – фрезерный суппорт; Г – каретка с поворотной частью; Д – круглый стол; Е – салазки со стойкой; Ж – кронштейн для поддержки оправки заготовки ("контр-поддержка").
Такие станки имеют подвижный стол либо подвижную суппортную стойку. Станки для обработки мелкомодульных зубчатых колёс на салазках стола обычно не имеют стойки с контр-поддержкой.
11.3.2 Кинематика станка модели 5к32
Уравнения кинематического баланса цепей станка модели 5К32 (см. рис. 11.9) следующие.
1) Цепь главного движения (вращения фрезы): nдвnф
2) Цепь обката или деления (вращение заготовки, строго увязанное с вращением фрезы):
1 об.фK/Z оборотов заготовки (К – число заходов фрезы; Z – число нарезаемых зубьев)
3) Цепь продольной подачи: 1 об.загSп
4) Цепь дополнительного вращения заготовки при фрезеровании косозубых шестерен:
Т мм перемещения суппорта1 об. заготовки; Т – шаг винтовой линии зубьев
5) Цепь радиальной подачи заготовки: 1 об.загSр
6) Цепь тангенциальной подачи фрезы: 1 об.заг Sт
7) Цепь дополнительного вращения заготовки для компенсации погрешностей из-за осевого перемещения фрезы: ts мм перемещения пиноли шпинделя 1/Zоб. заготовки ±Δ, где ts– осевой шаг зацепления: фреза- заготовка нарезаемого червячного колеса
здесь Тшк – шаг винтовых зубьев шпиндельного колеса 68.
8) Ускоренные перемещения могут быть сообщены каретке с суппортом, шпинделю фрезы вдоль его оси, салазкам со столом, столу. Эти органы приводятся от отдельного электродвигателя мощностью 3 квт при включении соответствующих электромагнитных муфт. Включение, реверс и отключение электродвигателя ускоренных перемещений, переключение муфт производятся при работе станка посредством путевых выключателей.
11.3.3 Кинематическая настройка станка модели 5К32 на различные виды работ При рассмотрении настроек станка см. кинематическую схему – рис. 11.9 и записи уравнений кинематического баланса в п/п. 11.3.2, на которые ниже делаются ссылки под теми номерами, под какими кинематические цепи представлены в указанном п/п.
а) настройка на фрезерование прямозубых цилиндрических колёс (рис. 11.3) b – угол подъёма винтовой линии фрезы. Движения: - главное (вращение фрезы) – цепь 1; - обката (деления – вращение заготовки, строго согласованное с вращением фрезы) – цепь 2; - продольная подача (перемещение фрезы параллельно оси заготовки) – цепь 3. Корпус (водило) дифференциала, находящегося в цепи 2, неподвижен и дифференциал работает как обычная коническая передача. Поэтому iдиф=1. В цепи 2: , если Z161, и тогда и если Z >161. Если фреза левозаходная, то колеса е |
(цепь 2) и а2 (цепь 3) устанавливаются на другие валы (показано на рис. 11.9 пунктиром).
На станке возможно диагональное фрезерование (рис. 11.4).
б) настройка на фрезерование косозубых цилиндрических колёс (рис. 11.5 и 11.6)
–угол наклона зубьев изделия; – угол поворота оси фрезы, ставится знак:
"+" – при разноименных направлениях винтовых линий на фрезе и изделии,
"–" – при одноименных.
Движения:
- главное – цепь 1;
- деления – цепь 2;
- продольная подача – цепь 3;
- дополнительное вращение заготовки для фрезерования зубьев по винтовой линии шага Т – цепь 4.
Сложение движений 2 и 4 производится суммирующим механизмом – коническим дифференциалом. Передаточное отношение дифференциала от водила к центральному колесу i'диф = 2.
Если решить уравнение кинематического баланса цепи 4 совместно с настроечной формулой со *), получим:
Очевидно , гдеms и m – торцевой и нормальный модули изделия, и
в) настройка на фрезерование червячных колёс с радиальной подачей (рис. 11.7)
На рисунке: А – межосевое расстояние.
Движения:
- главное – цепь 1;
- деления – цепь 2;
- радиальная подача – цепь 5.
В салазках стола смонтирован регулируемый упор П, а на станине неподвижный упор Н. По достижении размера А, упор П соприкасается с упором Н и салазки останавливаются. Червячное колесо 36 с гайкой винта шага 10 мм прекращает вращение, а червяк, продолжая вращаться, смещается в осевом направлении и воздействует на конечный включатель ВК, включающий отвод стола в исходное положение.
Червячная пара 1:20 предназначена для ручного радиального перемещения салазок стола.